B＆R ACOPOS P3是一款集成了安全功能的緊湊、高效和精確的伺服驅動器，非常適合用于汽車、印刷、包裝、搬運、機器人，或任何要求極高精度和速度的過程控制。隨著晶體管和處理器技術的顯著進步，克服了以前繞不過去的散熱問題，體積更是大幅縮小了近70％。這些新組件更小、更快、更制冷、更精確。
ACOPOS P3系列有10種型號、可支持1到3軸驅動、功率范圍從0.6到18kW、或1.6到44kW，還有其它幾個選項，因型號而異。 3軸驅動器與傳統的1軸驅動器一樣緊湊，以最大的功率密度減少了69％的空間需求。它可以通過使用電流、速度和位置測量的短周期時間來精確控制極快的運動。
ACOPOS P3是目前市場上速度最快的驅動器之一，由于硬件和算法的進步，其電流、速度和位置控制的采樣時間可縮短到50µs。與幾年前制造的驅動器中常見的400µs更新速率相比，這是個重大進步。借助更快的采樣速度，現在可以實現虛擬傳感器技術，伺服電機可以在沒有編碼器的情況下運行。開環反饋與變頻器中的反饋非常相似。
ACOPOS P3符合SIL3/PL e/Cat安全規定，可以以標準或安全運動配置訂購。集成的安全功能包括STO、SOS和新的SLT（安全限制轉矩），并在PLC以太網絡上的虛擬安全控制器上運行。
型號：8EI8X8HWT10.XXXX-1。 ACOPOS P3、3軸200-480 VAC、8.8A伺服驅動器。
外觀和外殼
-尺寸：66mm x 374mm x 261mm、重量4kg。
主控制板
電力電子電路板
電力電子電路板框圖
o 英飛凌FP35R12W2T4_B11（單軸）、EasyPIMTM 2B模塊中整合了1200V/ 35A IGBT4和整流器。
o英飛凌FS35R12W1T4_B11（2片/2軸），EasyPACK模塊中的1200V/35A IGBT4。
o QCPL-325J（18個/3軸、制動抱閘1個）。定制的IGBT柵極驅動光耦，集成了保護和反饋功能。
o ACPL-798J（6個/3軸、總線電壓2個）。帶有LVDS接口的光電隔離Σ-Δ調制器，外部時鐘。
用戶接口和通信板
-電源管理IC：飛思卡爾MMPF0100。為整個嵌入式i.MX 6 MCU供電。
o 美光DDR2/3 SDRAM。
o Spansion S25FL245SA。 256Mb Qual SPI NOR 閃存。
-以太網通信：TI DP83848x（2個）。 PHYTER Mini/LS單端口10/100MB/s以太網收發器。
該驅動器適用于一系列精密和復雜的應用。由于不是所有的實現都需要符合CE/EMC要求，因此不再內置過濾器。但根據需要，可添加外接過濾器和其它安全功能。這種硬件的可擴展性簡化了兩個三軸單元與直流總線和菊花鏈式線電源的連接，可實現熱插拔擴展。
設計人員對ACOPOS P3的空間需求一定會感到滿意，因為它的小身量，以及過濾器、保險絲或斷路器所需空間的都減小了。 這一切都使采用小得多的控制柜成為可能、也使對ACOPOS P3的安裝排布有更多選擇、并大大減少了所占的生產現場空間（可能非常稀缺寶貴）。單電纜電機技術使得外觀更干凈、安裝更簡便。
ACOPOS P3通用性極強，可同樣好地用于標準分立設備、數控機械或機器人應用——所有這些都可以使用相同的硬件驅動。 設計人員只需添加配置，而不必編程，因為新的軟件組件是以圖形方式配置的。
尋求簡練、高性價比和精確伺服驅動的工程師絕對應該考慮把B&R ACOPOS P3用于其下一個設計。
本文作者Miller Henley是位自由職業者、IT和商業技術作家及分析師。在過去二十年中，他曾與包括多個福布斯財富500強在內的技術公司合作、制定戰略和綜合內容來推動營銷、運營、培訓、財務和拓展活動。
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