從加特蘭的兩款新品，看2026汽車毫米波雷達(dá)技術(shù)現(xiàn)狀

去年的Calterah Day加特蘭日活動(dòng)上，加特蘭創(chuàng)始人兼CEO陳嘉澍就說，預(yù)計(jì)加特蘭汽車毫米波雷達(dá)芯片在中國(guó)的市場(chǎng)份額有望突破1/3。從他在今年加特蘭日主題演講給出的數(shù)字來看，加特蘭的確實(shí)現(xiàn)了這個(gè)目標(biāo)。

2025年這家公司的芯片出貨量1400萬+顆——國(guó)內(nèi)已經(jīng)有超過35個(gè)車企品牌采用加特蘭芯片(如下圖)。按照市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)給出的2025年中國(guó)乘用車毫米波雷達(dá)（不含進(jìn)口）總用量4000萬+顆，則市場(chǎng)份額1/3的目標(biāo)顯然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。更進(jìn)一步的，“如果單看4D毫米波雷達(dá)，也就是4T4R通道及以上、具備測(cè)高能力的毫米波雷達(dá)，我們的市占率已經(jīng)突破了6成。”陳嘉澍在演講中說。

海外市場(chǎng)上，過去兩年加特蘭芯片產(chǎn)品從定點(diǎn)邁向整車量產(chǎn)的車型有2款，且“去年我們又獲得了新的歐洲車企品牌項(xiàng)目定點(diǎn)，預(yù)計(jì)年底問世。”“歐洲一家知名調(diào)研機(jī)構(gòu)（Yole Group）的數(shù)據(jù)顯示，加特蘭在全球車用毫米波雷達(dá)芯片市場(chǎng)的份額大約為4%。其中包含兩大類芯片類型：射頻+處理器的雙芯片傳統(tǒng)方案，SoC單芯片方案。如果只看后者，則加特蘭的全球市占率已經(jīng)達(dá)到了1/4。”

今年活動(dòng)期間，加特蘭又發(fā)布了兩款汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)品：5T4R的Kunlun-Pro、6T6R的Andes-Pro；同時(shí)針對(duì)UWB技術(shù)做了更新，去年發(fā)布的Dubhe CAL1106芯片開始支持4ab Sensing——嘗試解決UWB在泊車輔助場(chǎng)景下的痛點(diǎn)。

加特蘭新品的推進(jìn)，加上國(guó)產(chǎn)汽車在海外市場(chǎng)的持續(xù)發(fā)力，再加上毫米波雷達(dá)SoC單芯片方案的市場(chǎng)價(jià)值占比還在不斷攀升（尤其是加特蘭最擅長(zhǎng)的ADAS應(yīng)用方向），則加特蘭的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)在未來幾年還會(huì)持續(xù)提升。

不過在我們看來，加特蘭日的另一個(gè)重要價(jià)值，在于從其產(chǎn)品和技術(shù)升級(jí)，窺見汽車毫米波雷達(dá)的近未來發(fā)展路徑。

本文篇幅較長(zhǎng)，可按需點(diǎn)擊下面的索引做選擇性閱讀：

• Part 1 升級(jí)毫米波雷達(dá)的法規(guī)依據(jù)
• Part 2 雷達(dá)信號(hào)處理器與時(shí)序引擎的升級(jí)
• Part 3 Kunlun-Pro的處理資源升級(jí)
• Part 4 Kunlun-Pro的通道數(shù)與SNR升級(jí)
• Part 5 Andes-Pro即將在Q4送樣
• Part 6 UWB技術(shù)升級(jí)與結(jié)尾

為什么要升級(jí)毫米波雷達(dá)？

商業(yè)企業(yè)在“為什么需要新技術(shù)/新產(chǎn)品”的敘事，始終有利于我們了解行業(yè)和技術(shù)趨勢(shì)。大的敘事方向自然是：傳感器能力的升級(jí)是汽車達(dá)到更高智能化水平的依托。不過對(duì)汽車供應(yīng)鏈的諸多參與者而言，技術(shù)與產(chǎn)品的升級(jí)驅(qū)動(dòng)力，除了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)因素，還在于法規(guī)的變化。

比如中國(guó)“兩個(gè)國(guó)標(biāo)”的提出：ADAS組合輔助駕駛國(guó)標(biāo)（《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求及試驗(yàn)方法》）和AEB自動(dòng)緊急剎車國(guó)標(biāo)（《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》）。尤其前者“定義了諸如雨霧天的測(cè)試，讓ADAS感知系統(tǒng)必須具備全天候探測(cè)能力”，“再比如隧道內(nèi)橫置車輛、施工路段的復(fù)雜路面，也需要ADAS感知系統(tǒng)具備強(qiáng)弱光、遠(yuǎn)距離、多種障礙物和各種復(fù)雜工況下的感知能力”。

而作為全球汽車評(píng)價(jià)體系風(fēng)向標(biāo)的E-NCAP（歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)的新車安全評(píng)估體系）今年“迎來史上最大升級(jí)”，陳嘉澍說到，“車對(duì)車的AEB從原來的50公里/時(shí)要求增加到100公里/時(shí)（即車輛必須在更高速度下依然能識(shí)別前方車輛并自動(dòng)剎停或減速）；首次加入了動(dòng)力兩輪車的AEB要求，比如開門時(shí)動(dòng)力兩輪車的防碰撞、非視距范圍內(nèi)動(dòng)力兩輪車的切入，或者鬼探頭場(chǎng)景；還新增了弱光、雨天等惡劣工況，以及弱勢(shì)道路使用者（VRU）相關(guān)測(cè)試...”

簡(jiǎn)單來說，中國(guó)新國(guó)標(biāo)、歐洲E-NCAP等法規(guī)升級(jí)都對(duì)毫米波雷達(dá)傳感器提出了更高的要求。在加特蘭看來，ADAS系統(tǒng)因此需要（1）多傳感器融合；（2）具備探測(cè)VRU的能力；（3）提升前角雷達(dá)的能力，尤其是在十字路口、非視距范圍鬼探頭等場(chǎng)景下。而具體到傳感器，就要求毫米波雷達(dá)有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、精準(zhǔn)的測(cè)高能力、針對(duì)強(qiáng)弱目標(biāo)探測(cè)更大的動(dòng)態(tài)范圍。

陳嘉澍表示，車載毫米波雷達(dá)在射頻收發(fā)機(jī)、時(shí)序控制器（Timing Engine/TE）、CPU、雷達(dá)信號(hào)處理器（RSP）、信息安全（cybersecurity）多個(gè)方向上因此需要持續(xù)探索。本次加特蘭強(qiáng)調(diào)的是其中的TE和RSP，稱其為RSP 2.0和TE 2.0。而新發(fā)布的Kunlun-Pro和Andes-Pro毫米波雷達(dá)芯片，應(yīng)當(dāng)都是基于RSP 2.0和TE 2.0技術(shù)升級(jí)。

值得一提的是，陳嘉澍還說：“這一系列技術(shù)升級(jí)會(huì)奠定我們未來2、3年所有產(chǎn)品的技術(shù)底座。”換句話說，其他技術(shù)點(diǎn)升級(jí)也已經(jīng)在加特蘭的日程表上（或已經(jīng)升級(jí)），或許明年我們有機(jī)會(huì)聽到其中的更多細(xì)節(jié)。

關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)：RSP 2.0和TE 2.0

Timing Engine作為時(shí)序控制器（主要用于產(chǎn)生FMCW波形和控制射頻子系統(tǒng)），2.0技術(shù)升級(jí)主要表現(xiàn)在靈活性上：“客戶可以根據(jù)需要產(chǎn)生各種波形，并對(duì)射頻子系統(tǒng)進(jìn)行各種控制。”

在FMCW波形生成方面，TE 2.0之中的Chirp Buffer可從外部SRAM獲取chirp的形狀定義參數(shù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)更新、組成任意chirp序列——“每個(gè)chirp都可以長(zhǎng)得不一樣”；需要重復(fù)chirp時(shí)，“通過其中的burst buffer，指定chirp就能按照特定規(guī)律重復(fù)”，不需要在SRAM中存儲(chǔ)參數(shù)；另外還有個(gè)自動(dòng)頻率步進(jìn)、抖動(dòng)功能，只需配置少量參數(shù)即可生成Step?FMCW + Dither組合波形，無需逐個(gè)定義chirp完整形狀。

在射頻子系統(tǒng)控制方面，一個(gè)chirp周期內(nèi)，TE 2.0提供12個(gè)可由用戶自定義的控制點(diǎn)，時(shí)間精度ns級(jí)，并配有512個(gè)可配置寄存器。基于這套機(jī)制，用戶可以實(shí)現(xiàn)多種射頻控制策略，典型應(yīng)用如chirp間的功耗優(yōu)化——通過在不同時(shí)間點(diǎn)精確控制TX、RX乃至整個(gè)射頻前端的開關(guān)，在不影響正常發(fā)波的前提下降低功耗。

RSP 2.0相比加特蘭此前的BBA或RSP 1.0的升級(jí)幅度則堪稱十分巨大，包括提升算力、強(qiáng)調(diào)靈活性，并做細(xì)節(jié)優(yōu)化。

首先是算力提升——常用算子有性能上的倍數(shù)級(jí)提升：如64點(diǎn)FFT運(yùn)算速度提升4倍以上，“相比主流競(jìng)品的硬件加速器，速度領(lǐng)先8倍”；1024點(diǎn)FFT運(yùn)算速度提升1倍，“相比主流競(jìng)品領(lǐng)先4倍”；16x16矩陣乘性能“較主流競(jìng)品的速度領(lǐng)先16倍”；

新增矩陣求逆（M4INV）算子，因此能夠更高效地實(shí)現(xiàn)某些高階復(fù)雜算法，如前處理DML（一種超分辨率角度估計(jì)算法）和后處理EKF（拓展卡爾曼濾波，一種非線性狀態(tài)估計(jì)算法）。

靈活性提升則體現(xiàn)在，不再像以往的架構(gòu)那樣“一個(gè)復(fù)雜算法就是一個(gè)算子單元“，而“將復(fù)雜算法和通用算子解耦”，比如DML算法是通過調(diào)用RSP之中的多個(gè)算子完成的，開發(fā)者也就可以根據(jù)需求來進(jìn)行軟件編程；“還能實(shí)現(xiàn)其他超分辨率算法，如Relaxation。需要解算的目標(biāo)數(shù)量、迭代次數(shù)等都能按需定義”。所以陳嘉澍說RSP因此“從原來的加速器變成了處理器”。

其他細(xì)節(jié)優(yōu)化還包括如“特定算子之間的直連”（PPT上標(biāo)注了“引擎互連”，例如Remap+R8FFT+PeaknHIST這套流程，對(duì)2D數(shù)據(jù)做3D CFAR，并尋找峰值點(diǎn)）——即某些計(jì)算流程不再需要通過PBUF可編程存儲(chǔ)單元中轉(zhuǎn)；比如PBUF新增了地址轉(zhuǎn)換功能（address converter），就能按照開發(fā)者期望的方式讀寫存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，如逐行、隔行、跳躍式讀寫...

綜合上述提升，陳嘉澍舉例談到RSP 2.0相較RSP 1.0的提升：對(duì)RSP 1.0而言，完成128個(gè)多普勒bin x 64個(gè)方位角的3D CFAR，需要~16k cycle；而具備高度并行處理能力的RSP 2.0僅需一半周期——加上算子直連特性可節(jié)約開銷，完成運(yùn)算~6k cycle，周期數(shù)減少了63%。

Kunlun-Pro：處理資源升級(jí)

依托TE 2.0和RSP 2.0（應(yīng)該還包含其他提升），加特蘭發(fā)布了兩款毫米波雷達(dá)新品，分別是Kunlun-Pro和Andes-Pro。以下這張圖給出了Kunlun-Pro（CAL77D554）的主要參數(shù)與概覽：

加特蘭毫米波雷達(dá)產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人王政說，毫米波雷達(dá)SoC迭代“背后的邏輯”在于射頻SNR信噪比、通道數(shù)量、處理資源三大核心指標(biāo)。所以兩款新品也是從這3要素切入的。其中“處理資源”相關(guān)于RSP雷達(dá)信號(hào)處理、CPU通用計(jì)算，和存儲(chǔ)資源。

RSP IP自然升級(jí)到了2.0，且為雙份的“2x RSP 2.0 combo”，主頻250MHz。王政給出的算力數(shù)字包括有64點(diǎn)FFT 62.5M/s，1024點(diǎn)FFT 1.9M/s，256矢量乘15.6M/s，16x16矩陣乘1.9M/s，“相比市面上的4T4R SoC產(chǎn)品，有著10倍的算力領(lǐng)先。”

反映到具體的應(yīng)用中，他舉了兩個(gè)例子。首先是3D CFAR：當(dāng)前市面多數(shù)SoC受限于算力只能做2D CFAR（距離×速度）；即便能做3D CFAR，角度維也僅支持16點(diǎn)FFT。以12虛擬通道為例，16點(diǎn)3D CFAR理論上只能獲得6.xdB的增益，幾乎與噪底波動(dòng)相當(dāng)。

所以王政說16點(diǎn)3D CFAR“效果和2D CFAR基本差不多，還需要額外耗時(shí)”；以這些產(chǎn)品的算力，要做32點(diǎn)3D CFAR，耗時(shí)會(huì)超過雷達(dá)系統(tǒng)信號(hào)處理器周期<50ms的實(shí)時(shí)性要求。而Kunlun?Pro在RSP 2.0的加持下，可“輕松搞定”64點(diǎn)3D CFAR計(jì)算，耗時(shí)控制在6ms以內(nèi)。

第二個(gè)例子是DoA（角度解算）能力。Kunlun?Pro在RSP 2.0上部署了一套“計(jì)算量較大的DoA超分辨算法”：每次解角需要18次2048點(diǎn)FFT。在實(shí)際測(cè)試中，加特蘭將兩個(gè)RCS為10dBsm的角反射器放置在50米、同距同速的位置，連續(xù)測(cè)量50幀數(shù)據(jù)，對(duì)比Kunlun?Pro與上一代Alps?Pro的角分辨能力。

結(jié)果顯示，Alps?Pro基于DML的超分辨算法雖然大體能分辨出兩個(gè)目標(biāo)，但在部分幀中出現(xiàn)“只能解出一個(gè)目標(biāo)”的情況，反映出傳統(tǒng)超分辨算法在信源數(shù)估計(jì)上的短板。而Kunlun?Pro由于具備更高算力與更多迭代（18次FFT），顯著降低了殘差信號(hào)對(duì)信源估計(jì)的干擾，50幀數(shù)據(jù)中均能穩(wěn)定解出兩個(gè)目標(biāo)。

在更嚴(yán)苛的“三目標(biāo)同距同速”場(chǎng)景中，Alps?Pro受限于算法上限（最多支持兩目標(biāo)），不僅無法解出第三個(gè)目標(biāo)，連前兩個(gè)目標(biāo)的位置也出現(xiàn)明顯偏移；Kunlun?Pro依然能在50幀中穩(wěn)定解出全部三個(gè)目標(biāo)，且總耗時(shí)約9ms，屬于雷達(dá)系統(tǒng)“真正用得起”的實(shí)時(shí)性能。

CPU通用處理器實(shí)際上也算是Kunlun-Pro的升級(jí)亮點(diǎn)之一，未知加特蘭為何沒有將這部分內(nèi)容放到核心技術(shù)升級(jí)部分做講解。紙面參數(shù)上，Kunlun-Pro的CPU采用雙發(fā)射的RISC-V核，雙核DMIPS總算力相較Alps-Pro提升將近5倍（3668DMIPS）。

在更具體的應(yīng)用中，王政說Kunlun?Pro雙核即便在鎖步模式下也能提供>1000DMIPS的性能，超過Alps-Pro“雙核獨(dú)立運(yùn)行”時(shí)的總算力，使得基礎(chǔ)軟件不再與業(yè)務(wù)邏輯爭(zhēng)搶資源。值得一提的是CPU利用RISC?V的標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展接口，將排序、插值、三角函數(shù)等后處理中常見的高耗時(shí)操作以硬件方式加速——這些擴(kuò)展指令集成在名為 PPE（Post?Processing Engine） 的小引擎中。

此外，從王政的介紹來看，Kunlun?Pro應(yīng)該是在RSP子系統(tǒng)內(nèi)部新增了一顆用于“信號(hào)處理輔助”的獨(dú)立小核，用以承擔(dān)信號(hào)處理鏈路中原本需要CPU參與的邏輯控制與輕量計(jì)算，使得信號(hào)處理流程能夠在RSP內(nèi)部閉環(huán)完成，減少跨子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)往返，也讓CPU能將算力更集中地用于后處理任務(wù)。

在實(shí)際的后處理測(cè)試中，加特蘭選取500幀真實(shí)路測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，分別運(yùn)行DBSCAN聚類與卡爾曼濾波跟蹤。結(jié)果顯示，Kunlun?Pro在聚類測(cè)試中的耗時(shí)約為Alps-Pro的一半，在跟蹤模塊上的耗時(shí)也減少超過50%。整體上Kunlun-Pro也就能執(zhí)行更復(fù)雜的點(diǎn)云處理與更多目標(biāo)數(shù)量的跟蹤任務(wù)。

最后就是存儲(chǔ)資源了。從框圖來看，Kunlun-Pro應(yīng)該是在處理器die外提供了3.75MiB的SRAM，用于應(yīng)用代碼和雷達(dá)數(shù)據(jù)，“支持在應(yīng)用代碼和雷達(dá)數(shù)據(jù)之間做靈活切割，滿足不同使用場(chǎng)景的需求”；并在上一代2倍數(shù)據(jù)壓縮的基礎(chǔ)上，提供3倍、4倍數(shù)據(jù)壓縮選項(xiàng)；

另外加上本地內(nèi)存256KiB；以及通過XIP技術(shù)，開發(fā)者可將部分執(zhí)行代碼放到flash之上...總共的可用內(nèi)存資源在4.3MiB左右，相較Alps-Pro增加大約30%。

Kunlun-Pro：SNR與通道數(shù)升級(jí)

如前文所述，王政是從處理資源、SNR和通道數(shù)三個(gè)角度來描述Kunlun-Pro的。在SNR方面，Kunlun?Pro的提升應(yīng)該是來自射頻鏈路、采樣鏈路與發(fā)波效率三個(gè)層面。

射頻本身，其Tx輸出功率14dBm，Rx噪聲系數(shù)11.5dB——“收發(fā)機(jī)基礎(chǔ)信噪比提升2.5dB”。而ADC的提升則表現(xiàn)在50Msps采樣率下，達(dá)到>10bit ENOB，“保證了雷達(dá)系統(tǒng)在高采樣率下，本身信噪比的穩(wěn)定性”。加特蘭針對(duì)新品與Alps-Pro的SNR量化對(duì)比如下圖所示：

針對(duì)SNR的增強(qiáng)，王政還特別強(qiáng)調(diào)了兩個(gè)新特性：其一是PLL（鎖相環(huán)）快速響應(yīng)帶來的發(fā)波效率提升。在4GHz掃頻場(chǎng)景下，傳統(tǒng)SoC受限于PLL回調(diào)速度，一個(gè)chirp需要約28μs，其中12μs屬于無法采樣、等待PPL的“死區(qū)”。Kunlun?Pro將chirp時(shí)長(zhǎng)縮短至16μs，死區(qū)則縮短至4μs，有效采樣時(shí)間比例顯著提升，使雷達(dá)在同一發(fā)波窗口內(nèi)積累更多能量，從而提升SNR、降低無效功耗。

其二是基于RSP 2.0的抗干擾能力提升。王政談到，在被干擾的ADC信號(hào)中，傳統(tǒng)SoC常用“補(bǔ)0”方式處理干擾區(qū)間，雖然能壓低噪底，但也會(huì)丟失有效信號(hào)，導(dǎo)致SNR明顯下降。Kunlun?Pro則利用RSP 2.0的FFT能力，對(duì)未受干擾的chirp進(jìn)行多次迭代重構(gòu)，恢復(fù)干擾區(qū)間的有效信號(hào)。

在加特蘭的參考方案中，干擾恢復(fù)過程執(zhí)行>5次1024點(diǎn)FFT，在發(fā)波過程中實(shí)時(shí)完成。測(cè)試顯示，無論在1D還是2D FFT上，Kunlun?Pro能同時(shí)降低噪底并保持目標(biāo)能量，實(shí)現(xiàn)SNR保真度提升。

在通道數(shù)方面，Kunlun?Pro采用5T4R架構(gòu)，相比常見的4T4R SoC自然地增加了25%的虛擬通道數(shù)。王政從水平與俯仰兩個(gè)方向做了能力提升的說明。

在水平維度，Kunlun?Pro將新增的TX用于擴(kuò)展水平虛擬陣列。在不改變雷達(dá)孔徑的前提下，虛擬陣列從傳統(tǒng) 4T4R 的12個(gè)擴(kuò)展為16個(gè)，“使角度解算的譜動(dòng)態(tài)范圍提升2.2dB，或旁瓣降低2.2dB”。這對(duì)于強(qiáng)弱目標(biāo)并存的復(fù)雜場(chǎng)景尤為關(guān)鍵，可顯著提升弱目標(biāo)的可分辨性。此外，在3D CFAR流程中，由于可用于相干積累的陣源數(shù)量增加，處理增益還能額外獲得1.2dB的提升。

在俯仰維度上，以加特蘭內(nèi)部測(cè)試為例，“傳統(tǒng)4T4R的俯仰3dB波束寬度約19.1°”；若在俯仰方向增加一排天線，可將波束寬度壓縮至14.1°，顯著提升高度方向的分辨能力與穩(wěn)定性。

還有個(gè)6T6R的Andes-Pro在路上

Kunlun?Pro（CAL77D554）汽車毫米波雷達(dá)SoC已面向客戶送樣。會(huì)上也展示了Kunlun?Pro在系統(tǒng)層面的實(shí)際表現(xiàn)，受限于篇幅不再展開。得益于5T4R收發(fā)架構(gòu)、RSP 2.0的算力與3D CFAR / DoA 等算法能力，Kunlun?Pro在多個(gè)典型場(chǎng)景中顯著優(yōu)于對(duì)照組。

↑斜置錐桶場(chǎng)景的測(cè)試對(duì)照

例如在隧道內(nèi)斜置車、斜置錐桶弱目標(biāo)、護(hù)欄邊行人等測(cè)試中，Kunlun?Pro的點(diǎn)云密度、弱目標(biāo)穩(wěn)定性與航跡連續(xù)性有明顯提升；在探測(cè)距離上，多個(gè)場(chǎng)景的系統(tǒng)級(jí)表現(xiàn)可量化地提升了20–30米，弱目標(biāo)檢測(cè)距離甚至能達(dá)到2倍以上（相較4T4R Alps-Pro參考設(shè)計(jì)）。整體來看，Kunlun?Pro在真實(shí)道路場(chǎng)景中的表現(xiàn)能夠體現(xiàn)其在通道數(shù)、SNR與處理資源三方面的綜合優(yōu)勢(shì)。

而在Kunlun-Pro之外，加特蘭實(shí)際上還發(fā)布了一款6T6R的Andes-Pro（CAL77C666），可算是發(fā)布會(huì)的one more thing了。用王政的話來說，“如果Kunlun-Pro是相比市面上SoC的全面優(yōu)化和改進(jìn)，那么Andes-Pro就是徹底升級(jí)。”

加特蘭對(duì)Andes-Pro的介紹比較簡(jiǎn)單，同樣從通道數(shù)、SNR、處理資源的角度來看，包括了36個(gè)虛擬通道——相較Kunlun-Pro +80%；SNR +4dB收發(fā)機(jī)鏈路增益；處理資源，“我們會(huì)進(jìn)一步提升RSP和對(duì)應(yīng)的memory資源來適配36個(gè)虛擬通道所需的信號(hào)處理與后處理能力”。

其他信息還包括：系統(tǒng)層面“整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)1°以內(nèi)水平方向的角分辨率、3°以內(nèi)的俯仰角分辨率；弱目標(biāo)探測(cè)方面，可實(shí)現(xiàn)-5dBsm目標(biāo)檢測(cè)距離>200米”；“可實(shí)現(xiàn)對(duì)市面上6T8R、8T8R產(chǎn)品的升級(jí)（單芯片替換）；BOM成本極大優(yōu)化——將成為OEM真正用得起的升級(jí)版雷達(dá)方案；繼承了Andes平臺(tái)的SoC級(jí)聯(lián)架構(gòu)能力，可組成12x12的成像雷達(dá)系統(tǒng)。”

Andes-Pro早期樣品“已經(jīng)在內(nèi)測(cè)過程中”，預(yù)計(jì)今年Q4面向客戶送樣。

更遠(yuǎn)探測(cè)距離、更準(zhǔn)測(cè)高能力、更大動(dòng)態(tài)范圍

最后簡(jiǎn)單談?wù)劶犹靥m的UWB SoC芯片。陳嘉澍介紹說，“經(jīng)過過去一年軟件協(xié)議棧方面的努力，Dubhe芯片成為全球首顆獲得FIRA 4.0官方認(rèn)證的芯片；且在過去一年通過所有車規(guī)相關(guān)的測(cè)試認(rèn)證，正式步入量產(chǎn)”。今年上半年Dubhe UWB SoC芯片收獲了首個(gè)項(xiàng)目定點(diǎn)，對(duì)應(yīng)車型預(yù)計(jì)下半年上市。

實(shí)際上Dubhe CAL1106的更新也是本場(chǎng)發(fā)布會(huì)的重點(diǎn)之一。不過因?yàn)椴⒎潜疚钠谕斦劦牟糠郑蕛H對(duì)這部分作簡(jiǎn)單介紹。Dubhe CAL1106是一顆2T4R（2個(gè)TRX復(fù)用通道+2個(gè)RX通道）的UWB芯片，也是去年電子工程專輯針對(duì)加特蘭日?qǐng)?bào)道的重點(diǎn)。

加特蘭認(rèn)為UWB在泊車輔助方面有著巨大潛力，故而加特蘭UWB產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人肖俊明談的都是針對(duì)該場(chǎng)景所做的努力。大體思路是，CAL1106藉由多通道資源搭配RLS（雷達(dá)泄露抑制）模塊能夠滿足障礙物測(cè)高、懸空障礙物檢測(cè)場(chǎng)景的需求，借助硬件級(jí)精細(xì)收發(fā)波控制則滿足了側(cè)方車位掃描車速可以達(dá)到15km/h的需求，通過測(cè)距幀之間插入雷達(dá)幀來緩解測(cè)距業(yè)務(wù)與雷達(dá)業(yè)務(wù)的并發(fā)沖突；

更重要的還是率先支持4ab Sensing，Dubhe CAL1106也因此成為全球首款支持該特性的UWB SoC——對(duì)于4ab Sensing的支持主要是為了解決多錨點(diǎn)的雷達(dá)互相干擾，以及靜態(tài)近距離障礙物檢測(cè)問題（主要是通過該標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一調(diào)度、專用Kaiser波形與sens字段設(shè)計(jì)，提升多錨點(diǎn)場(chǎng)景下的抗干擾能力，并嘗試解決靜態(tài)近距離障礙物的檢測(cè)）。與上述其他方案一起，嘗試進(jìn)一步推動(dòng)UWB用于泊車輔助的商業(yè)化落地。

加特蘭基于上述技術(shù)，開發(fā)了一套參考方案，如上圖所示，實(shí)現(xiàn)包括數(shù)字鑰匙、泊車輔助、CPD、腳踢尾門、哨兵模式等在內(nèi)的功能。強(qiáng)調(diào)4ab Sensing特性的泊車輔助開發(fā)套件（包括CAL1106、SDK、參考設(shè)計(jì)、工具鏈）預(yù)計(jì)將在7月底面向客戶開放。

從場(chǎng)景邏輯來看，“加特蘭已經(jīng)擁有了毫米波雷達(dá)和UWB超寬帶兩個(gè)產(chǎn)品線。”陳嘉澍在主題演講總結(jié)中說，“我相信這兩種感知和定位技術(shù)的結(jié)合，將會(huì)賦能我們作為車主，和車輛相伴的每分每秒。從想要用車，找車的停放位置，靠近車時(shí)的自動(dòng)解鎖，行進(jìn)間的輔助駕駛，到達(dá)目的地后的自動(dòng)泊車入位，下車時(shí)的自動(dòng)開門避障，離開車后的自動(dòng)落鎖，鎖車后的兒童遺留探測(cè)，到最后長(zhǎng)時(shí)間停放時(shí)的入侵檢測(cè)…”

單從本文著眼的毫米波雷達(dá)視角，及加特蘭本次更新的Kunlun?Pro到Andes?Pro，可以看到加特蘭對(duì)毫米波雷達(dá)技術(shù)路線的清晰判斷：更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更準(zhǔn)確的測(cè)高能力、更大的動(dòng)態(tài)范圍，這些大約都將成為未來幾年車載雷達(dá)演進(jìn)的主軸。

5T4R與6T6R的通道數(shù)擴(kuò)展、RSP升級(jí)帶來的算力與算法自由度、TE升級(jí)后的波形靈活性，以及射頻鏈路與SNR的系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，都是圍繞這三點(diǎn)展開的工程化落地。隨著法規(guī)要求不斷提高、VRU與復(fù)雜工況成為主流測(cè)試場(chǎng)景，毫米波雷達(dá)的價(jià)值還在持續(xù)攀升。而這兩款新品也展示了國(guó)產(chǎn)雷達(dá)SoC在下一階段競(jìng)爭(zhēng)中的技術(shù)方向與能力邊界——明年的這個(gè)時(shí)候，我們應(yīng)該還能看到加特蘭在汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)品領(lǐng)域的市場(chǎng)份額增長(zhǎng)。