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有人可能會問一個問題：如果能通過付費(fèi)獲得航天器提供的高質(zhì)量圖像以及地球上大多數(shù)地方的準(zhǔn)確位置，那為什么不在其中加上射頻信息呢？

事實(shí)證明，這不僅是一個有意思的想法，而且也是一個潛在的巨大市場。

對美國國防部來說，使用商業(yè)空間資產(chǎn)并不是什么新鮮事。國防部和其他政府機(jī)構(gòu)每年都要花費(fèi)數(shù)百萬美元用于商業(yè)衛(wèi)星通信和其他天基服務(wù)，利用這些服務(wù)為其自身已經(jīng)足夠強(qiáng)大的能力提供補(bǔ)充。國際海事衛(wèi)星組織（Inmarsat）、美國衛(wèi)訊（Viasat）和銥星等主要衛(wèi)星服務(wù)提供商都與國防部和全球其他政府機(jī)構(gòu)有著長期聯(lián)系。

美國Peraton公司（在2020年10月份與美國太空軍簽訂了一份價值1000萬美元、為期5年的軌道分析服務(wù)合同。不過，防御部門并非是唯一從商業(yè)天基信號情報服務(wù)中獲益的機(jī)構(gòu)。事實(shí)上，商業(yè)市場提供了更多的天基射頻跟蹤機(jī)會，為航運(yùn)以及打擊偷獵和走私等提供了多樣化的手段。最有可能的商用目標(biāo)是海上航運(yùn)業(yè)，它是全球最大的地理定位和通信商業(yè)衛(wèi)星服務(wù)用戶，注冊的集裝箱船、貨輪、運(yùn)送石油、天然氣和化學(xué)物品的大型船只以及在國際水域航行的客船有5萬多艘。對這些船只進(jìn)行跟蹤顯然是必須的，在擁擠的水道中更是如此，而實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的基本工具是自動識別系統(tǒng)（AIS）。

國際海事組織發(fā)布的《海上生命安全條例》要求所有300噸以上的貨船以及各種大小的客船必須安裝AIS收發(fā)器。最初的AIS是從船上向20英里外的地面站發(fā)送信號，但最近，低軌道衛(wèi)星被用于這一目的，同時還用于搜索和救援行動等其他用途。

該自動系統(tǒng)向工作在甚高頻頻段的收發(fā)器廣播信號，數(shù)據(jù)顯示在船上的監(jiān)視器和陸基監(jiān)測站上。數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)很豐富，包括船舶唯一的標(biāo)識符，它描述了其位置、時間信息及其裝運(yùn)的貨物、目的地和規(guī)劃的路線。位置和授時信息來自GPS，其他信息來自船上設(shè)備。

理想情況下，AIS信息足以對每艘船進(jìn)行認(rèn)證并確保船只相互不會碰撞。但并不是所有的船只和貨物都與AIS所提供的信息吻合。海盜、非法作業(yè)的漁船以及來自被制裁國家的油輪使用偽裝、劫持進(jìn)行欺騙，一些船還關(guān)閉其AIS收發(fā)器。雖然AIS應(yīng)該在所有時間都開啟，但船長可能出于各種原因自行決定關(guān)閉AIS。在AIS關(guān)閉時，對許多船只交通監(jiān)控系統(tǒng)而言，該船是“不存在”的，而且不能進(jìn)行信息交換，這顯然會導(dǎo)致海上環(huán)境變得非常危險。

鷹眼360公司的射頻定位產(chǎn)品可以跟蹤“黑船”的X波段和S波段雷達(dá)輻射

當(dāng)然，除AIS外，還可以通過天基光學(xué)傳感器和射頻傳感器對船只進(jìn)行探測。過去，衛(wèi)星圖像和信號情報只提供給軍事用戶和情報機(jī)構(gòu)。第一幅實(shí)時衛(wèi)星圖像是由美國KH-11衛(wèi)星在1977年提供的。信號情報衛(wèi)星的歷史更悠久，可以追溯到1960年，當(dāng)時美國發(fā)射了5顆低軌“星系輻射與背景”（GRAB）衛(wèi)星中的第一顆，以監(jiān)測蘇聯(lián)的雷達(dá)輻射信號。

1960年代，商業(yè)航天市場開始得到發(fā)展，衛(wèi)星也逐漸引入了更多類型的有效載荷。商業(yè)衛(wèi)星圖像在2000年代初變得廣泛可得。如今，像數(shù)字全球（Digital-Global）這樣的公司提供付費(fèi)的高分辨率靜止圖像及視頻，這個市場的規(guī)?，F(xiàn)在已經(jīng)增長到50億美元，預(yù)計(jì)到2024年還將進(jìn)一步增長到70億美元以上。各種各樣的組織機(jī)構(gòu)都會使用這個市場的服務(wù)，從航運(yùn)業(yè)、國防機(jī)構(gòu)、環(huán)境組織、世界衛(wèi)生組織，還有數(shù)百個類似Bellingcat這種調(diào)查記者聯(lián)盟的組織都會將來自衛(wèi)星的信息與其他來源的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，對事件進(jìn)行分析，其中就包括2014年俄羅斯在烏克蘭上空擊落MH17航班一事。

AIS系統(tǒng)和商業(yè)數(shù)字測繪服務(wù)提供了大量實(shí)時信息，但另一個重要應(yīng)用領(lǐng)域卻少有人問津，即對地球表面的射頻輻射進(jìn)行監(jiān)控。一些新興公司希望能填補(bǔ)這個空白。直到最近，進(jìn)入這個市場的障礙一直是制造與發(fā)射衛(wèi)星的成本極高，但小衛(wèi)星的出現(xiàn)逐漸消除了這樣的阻礙。

立方體衛(wèi)星使天基信號成為可能

這類航天器根據(jù)其外形統(tǒng)稱為立方體衛(wèi)星，并按重量進(jìn)行分類。飛衛(wèi)星（Femtosat）的重量不到0.1公斤，皮衛(wèi)星（Picosat）為0.1至1公斤，納衛(wèi)星（nanosats）為1至10公斤，微衛(wèi)星（microsats）為10至100公斤，小衛(wèi)星（minisats）為100至1000公斤。它們體積小，可以封裝在一枚火箭內(nèi)，一次發(fā)射幾十顆這樣的衛(wèi)星。與傳統(tǒng)衛(wèi)星相比，其制造和發(fā)射成本很低，而且可以快速制造，并通過能發(fā)射大型有效載荷的火箭更經(jīng)濟(jì)地部署到空間軌道上。

雖然立方體衛(wèi)星并不是新事物，斯坦福大學(xué)在1999年就開始進(jìn)行了研發(fā)，但技術(shù)的進(jìn)步使它們成為小型且功能強(qiáng)大的平臺。斯坦福大學(xué)的研究人員提出的首顆立方體衛(wèi)星的基本單位被定義為10×10×10厘米的1U立方體。以此為基礎(chǔ)，立方體衛(wèi)星的大小可以從1U到16U不等，因此2U納衛(wèi)星的重量可達(dá)2.66千克，體積可達(dá)10×10×20厘米。立方體衛(wèi)星最大輻射功率被限制在1瓦（30分貝）以建立衛(wèi)星到地球站的下行鏈路通信，而地球站在上行鏈路的功率可以達(dá)到100瓦（50分貝）。

立方體衛(wèi)星能完成的任務(wù)取決于衛(wèi)星的數(shù)量、軌道平面數(shù)、仰角、傾角、高度、軌道平面的間隔以及軌道偏心率。目前所有的立方體衛(wèi)星都部署在低軌上，一方面是為了降低平臺的成本和復(fù)雜性，同時也是為了支持衛(wèi)星對地面站的低冗余通信。

鷹眼360公司在2020年12月中旬向卡納維拉爾角交付了其“簇2”（Cluster 2）衛(wèi)星，預(yù)計(jì)將在2021年第一季度通過SpaceX公司的“獵鷹9號”火箭發(fā)射升空。

當(dāng)前關(guān)于立方體衛(wèi)星一個很好的例子是SpaceX公司的“星鏈”計(jì)劃。該計(jì)劃主要致力于向地球上的任一地方提供商業(yè)寬帶接入服務(wù)。雖然“星鏈”星座并不提供信號情報，但該計(jì)劃說明了這種方法的成本是非常高效的?！靶擎湣庇?jì)劃引起了美國陸軍的興趣，陸軍正在研究利用“星鏈”星座成本低、精度高和幾乎不受干擾的性能替代GPS系統(tǒng)的可能性。美國陸軍已與“星鏈”建立起關(guān)系，以探索在軍事網(wǎng)絡(luò)間傳輸數(shù)據(jù)。

SpaceX公司通過一枚“獵鷹9”號火箭可將60顆衛(wèi)星發(fā)射到低軌上，這些衛(wèi)星被設(shè)計(jì)成在5年或更短的時間內(nèi)脫軌，從而減少太空垃圾。SpaceX公司的埃隆·馬斯克講，該項(xiàng)目預(yù)計(jì)將耗資約100億美元，盡管他的預(yù)測有時偏樂觀，但即使實(shí)際成本是現(xiàn)在預(yù)估的5倍，相對而言仍然是很低的。

2020年11月，SpaceX公司邀請公眾對商業(yè)寬帶服務(wù)進(jìn)行了測試，馬斯克稱之為“總比沒有好的測試”。該公司目前有近900顆在軌衛(wèi)星，并計(jì)劃繼續(xù)發(fā)射更多的衛(wèi)星，直到2021年夏天實(shí)現(xiàn)下行時延達(dá)到16到19毫秒的目標(biāo)。亞馬遜公司的貝索斯也計(jì)劃開發(fā)名為“柯伊伯項(xiàng)目”（Project Kuiper）的衛(wèi)星星座。該公司在2020年12月宣布已經(jīng)開發(fā)并測試了一個直徑為12英寸、K波段的相控陣天線用在用戶終端上，提供400Mbps的下行鏈路速度。

全世界至少有20家公司在設(shè)計(jì)和制造立方體衛(wèi)星，這個數(shù)字還不包括政府研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)、主要的政府承包商以及所有中國公司，所以實(shí)際數(shù)量要大得多。每家公司都擁有各自與眾不同的優(yōu)勢，市場競爭非常激烈。

新的商業(yè)模式

鷹眼360公司的首席執(zhí)行官約翰·塞拉菲尼講：“我們認(rèn)為，既然存在商業(yè)光電探測和雷達(dá)探測，為什么不能進(jìn)行射頻域的商業(yè)化呢？”鷹眼360是第一家進(jìn)入天基射頻監(jiān)測市場的公司，也是為數(shù)不多的幾個擁有在軌衛(wèi)星的公司。該公司成立于2015年，不到三年后的2018年，它發(fā)射了第一個三星星座。塞拉菲尼說：“我們開始構(gòu)建了一個由三顆編隊(duì)飛行的小衛(wèi)星組成的星座，兩顆在前，一顆在后，它們反復(fù)來回飛行以獲得對輻射源的3D視圖，并進(jìn)行精確地理定位。

“因?yàn)檫@是一個全新的市場，在保密的行業(yè)之外從未出現(xiàn)過，我們正在從零開始構(gòu)建市場，在政府和商業(yè)實(shí)體之間進(jìn)行射頻無意干擾探測。潛在的市場包括頻譜監(jiān)測、海上跟蹤與分析、保險、對漁業(yè)公司和游輪運(yùn)營商的射頻分析。我們的目標(biāo)是在諸如反盜漁和保護(hù)人道主義的活動中取得平衡。”

塞拉菲尼援引頻譜監(jiān)測為例指出，從地面收集頻譜數(shù)據(jù)很難，因?yàn)楸仨汃{駛?cè)v車進(jìn)行三角地理定位來確定干擾信號的位置。衛(wèi)星每15分鐘左右就能提供一次這樣的能力?！昂诖币彩且粋€大問題，它們從事人口走私、販毒、偷運(yùn)石油和其他違法活動?！坝捎诓荒馨l(fā)現(xiàn)它們，就沒有能力跟蹤這些船只舉行執(zhí)法，但通過監(jiān)控它們的雷達(dá)、無線電和其他輻射源就可以提供這些能力。”

鷹眼360公司在“探路者”任務(wù)下開發(fā)了首批被稱為“鷹--A”、“鷹-B”和“鷹-C”的三顆衛(wèi)星。該公司與多倫多大學(xué)航天研究所太空飛行實(shí)驗(yàn)室簽訂合同，基于該實(shí)驗(yàn)室15公斤NEMO微衛(wèi)星總線設(shè)計(jì)了該平臺。美國深空工業(yè)公司（Deep Space Industries），現(xiàn)在是布拉德福航天公司的一部分，負(fù)責(zé)開發(fā)推進(jìn)系統(tǒng)。這三顆衛(wèi)星在2018年3月由SpaceX公司的一枚“獵鷹9號”火箭發(fā)射到傾斜角97度、高度590公里的低軌上。

該公司構(gòu)建了三種訂閱包，為各種類型的公司提供服務(wù)?！吧漕l地理”（RFGeo）是鷹眼360公司的射頻信號測繪產(chǎn)品?！吧漕l地理”分析包提供全球地理空間數(shù)據(jù)，以使能射頻頻譜感知，并使用衛(wèi)星生成的數(shù)據(jù)識別并定位從甚高頻到Ku波段感興趣的射頻信號，包括甚高頻海上無線電、超高頻收發(fā)器、V波段和S波段的雷達(dá)、AIS和應(yīng)急無線電示位標(biāo)（EPIRB）信標(biāo)。

區(qū)域感知訂閱是該公司的射頻信號測繪產(chǎn)品，用于識別、定位、監(jiān)控和分析射頻輻射源隨時間的變化。SEAker服務(wù)專門針對海洋環(huán)境，即使船只試圖通過關(guān)閉其AIS或篡改其信號進(jìn)行躲避也能對其進(jìn)行定位。該公司計(jì)劃增加將制裁數(shù)據(jù)納入船只信息的能力，并提供融合的數(shù)據(jù)集。其中包括對甚高頻和海事信號進(jìn)行獨(dú)立的射頻定位并探測其欺騙行為，在船只自我報告的GPS位置與“鷹眼360”探測到的位置不相匹配時提供告警，并提供船只的注冊信息，其中包含一段時間內(nèi)的射頻特征并不斷更新其活動軌跡。

鷹眼360公司在美國防御市場上獲得了巨大優(yōu)勢地位，正在開發(fā)超過五個的衛(wèi)星簇，將于2021年和2022年發(fā)射升空。這些不斷增加的星座將實(shí)現(xiàn)對甚高頻海洋無線電、超高頻一鍵通無線電、海上雷達(dá)系統(tǒng)、AIS信標(biāo)、L波段衛(wèi)星設(shè)備和新型信標(biāo)所發(fā)射的信號進(jìn)行識別和精確定位輻射源。

另一家公司是克勒斯（Kleos）航天公司，該公司2017年成立于盧森堡，目標(biāo)是服務(wù)于海運(yùn)市場。其產(chǎn)品旨在提供海上隱蔽活動的全球圖像，加強(qiáng)政府和商業(yè)實(shí)體在AIS信號不可用、圖像不清晰或船只超出巡查距離時的情報能力。

克勒斯航天公司于2020年11月推出了其“偵察任務(wù)KLM1”簇。

該公司提供的“射頻偵察數(shù)據(jù)即服務(wù)”搜集海上輻射源信息，并將其出售給國防部門以及那些承擔(dān)搜救任務(wù)的機(jī)構(gòu)以及商業(yè)用戶?？死账构驹?020年11月用印度的大型運(yùn)載火箭發(fā)射了第一組四顆射頻偵察衛(wèi)星——稱為“偵察任務(wù)”（KSM1）。KSM1簇由丹麥GomSpace公司制造，以鉆石形編隊(duì)部署在37度傾斜軌道上，能夠覆蓋霍爾木茲海峽、南中國海、非洲、日本南海和帝汶海等地區(qū)。衛(wèi)星是按照軟件定義無線電設(shè)計(jì)的，將監(jiān)測甚高頻信號，并通過到達(dá)時差技術(shù)對輻射源進(jìn)行定位，其監(jiān)控能力可涉及衛(wèi)星電話。

首批四顆偵察任務(wù)衛(wèi)星在2020年11月7日發(fā)射后，將經(jīng)過三個月的調(diào)試，一旦KSMI完全投入運(yùn)用，該公司的任務(wù)運(yùn)營團(tuán)隊(duì)將在2021年1月接管該衛(wèi)星簇的運(yùn)行。提供天基ESM能力對許多國防部門和商業(yè)機(jī)構(gòu)非常有吸引力，克勒斯公司已經(jīng)與幾個客戶簽訂了協(xié)議。2020年5月，該公司表示已經(jīng)獲得了猶他州立大學(xué)空間動力學(xué)實(shí)驗(yàn)室與美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室在“微型衛(wèi)星軍事設(shè)施項(xiàng)目安排” (MSMU PA)合作下的一個合同。MSMU PA正在謀劃一條通往更大項(xiàng)目的道路，被稱為“多國異構(gòu)空間體系”(ISR 體系)，將向國際合作伙伴提供一系列衛(wèi)星生成的信息(光電、合成孔徑雷達(dá)、AIS等)。

近期的另一個客戶是智利空軍，它于2020年12月簽署了對該公司服務(wù)的試用評估。智利在太平洋有6000公里長的海岸線和幾個遠(yuǎn)離海岸的島嶼，智利空軍將使用克勒斯公司的數(shù)據(jù)來幫助它監(jiān)測其領(lǐng)水內(nèi)外的海上活動。巴西國家石油公司也簽署了一項(xiàng)試驗(yàn)合同，希望利用該公司的輻射源數(shù)據(jù)，與其他天基傳感器數(shù)據(jù)相結(jié)合，以識別非法的污染和其他環(huán)境犯罪行為。克勒斯航天公司還與英國情報管理支持服務(wù)有限公司(IMSL)簽署了一份合同，該公司將購買克勒斯公司的偵察任務(wù)數(shù)據(jù)，并將其與分析服務(wù)一起出售給政府和行業(yè)客戶。

隨著KSMI衛(wèi)星簇全面投入運(yùn)行，該公司準(zhǔn)備在6月份通過SPACEX公司的“獵鷹9號”火箭部署下一個衛(wèi)星簇，被稱為“極地警戒任務(wù)”(KSF1)，它包括四顆衛(wèi)星，將部署在高度為500公里的太陽同步軌道上，對北極和南極區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測。科勒斯公司正在籌集資金，準(zhǔn)備在2021年底前建造第三個衛(wèi)星簇。其最終目標(biāo)是發(fā)射20個衛(wèi)星簇。

這一市場中第三家公司是法國“不可見實(shí)驗(yàn)室”（Unseenlabs）公司。該公司于2015年創(chuàng)建，開發(fā)并發(fā)射了三顆Breizh偵察軌道器（BRO）衛(wèi)星，通過射頻輻射跟蹤海上船只（公司沒有透露其監(jiān)控的頻率類型)，并將數(shù)據(jù)作為服務(wù)出售給各種類型的客戶。其接收機(jī)還對每個信號進(jìn)行個體輻射源識別（即射頻特征識別），使其跟蹤系統(tǒng)能夠跟蹤通過某一區(qū)域的特定船只。

2020年11月，英國地平線航空航天技術(shù)公司交付了第一個“琥珀”立方體衛(wèi)星有效載荷，為2021年中期的發(fā)射做準(zhǔn)備。

2019年8月，“不可見實(shí)驗(yàn)室”公司發(fā)射了第一顆衛(wèi)星(BRO-1)，該衛(wèi)星是一顆6U立方體衛(wèi)星，由GomSpace公司制造，部署在540公里、45度的軌道上。后面兩顆衛(wèi)星(BRO-2和BRO-3)于2020年11月發(fā)射進(jìn)入了500公里、97度的軌道，以進(jìn)一步提供更廣的覆蓋。該公司正在建造另外三顆衛(wèi)星，計(jì)劃于2021年底發(fā)射。

緊隨鷹眼360公司之后的另一家公司是總部位于英國的地平線航空航天技術(shù)公司，該公司推出了一種叫做“飛魚”（Flying Fish）的衛(wèi)星通信監(jiān)控產(chǎn)品。該產(chǎn)品源自一個名為Marlin的系統(tǒng)，這是一個戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星攔截系統(tǒng)，用于對通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無源監(jiān)控，由英國L3哈里斯TRL技術(shù)公司研制?；谂cL3哈里斯TRL技術(shù)公司的關(guān)系，地平線航空航天技術(shù)公司創(chuàng)建了“飛魚”，它可以被配置用于從地面車輛到無人機(jī)、固定翼飛機(jī)和立方體衛(wèi)星等平臺上，對Thuraya或IsatPhone Pro網(wǎng)絡(luò)通信信號以及L波段信號進(jìn)行無源監(jiān)控。該公司的最新產(chǎn)品是尚未推出的“琥珀”（AMBER）立方體衛(wèi)星星座，它將為海事領(lǐng)域態(tài)勢(例如，針對非法捕魚、走私、海盜和恐怖分子)提供“信號情報即服務(wù)”(SAAS)。

有效載荷通過 “飛魚”系統(tǒng)以及X波段和S波段的傳感器以及AIS接收機(jī)探測船只的射頻輻射，對其進(jìn)行定位和跟蹤。每天對全球每個覆蓋區(qū)域的重訪時間預(yù)計(jì)為4到7小時，第二代將減少到1.5到2小時，整個星座將少于1小時。

這個市場的大多數(shù)新進(jìn)入者專注于信號識別和分析（比如ESM），以獲得對波形和其他特征的傳統(tǒng)信號情報，沒有涉及對信號的解調(diào)。然而，英國地平線航空航天技術(shù)公司將提供這種信號情報能力，只要訂閱國屬于友好國家之列，公司獲準(zhǔn)能夠?yàn)槠涮峁┓?wù)即可。

這些數(shù)據(jù)需要以原始形式直接傳遞給訂戶，以用于該國現(xiàn)有的信號情報分析平臺。這種方法不僅提供了所需的安全性，而且消除了公司為每個客戶界面需求進(jìn)行開發(fā)的工作。

該公司在2020年11月宣布，它將第一顆“琥珀”6U立方體衛(wèi)星有效載荷(稱為IOD-3)運(yùn)送到蘇格蘭的AAC Clyde空間公司。該公司目前正在對其進(jìn)行測試，并將其集成到AAC Clyde空間總線上，為2021年中發(fā)射做準(zhǔn)備。一旦完成部署和運(yùn)行，琥珀衛(wèi)星將從該公司位于英國紐基的技術(shù)琥珀地面開發(fā)站(GES)運(yùn)行。

在軌

天基射頻偵察行業(yè)如果不是處于萌芽狀態(tài)，也是處于發(fā)展初期。它代表著一個新的太空市場——這個市場將利用各種創(chuàng)新，如商業(yè)發(fā)射平臺、更小的衛(wèi)星、交鑰匙衛(wèi)星設(shè)計(jì)和制造等創(chuàng)新。這個市場不會取代航天大國的空間感知能力，也沒人指望它們會這么做。更有可能的是，這些射頻輻射源監(jiān)測服務(wù)將填補(bǔ)一些國防機(jī)構(gòu)的ISR能力，使那些無力發(fā)展、維持和升級自己天基監(jiān)測系統(tǒng)的小國能夠獲得對海上交通的實(shí)時數(shù)據(jù)。

天基射頻偵察市場最重要的因素是它的主要客戶群是商業(yè)用戶而非軍事用戶。這是一個值得高度關(guān)注的市場。

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