如何觸發STM32F103C8T6的外部中斷？

原創面包板社區 2022-05-18 20:01

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中斷是MCU的特征之一，STM32F103C8T6也不例外。以下通過STM32F103C8T6 Blue Pill外接一個按鈕，向MCU觸發外部中斷。

STM32F103C8T6中斷特征

中斷有硬件中斷和軟件中斷兩種，當一個中斷發生時，相應的中斷服務程序(ISR)和中斷處理程序就開始運行了。其中，ISR的指令必須盡可能小，ISR中也不能出現delay ()之類的阻塞函數。
STM32 Blue Pill或者STM32F103C8T6 MCU指定NVIC來管理所有外部中斷和外設中斷，其應用采用了Arduino IDE。因此，我們可使用相同的句法來配置外部中斷，這可通過以下稱作 “attachInterrupt ()” 的句法給出:
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);
該句法的第一個參數 digitalPinToInterrupt(pin) 代表預期外部中斷的MCU引腳，例如，如果按鈕連接于PA0，該參數就變成“digitalPinToInterrupt(PA0)”。
第二個參數是ISR函數，該函數必須具有 void 返回類型，不能代任何參數。
第三個函數是是觸發中斷的模式，例如，信號突變到哪個點位時，必須觸發一個中斷。Arduino環境下，該參數通常為5個用戶預定義的常數，但STM32須從如下3個選項中選?。?br>

CHANGE: 在引腳數值改變時觸發中斷。
RISING: 當引腳數值從LOW 上升到 HIGH 時觸發中斷。
FALLING: 當引腳數值從 HIGH 回落到 LOW 時觸發中斷。

用按鈕為STM32 MCU觸發一個中斷

本項目所需元件包括：STM32F103C8T6藍丸版、按鈕、USB-UART轉換器、USB電纜，杜邦線。

首先，將按鈕連接到 PA0 引腳，并通過一個4.7KΩ電阻器上拉到HIGH ，另一引腳接 GND。
以下代碼用以激勵 PA0 引腳的中斷，button_ISR用來切換LED。
int ledPin = PC13;
int buttonPin = PA0;
int ledToggle;
int previousState = HIGH;
unsigned int previousPress = 0;
volatile int buttonFlag;
int buttonDebounce = 20;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), button_ISR, CHANGE);
}
void loop()
{
if((millis() – previousPress) > buttonDebounce && buttonFlag)
{
previousPress = millis();
if(digitalRead(buttonPin) == LOW && previousState == HIGH)
{
ledToggle =! ledToggle;
digitalWrite(ledPin, ledToggle);
previousState = LOW;
}
else if(digitalRead(buttonPin) == HIGH && previousState == LOW)
{
previousState = HIGH;
}
buttonFlag = 0;
}
}
void button_ISR()
{
buttonFlag = 1;
}
本項目演示了STM32F103C8T6 Blue Pill外部中斷的操作，每按一次按鈕就觸發一次中斷，STM32 MCU就執行一次簡單ISR，返回來切換LED狀態。