現在做車載控制器的開發，AUTOSAR架構基本是繞不開的，而行業老大的Vector達芬奇工具，也是大家常用的AUTOSAR開發工具。作為剛入門的小菜，記錄一下平時的配置。
首先說一下總體感受，Vector的達芬奇工具上手難度比較低，主要還是其自動化做得好，比如CAN通信協議棧的開發，基本把只要導入個dbc，然后點一下update，然后摸一會兒魚，在抬頭一看，基本全好了，高效。另外還有一點印象很深的就是大部分的工具報錯，都可以把鼠標放在錯誤的圖標上，然后就會告訴你修復方法，再點一下，錯誤就沒了，大部分的報錯都可以解，這一點也很贊。下面就把一些剛學的總結一些，聲明一下，由于工具是在公司的電腦上，沒法截圖，剛好有同行在網絡上總結過，所以借用了一下圖片。總結一：dbc的導入
首先打開達芬奇的BSW配置工具，點擊菜單欄的InputFiles，再點擊彈出框的system description files，再點擊添加，選擇dbc，最后點擊一下update，就完活了。如下圖所示。
圖1 dbc文件導入達芬奇工具步驟(圖片來源于網絡)
其實診斷的基本框架開發也是一樣的，在cdd文件中配置好DID的讀寫以及session、level等信息，以及DTC的信息，然后點擊InputFiles，然后點擊Diagnostic Data File添加cdd，再點擊update就完成診斷的基本框架開發了。Busoff的配置是在CanSM模塊中配置，其中有三個參數主要的參數，分別為：
1.CanSMBorTimeL1；
2.CanSMBorTimeL2；
3.BusoffCanSMBorCounterL1ToL2 。
其中CanSMBorTimeL1為快恢復的時間，也就是CAN總線發生busoff后，需要等CanSMBorTimeL1后才恢復。
其中CanSMBorTimeL2為慢恢復的時間，也就是CAN總線發生busoff后，需要等CanSMBorTimeL2后才恢復。
BusoffCanSMBorCounterL1ToL2為觸發多少次快恢復后跳轉至慢回復。圖2是一個配置圖以及快恢復后的總線信號波形。
另外通常Busoff與DTC是在CanSM的Demevent中關聯的。但是達芬奇提供兩個接口，分別是busoff開始和busoff結束的callout函數，可以給應用層或者其他場景使用，其配置項如圖3所示。
圖3 配置busoff的啟動和結束callout函數(來源網絡)診斷中的大部分服務，在導入cdd的時候基本都實現了，但是有一小部分還需要自己去實現，比如0x28服務，需要在BswM模塊中關聯需要控制的報文。其配置是點擊Configuration Editor下的BswM Management，然后點擊AutoConfiguration，再點擊Configuration Communication Control，最后勾選需要控制的總線，以及控制的類型。
但是僅僅配置這個之后，通過上位機去執行28服務的時候，是控制不了網絡管理報文了，這個讓小白的我琢磨的很久，搞不明白，最后還是靠大佬指導，還缺一個配置，就是在Nm模塊中需要勾選Com Control Enable，才能使0x28服務控制網絡管理報文。
圖5?在Nm中配置Com Control?Enable(來源網絡)通常對于診斷報文中，無效的數據字節，主機廠對于這個的填充有一點的要求，有的要求填充為0xAA，有的要求填充0xA5。這個需要在CanTP模塊中，激活填充，然后寫入要填充的值即可，如圖6所示。
圖6 診斷報文填充(來源網絡)
總結五：網絡管理時間參數
網絡管理有幾個重要的時間參數，分別是在Repeat?Message Time，Timeout?time，Wait Bus Sleep time(配置接口如圖7所示)，這幾個參數的含義分別為：
Repeat Message Time：需要持續多長時間接收到網絡管理報文，才會從Repeat Message Time跳轉至Nomal；Timeout time：該參數為從Ready sleep到預休眠的等待時間；
Wait Bus Sleep time：該參數為從預休眠到Bus sleep的等待時間；
以上就是簡單的總結幾個最近遇到的問題，對于大佬來說，都是xiaocase，但對小白的我來說，還是感覺挺有成就感的，繼續努力。
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