本文來源：5G行業(yè)應(yīng)用
3GPP R14~R17陸續(xù)完成，C-V2X無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)從LTE-V2X向NR-V2X逐步演進(jìn)走向成熟。國內(nèi)在工信部、交通運(yùn)輸部、公安部、住建部等部委業(yè)務(wù)指導(dǎo)下，CCSA、汽標(biāo)委、智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)委、交標(biāo)委、智標(biāo)委等各領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會以及IMT 2020 C-V2X工作組、CSAE、CAICV、C-ITS等產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等共同組織開展標(biāo)準(zhǔn)制定工作，建立起國標(biāo)、行標(biāo)、團(tuán)標(biāo)協(xié)同配套的新型標(biāo)準(zhǔn)體系，有效的推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2022.6.9日，3GPP RAN 96#會議正式宣布5G R17第三階段功能性凍結(jié)，標(biāo)志著5G技術(shù)演進(jìn)第一階段（R15、R16、R17）的圓滿結(jié)束，也預(yù)示著C-V2X標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)逐步走向成熟。C-V2X是基于4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車聯(lián)網(wǎng)（V2X）無線通信技術(shù)，2013年5月大唐在國內(nèi)外首次提出 LTE-V（即LTE-V2X）的概念與關(guān)鍵技術(shù)，確立了C-V2X的系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)路線，2015年開始在3GPP推動制定國際標(biāo)準(zhǔn)。如圖1所示[1]，3GPP C-V2X標(biāo)準(zhǔn)包括LTE-V2X及其演進(jìn)的NR-V2X：
首個支持LTE-V2X的3GPP R14版本標(biāo)準(zhǔn)于2017.3完成，增強(qiáng)的LTE-V2X的R15版本標(biāo)準(zhǔn)于2018.6完成；
首個支持NR-V2X的3GPP R16版本標(biāo)準(zhǔn)于2020.7完成，增強(qiáng)的NR-V2X的R17版本于2022.6發(fā)布，與LTE-V2X形成互補(bǔ)關(guān)系。
圖1 3GPP C-V2X標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)過程
從3GPP R14到R17，3GPP定義了C-V2X通信技術(shù)規(guī)范，各版本主要內(nèi)容簡介如下表1所示。在此基礎(chǔ)上，各國及地區(qū)根據(jù)實(shí)際情況制定適合本國家/地區(qū)的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)。
表1 3GPP C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容簡介
3GPP版本 | 完成時間 | 主要特點(diǎn) | C-V2X相關(guān)內(nèi)容說明 |
R14 | 2017.3 | LTE-V2X | R14給出了C-V2X的定義，引入工作在5.9GHz頻段的LTE-V2X直連通信方式（即PC5 接口），支持面向基本的道路安全業(yè)務(wù)需求的V2X廣播通信，并對移動蜂窩通信的Uu接口進(jìn)行優(yōu)化。 |
R15 | 2018.6 | 5G eMBB+LTE-V2X | R15是第一個完整的5G標(biāo)準(zhǔn)，側(cè)重于增強(qiáng)移動寬帶（eMBB）場景（高速率），面向5G初期個人和行業(yè)的基本需求。在C-V2X方面對LTE-V2X進(jìn)行了功能增強(qiáng)，包括在PC5接口引入載波聚合、64QAM高階調(diào)制、發(fā)送分集和時延縮減等新技術(shù)特性，進(jìn)一步增強(qiáng)了 PC5 接口在速率、可靠性、低時延方面的性能，但并沒有對V2X業(yè)務(wù)進(jìn)行針對性設(shè)計(jì)和優(yōu)化。 |
R16 | 2020.7 | 5G URLLC+NR-V2X | R16標(biāo)準(zhǔn)面向增強(qiáng)移動寬帶（eMBB）和高可靠低時延（URLLC）場景，尤其是垂直行業(yè)應(yīng)用的增強(qiáng)，如高可靠低時延（URLLC）物理層增強(qiáng)、5G車聯(lián)網(wǎng)（NR-V2X）、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）等，實(shí)現(xiàn)ToC向ToB的業(yè)務(wù)拓展。 R16首次引入了NR-V2X，針對PC5接口定義了全新的幀結(jié)構(gòu)、資源調(diào)度、數(shù)據(jù)重傳方式等，支持單播、組播和廣播三種模式；在Uu口引入了V2X通信切片、邊緣計(jì)算、QoS預(yù)測等特性，滿足車聯(lián)網(wǎng)低時延、高可靠和大帶寬等需求。R16引入了車輛編隊(duì)行駛、高級駕駛、傳感器擴(kuò)展和遠(yuǎn)程駕駛四類應(yīng)用，定義支持25個V2X高級用例。 |
R17 | 2022.6 | Uu Multicast + SL enhancement | R17側(cè)重研究弱勢道路參與者的應(yīng)用場景（V2P），研究直通鏈路中終端節(jié)電機(jī)制、節(jié)省功耗的資源選擇機(jī)制以及終端之間資源協(xié)調(diào)機(jī)制，以提高直通鏈路的可靠性和降低傳輸?shù)臅r延。R17還將NR Sidelink直接通信的應(yīng)用場景從V2X擴(kuò)展到公共安全、緊急服務(wù)，乃至手機(jī)與手機(jī)之間直接通信應(yīng)用。R17的完成也標(biāo)志著5G技術(shù)演進(jìn)第一階段（R15、R16、R17）的圓滿結(jié)束。 |
R18 | 預(yù)計(jì)2023.12 | / | 5G-Advanced的第一個版本，主要研究Sidelink增強(qiáng)、Sidelink中繼增強(qiáng)、LTE V2X與NR V2X共存等。 |
在C-V2X應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)方面，從2017.12~2022.2，工信部、交通部、公安部、國標(biāo)委等多部委聯(lián)合陸續(xù)出臺了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》[2][3][4][5]系列頂層設(shè)計(jì)文件，如圖2所示，按照不同行業(yè)屬性劃分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系、信息通信標(biāo)準(zhǔn)體系、智能交通、車輛智能管理、電子產(chǎn)品與服務(wù)，并在此基礎(chǔ)上統(tǒng)籌協(xié)同產(chǎn)業(yè)各方共同構(gòu)建《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》[6]，加強(qiáng)對車聯(lián)網(wǎng)安全整體支撐作用，形成了我國完善的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，共計(jì)規(guī)劃制修訂國家標(biāo)準(zhǔn)/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)500余項(xiàng)。
圖2 國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南
根據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（總體要求）》的規(guī)定，我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)總體目標(biāo)包括2個階段：
2018~2020年，主要解決標(biāo)準(zhǔn)體系融合貫通和基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)缺失的問題，基本建成國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系；
2020~2025年，主要解決標(biāo)準(zhǔn)體系完善及標(biāo)準(zhǔn)推廣應(yīng)用問題，全面形成中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系。
截至2020年時我國便已完成包括LTE-V2X、5G eV2X通信關(guān)鍵技術(shù)、信息感知與交互、決策預(yù)警核心技術(shù)以及ADAS核心技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)制定工作，毫無疑問已實(shí)現(xiàn)了國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)第一階段目標(biāo)，形成了基于LTE-V2X的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。
C-V2X應(yīng)用涉及汽車、通信、交通、建筑等多個行業(yè)領(lǐng)域，依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》要求，在國家制造強(qiáng)國建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會指導(dǎo)下，由工信部會同交通運(yùn)輸部、公安部、住建部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會等部門，組織各領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會、科研院所、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、企業(yè)等共同開展標(biāo)準(zhǔn)制定工作，建立起國標(biāo)、行標(biāo)、團(tuán)標(biāo)協(xié)同配套的新型標(biāo)準(zhǔn)體系，共同推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究組織如圖3所示。
圖3 我國車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究組織
（1）中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會（CCSA）
CCSA是在原信息產(chǎn)業(yè)部通信標(biāo)準(zhǔn)研究組的基礎(chǔ)上，經(jīng)原信息產(chǎn)業(yè)部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會同意，經(jīng)民政部批準(zhǔn)于2002年12月成立的非營利性法人社會團(tuán)體，全國通信標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC485）秘書處，3GPP七大組織伙伴成員之一。負(fù)責(zé)組織信息通信技術(shù)領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作以及標(biāo)準(zhǔn)歸口管理工作[7]。
CCSA下設(shè)13個技術(shù)工作委員會（TC），其中以TC10/WG5（物聯(lián)網(wǎng) 車聯(lián)網(wǎng)工作組）為主要負(fù)責(zé)車聯(lián)網(wǎng)端到端業(yè)務(wù)架構(gòu)的體系設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)化梳理，對輔助駕駛、高級自動駕駛等各階段應(yīng)用需求進(jìn)行研究，對車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)的互聯(lián)互通、互信互認(rèn)技術(shù)和協(xié)議進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，還有如TC5（無線通信）和TC8（網(wǎng)絡(luò)與信息安全）等協(xié)同負(fù)責(zé)C-V2X無線通信技術(shù)、信息安全等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究和制定。
依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（信息通信）》等文件指導(dǎo)，CCSA圍繞互聯(lián)互通和基礎(chǔ)支撐，組織完成了C-V2X總體架構(gòu)、空中接口、網(wǎng)絡(luò)層與消息層、多接入邊緣計(jì)算、安全等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作，已發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)20余項(xiàng)，形成了我國基于LTE-V2X的車聯(lián)網(wǎng)無線通信標(biāo)準(zhǔn)體系，見表2。目前CCSA車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)在研標(biāo)準(zhǔn)40余項(xiàng)，主要聚焦在車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)、運(yùn)維管理平臺、5G遠(yuǎn)程遙控駕駛、基于移動互聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同、封閉園區(qū)等業(yè)務(wù)應(yīng)用以及C-V2X規(guī)模化測試、異常管理、信息安全管理等通信技術(shù)及安全標(biāo)準(zhǔn)化。
表2 基于LTE-V2X的車聯(lián)網(wǎng)無線通信標(biāo)準(zhǔn)體系
序號 | 標(biāo)準(zhǔn)分類 | 標(biāo)準(zhǔn)名稱 | 狀態(tài) | 類型 |
1. | 總體 | YD/T 3400-2018基于LTE網(wǎng)絡(luò)的無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 行標(biāo) |
2. | 接入層 | YD/T 3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 行標(biāo) |
3. | 網(wǎng)絡(luò)層 | YD/T 3707-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 行標(biāo) |
4. | YD/T 3708-2020基于LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層測試方法 | 發(fā)布 | 行標(biāo) | |
5. | YD/T 4008-2022基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 應(yīng)用標(biāo)識分配及映射 | 發(fā)布 | 行標(biāo) | |
6. | 消息層 | YD/T 3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 行標(biāo) |
7. | YD/T 3710-2020基于LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層測試方法 | 發(fā)布 | 行標(biāo) | |
8. | 通信安全 | YD/T 3594-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 行標(biāo) |
9. | YD/T 3750-2020車聯(lián)網(wǎng)無線通信安全技術(shù)指南 | 發(fā)布 | 行標(biāo) | |
10. | YD/T 3957-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 行標(biāo) | |
11. | 終端設(shè)備 | YD/T基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)終端設(shè)備技術(shù)要求 | 報(bào)批 | 行標(biāo) |
12. | YD/T 3847-2021 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備測試方法 | 發(fā)布 | 行標(biāo) | |
13. | YD/T基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求 | 報(bào)批 | 行標(biāo) | |
14. | YD/T 3847-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備測試方法 | 發(fā)布 | 行標(biāo) | |
15. | 核心網(wǎng)設(shè)備 | YD/T 3593-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 行標(biāo) |
16. | YD/T基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備測試方法 | 送審 | 行標(biāo) | |
17. | 基站設(shè)備 | YD/T 3592-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 行標(biāo) |
18. | YD/T 3629-2020基于LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備測試方法 | 發(fā)布 | 行標(biāo) |
（2）全國汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委（SAC/TC114/SC34）
全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會（SAC/TC114/SC34）于2017年12月經(jīng)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會批準(zhǔn)成立，由工業(yè)和信息化部進(jìn)行業(yè)務(wù)指導(dǎo)，秘書處設(shè)立在中汽中心。TC114/SC34是在全國范圍內(nèi)負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作的專業(yè)標(biāo)委會，主要包括汽車駕駛環(huán)境感知與預(yù)警、駕駛輔助、自動駕駛以及與汽車駕駛直接相關(guān)的車載信息服務(wù)專業(yè)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作，成立了ADAS、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、汽車信息安全等專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)研究工作組[8]。
依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》等文件指導(dǎo)，TC114/SC34圍繞基礎(chǔ)通用、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等急需關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，組織完成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全、信息安全以及信息交互、ADAS等核心功能技術(shù)及測試方法標(biāo)準(zhǔn)制定工作，已發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)22項(xiàng)，報(bào)批16項(xiàng)，已立項(xiàng)在研20余項(xiàng)，預(yù)研10余項(xiàng)，圓滿完成國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）建設(shè)第一階段目標(biāo)，初步建立起能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)保障[9]。TC114/SC34部分標(biāo)準(zhǔn)清單見表3。
表3 TC114/SC34部分標(biāo)準(zhǔn)清單
序號 | 標(biāo)準(zhǔn)分類 | 標(biāo)準(zhǔn)名稱 | 狀態(tài) | 類型 |
1. | 基礎(chǔ)通用 | GB/T 34590道路車輛 功能安全 系列標(biāo)準(zhǔn)（修訂中） | 發(fā)布 | 國標(biāo) |
2. | GB/T道路車輛 網(wǎng)聯(lián)車輛方法論 系列標(biāo)準(zhǔn) | 報(bào)批 | 國標(biāo) | |
3. | GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車 術(shù)語和定義 | 報(bào)批 | 國標(biāo) | |
4. | ADAS | GB/T 38186-2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法 | 發(fā)布 | 國標(biāo) |
5. | GB/T 39265-2020道路車輛 盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法 | 發(fā)布 | 國標(biāo) | |
6. | GB/T 39901-2021乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法 | 發(fā)布 | 國標(biāo) | |
7. | GB/T 39323-2020乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法 | 發(fā)布 | 國標(biāo) | |
8. | GB/T乘用車夜視系統(tǒng)性能要求與試驗(yàn)方法 | 報(bào)批 | 國標(biāo) | |
9. | 自動駕駛 | GB/T 40429-2021 汽車駕駛自動化分級 | 發(fā)布 | 國標(biāo) |
10. | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求 | 報(bào)批 | 國標(biāo) | |
11. | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件 | 申請立項(xiàng) | 國標(biāo) | |
12. | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求 | 已立項(xiàng) | 國標(biāo) | |
13. | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能道路試驗(yàn)方法及要求 | 已立項(xiàng) | 國標(biāo) | |
14. | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動泊車系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法 | 申請立項(xiàng) | 國標(biāo) | |
15. | 信息安全 | GB/T 40861-2021汽車信息安全通用技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 國標(biāo) |
16. | GB/T 40857-2021汽車網(wǎng)關(guān)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法 | 發(fā)布 | 國標(biāo) | |
17. | GB/T 40856-2021車載信息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法 | 發(fā)布 | 國標(biāo) | |
18. | GB/T 40855-2021電動汽車遠(yuǎn)程信息服務(wù)與管理系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法 | 征求意見 | 國標(biāo) | |
19. | 網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用 | 車載專用無線短距傳輸系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法 | 申請立項(xiàng) | 行標(biāo) |
20. | 基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法 | 申請立項(xiàng) | 國標(biāo) |
（3）全國道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC576）
全國道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（TC576）于2018年10月經(jīng)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會批準(zhǔn)成立，由公安部交通管理局進(jìn)行業(yè)務(wù)指導(dǎo)，秘書處設(shè)立在公安部交通管理科學(xué)研究所。TC576負(fù)責(zé)組織道路交通管理領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。在車聯(lián)網(wǎng)方面，TC576主要負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車登記管理、身份認(rèn)證與安全、道路運(yùn)行管理及車路協(xié)同管控與服務(wù)等領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作。
依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》等文件指導(dǎo)，為適應(yīng)車聯(lián)網(wǎng)中路側(cè)設(shè)施與車輛互聯(lián)互通的應(yīng)用需求，TC576積極推進(jìn)改造和提升道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化智能化能力，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)車輛管理及協(xié)同管控服務(wù)等部分核心標(biāo)準(zhǔn)的制定。已發(fā)布公安首個車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《GA/T 1743-2020道路交通信號控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范》，如下圖4所示，GA/T 1743規(guī)定了面向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用類信息的交互接口與協(xié)議，規(guī)范了交通信號機(jī)與路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的信息交互規(guī)范，對指導(dǎo)我國車聯(lián)網(wǎng)交管路側(cè)設(shè)施建設(shè)具有重大意義[10]。
圖片來源：何廣進(jìn)《信號機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)解讀》
圖4 GA/T 1743定義了交通信號機(jī)的信息交互標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
目前在研標(biāo)準(zhǔn)主要包括自動駕駛運(yùn)行安全測試技術(shù)，車輛數(shù)字身份注冊認(rèn)證體系等。如下表4所示：
表4 TC576 車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)清單
序號 | 標(biāo)準(zhǔn)名稱 | 狀態(tài) | 類型 |
1 | GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試環(huán)境技術(shù)條件 第1部分 公共道路 | 征求意見 | 國標(biāo) |
2 | GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試技術(shù)條件 | 征求意見 | 國標(biāo) |
3 | GA/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全半開放道路測試場景要素及設(shè)置要求 | 征求意見 | 行標(biāo) |
4 | GA/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場地測試場景要素及設(shè)置要求 | 征求意見 | 行標(biāo) |
5 | GA/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測試場景要素及設(shè)置要求 | 征求意見 | 行標(biāo) |
6 | GA/T LED道路交通誘導(dǎo)可變信息標(biāo)志通信協(xié)議（修訂） | 征求意見 | 行標(biāo) |
7 | GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字身份及認(rèn)證通用規(guī)范 | 預(yù)研 | 國標(biāo) |
8 | GB/T道路交通管理車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互接口規(guī)范 | 預(yù)研 | 國標(biāo) |
9 | GB/T道路交通管控設(shè)施信息交互接口規(guī)范 | 預(yù)研 | 國標(biāo) |
10 | GB/T道路交通管控設(shè)施數(shù)字身份及認(rèn)證通用規(guī)范 | 預(yù)研 | 國標(biāo) |
（4）全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC268）
全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（TC268）由交通運(yùn)輸部負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，秘書處設(shè)立在交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院，負(fù)責(zé)組織公路工程智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，TC268設(shè)立了數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施與車路協(xié)同、智能駕駛以及出行服務(wù)三大工作組，負(fù)責(zé)牽頭C-V2X交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化以及車路協(xié)同信息交互相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制。
依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）》等文件指導(dǎo)，TC268圍繞營運(yùn)車輛主動安全預(yù)警、智能輔助駕駛、車路協(xié)同信息交互等技術(shù)應(yīng)用，完善了智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系，涵蓋了《營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》《營運(yùn)車輛彎道速度預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層規(guī)范》《交通運(yùn)輸 數(shù)字證書格式》《營運(yùn)車輛 車路交互信息集》等122項(xiàng)已發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)，并在“數(shù)據(jù)管理”“車路互交”“出行服務(wù)”等方面擬新制定標(biāo)準(zhǔn)18項(xiàng)[11]。部分涉及車聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)如下表5所示。
表5 TC268 車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)清單
序號 | 標(biāo)準(zhǔn)名稱 | 狀態(tài) | 類型 |
1 | GB/T自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)要求 | 送審 | 國標(biāo) |
2 | GB/T車路協(xié)同系統(tǒng)智能路側(cè)一體化協(xié)同控制設(shè)備技術(shù)要求和測試方法 | 征求意見 | 國標(biāo) |
3 | GB/T合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用集 第1部分：車輛輔助駕駛應(yīng)用集 | 起草 | 國標(biāo) |
4 | GB/T合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用集 第2部分：車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集 | 起草 | 國標(biāo) |
5 | GB/T智能運(yùn)輸系統(tǒng) 智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá) 第1部分：封閉道路 | 送審 | 國標(biāo) |
6 | GB/T智能運(yùn)輸系統(tǒng) 智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá) 第2部分：開放道路 | 送審 | 國標(biāo) |
8 | JT/T基于車路協(xié)同的營運(yùn)車輛前方交通障礙預(yù)警系統(tǒng)要求 | 報(bào)批 | 行標(biāo) |
9 | JT/T營運(yùn)車輛車路/車車通信（V2X）終端性能要求和檢測方法 | 報(bào)批 | 行標(biāo) |
其次，2020年4月，由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院主編的公路工程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》[12]正式公開征求意見，該標(biāo)準(zhǔn)針對高精度地圖、定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心等公路附屬設(shè)施提出了總體技術(shù)要求，見圖5，對于新基建和智慧公路建設(shè)將起到支撐性的作用。
圖5《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》總體架構(gòu)圖
（5）全國智標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)工作組（SAC/TC426/WG8）
2021年4月，由住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，全國智能建筑及居住區(qū)數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會批準(zhǔn)成立智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)工作組（SAC/TC426/WG8），中國電動汽車百人會擔(dān)任組長單位，主要負(fù)責(zé)社區(qū)內(nèi)與園區(qū)內(nèi)智慧泊車、智慧出行與無人配送的標(biāo)準(zhǔn)制修訂和應(yīng)用推廣。TC426/WG8已發(fā)布《智慧停車發(fā)展及智慧停車系統(tǒng)白皮書》、《社區(qū)園區(qū)無人配送智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施白皮書》和《園區(qū)內(nèi)智慧出行標(biāo)準(zhǔn)化白皮書》三項(xiàng)成果，后續(xù)將進(jìn)一步開展相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)體系研究。
2022年2月11日，智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作辦公室（簡稱“雙智試點(diǎn)辦”）在北京組織召開雙智試點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)工作座談會，會議提出由北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等第一批試點(diǎn)城市牽頭六個標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)則編寫工作，擬由住建部城建司和標(biāo)定司委托中國電動汽車百人會研究雙智標(biāo)準(zhǔn)體系相關(guān)課題，梳理國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范現(xiàn)狀，16個城市互認(rèn)互用并不斷完善，為其他城市提供可借鑒可復(fù)制的經(jīng)驗(yàn)成果。六項(xiàng)雙智城市標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)則名稱見表6所示。
表6雙智城市標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)則
序號 | 試點(diǎn)城市 | 負(fù)責(zé)導(dǎo)則名稱 |
1 | 廣州 | 自主代客泊車停車場建設(shè)規(guī)范 |
2 | 北京 | 智慧燈桿網(wǎng)聯(lián)化系統(tǒng)技術(shù)與工程建設(shè)規(guī)范 |
3 | 上海 | 充電設(shè)施網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用的技術(shù)接口要求 |
4 | 無錫 | 智慧城市全息感知道路建設(shè)導(dǎo)則 |
5 | 武漢 | 車城網(wǎng)平臺感知設(shè)備接入技術(shù)要求 |
6 | 長沙 | 智慧公交智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范 |
（6）IMT-2020 C-V2X工作組
IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組于2017年6月2日正式成立，至今已有340余家成員單位，形成了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”合作，“汽車、信息通信、交通”等多行業(yè)協(xié)同的成員聯(lián)盟。IMT-2020 C-V2X工作組主要開展C-V2X、MEC、網(wǎng)絡(luò)與平臺、安全相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新、試驗(yàn)驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用推廣工作，已完成車聯(lián)網(wǎng)前沿課題研究20余項(xiàng)，發(fā)布白皮書10項(xiàng)，從 2018 年開始聯(lián)合中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）等相關(guān)組織和企業(yè)開展了“三跨”、“四跨”、“新四跨”、“C-V2X先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動”（滬蘇錫、武漢、柳州）等C-V2X 互聯(lián)互通測試應(yīng)用示范活動，驗(yàn)證了車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模化商用的可行性。
IMT-2020 C-V2X工作組重點(diǎn)工作布局以及在研課題如下圖6和圖7所示[13]。
圖6 IMT-2020 C-V2X工作組重點(diǎn)工作布局
圖7 IMT-2020 C-V2X工作組在研課題
（7）中國汽車工程學(xué)會（CSAE）&中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）
CSAE是由中國汽車科技工作者自愿組成的全國性、學(xué)術(shù)性法人團(tuán)體；是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會的組成部分，非營利性社會組織。CSAE于2006年開始啟動標(biāo)準(zhǔn)化工作，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)范疇[14]。CAICV由中國汽車工程學(xué)會、中國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合汽車、通信、交通、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的企業(yè)、高校、研究機(jī)構(gòu)，于2017年6月組建成立，工信部作為指導(dǎo)單位[15]。
CAICV下設(shè)V2X、信息安全、自動駕駛地圖與定位、預(yù)期功能安全、測試示范等13個專業(yè)工作組，依托CSAE團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)平臺組織開展包括環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行、專用通信與網(wǎng)絡(luò)、安全、車路協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)融合、高精度地圖與定位、測試評價與示范推廣等前瞻、交叉、空白領(lǐng)域的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定工作。CAICV還與CCSA、TC114/SC34、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）等標(biāo)準(zhǔn)組織開展標(biāo)準(zhǔn)合作，CAICV 重點(diǎn)開展汽車系統(tǒng)及應(yīng)用等標(biāo)準(zhǔn)制定，并且優(yōu)先支持CCSA 開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信和互聯(lián)互通等基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)制定，優(yōu)先支持C-ITS 開展智能化基礎(chǔ)設(shè)施等標(biāo)準(zhǔn)制定，協(xié)同建立健全國標(biāo)、行標(biāo)、團(tuán)標(biāo)協(xié)同配套的新型標(biāo)準(zhǔn)體系。
依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》系列文件指導(dǎo)，2020年開始CAICV制定發(fā)布了聯(lián)盟《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》并持續(xù)更新，圍繞“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)，見圖8，開展相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究，并規(guī)劃了212項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目和13項(xiàng)研究項(xiàng)目[16]。
圖8 CAICV 智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究框架
截至2022年已發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)20余項(xiàng)，立項(xiàng)在研50余項(xiàng)，包括多項(xiàng)“車-路-云-圖”相關(guān)核心標(biāo)準(zhǔn)，有效的補(bǔ)充和完善了業(yè)務(wù)應(yīng)用、消息協(xié)議、智能設(shè)施、云控平臺等方面標(biāo)準(zhǔn)體系。部分標(biāo)準(zhǔn)清單如下表6所示。
表6 CAICV&CSAE部分團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)清單
序號 | 標(biāo)準(zhǔn)名稱 | 狀態(tài) | 類型 |
1. | T/CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第一階段 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
2. | T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第二階段 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
3. | T/CSAE158-2020基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
4. | T/CSAE159-2020基于LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
5. | T/CSAE 125-2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場設(shè)計(jì)技術(shù)要 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
6. | T/CSAE 247-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
7. | T/CSAE 246-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X 系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測試與評價規(guī)程 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
8. | T/CSAE 248-2022 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車路協(xié)同云控系統(tǒng)C-V2X設(shè)備接入技術(shù)規(guī)范 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
9. | T/CSAE156-2020 自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
10. | T/CSAE 261—2022自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
11. | T/CSAE 267—2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
12. | T/CSAE 212-2021 智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求及方法 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
13. | T/CSAE 213-2021 智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注要求及方法 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
14. | T/CSAE185-2021智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛地圖采集要素模型與交換格式 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
15. | T/CSAE 252-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端信息安全測試規(guī)程 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
16. | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取方法及要求 | 征求意見 | 團(tuán)標(biāo) |
17. | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)感知測評要求及方法 | 征求意見 | 團(tuán)標(biāo) |
18. | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)系列標(biāo) | 起草 | 團(tuán)標(biāo) |
19. | 車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施信息安全技術(shù)要求 | 起草 | 團(tuán)標(biāo) |
20. | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市道路場景無人化測試場地試驗(yàn)方法及要求 | 起草 | 團(tuán)標(biāo) |
（8）中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）
中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）由國內(nèi)智能交通相關(guān)的知名企業(yè)、科研院所、高等院校等單位自愿發(fā)起成立，于2015年2月經(jīng)民政部門核準(zhǔn)登記。C-ITS以標(biāo)準(zhǔn)制定為抓手，測試檢測為基礎(chǔ)，開展智能交通相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)測試檢測、知識產(chǎn)權(quán)交易與保護(hù)、國際交流與合作等相關(guān)工作[17]。
C-ITS設(shè)立了合作式智能交通工作組、車載信息服務(wù)與安全工作組、出行信息服務(wù)工作組、智能駕駛工作組、營運(yùn)車輛工作組等九個專項(xiàng)工作組。截止2022年CITS已發(fā)布包括車路協(xié)同、自動駕駛、智慧公交、智能基礎(chǔ)設(shè)施等方面團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)數(shù)十項(xiàng)。部分標(biāo)準(zhǔn)如下表7所示。
表7 C-ITS部分團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)清單
序號 | 標(biāo)準(zhǔn)名稱 | 狀態(tài) | 類型 |
1. | T/ITS 0186-2021無人駕駛營運(yùn)車輛安全技術(shù)條件 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
2. | T/ITS 0182.1-2021 自動駕駛公交車 第1部分：車輛運(yùn)營技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
3. | T/ITS 0182.2-2021 自動駕駛公交車 第2部分：自動駕駛功能測試方法與要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
4. | T/ITS 0180.2-2021車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求 第2部分 云控平臺與第三方應(yīng)用服務(wù) | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
5. | T/ITS 0180.1-2021車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求 第1部分 路側(cè)設(shè)施與云控平臺 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
6. | T/ITS 0184-2021 道路視頻攝像機(jī)智能分析功能測試規(guī)范 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
7. | T/ITS 0152-2020 道路視頻攝像機(jī)智能分析功能及分級要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
8. | T/ITS 0173-2021 智能交通 路側(cè)激光雷達(dá)接口技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
9. | T/ITS 0172-2021 智能交通 毫米波雷達(dá)交通狀態(tài)檢測器接口技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
10. | TITS 0171-2021智能交通 道路攝像機(jī)接口技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
11. | T/ITS 0170-2021 智能交通 道路交通信號控制機(jī)接口技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
12. | T/ITS 0140-2020 智慧高速公路 車路協(xié)同系統(tǒng)框架及要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
13. | T/ITS 0128-2021智能交通 毫米波雷達(dá)交通狀態(tài)檢測器 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
14. | T/ITS 0117-2020 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范 | 修訂中 | 團(tuán)標(biāo) |
15. | T/ITS 0113.3-2021 營運(yùn)車輛 合作式自動駕駛貨車編隊(duì)行駛 第 3 部分：車輛通訊應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
16. | T/ITS 0113.2-2019 營運(yùn)車輛 合作式自動駕駛貨車編隊(duì)行駛 第2部分：駕駛場景和行駛行為要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
17. | T/ITS 0113.1-2019 營運(yùn)車輛 合作式自動駕駛貨車編隊(duì)行駛 第1部分：總體技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
18. | T/ITS 0110-2020 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求 | 發(fā)布 | 團(tuán)標(biāo) |
參考文獻(xiàn)
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[15]中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟：http://www.caicv.org.cn
[16]中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心.智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2021)
[17]中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟官網(wǎng)：https://www.c-its.org.cn
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