一起學(xué)習(xí)下RT-Thread的C語(yǔ)言編碼規(guī)范

作者:架構(gòu)師李肯


前言

最近博主在學(xué)習(xí) RT-Thread 這個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目,開(kāi)始慢慢學(xué)習(xí)和理解它的開(kāi)源代碼,慢慢開(kāi)始接觸了它的代碼規(guī)范。
我個(gè)人認(rèn)為,參與一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目的第一步,就是要好好理解它的規(guī)范,其中代碼編寫(xiě)規(guī)范就是很重要的一環(huán)。

RT-Thread 編程風(fēng)格

這是一份 RT-Thread 開(kāi)發(fā)人員的開(kāi)發(fā)指引。RT-Thread 做為一份開(kāi)源軟件,它需要由不同的人采用合作的方式完成,這份文檔是開(kāi)發(fā)人員的一個(gè)指引。RT-Thread 的開(kāi)發(fā)人員請(qǐng)遵守這樣的編程風(fēng)格。同時(shí)對(duì)于使用 RT-Thread 的用戶,也可通過(guò)這份文檔了解 RT-Thread代碼內(nèi)部一些約定從而比較容易的把握到 RT-Thread 的實(shí)現(xiàn)方式。

1.目錄名稱

目錄名稱如果無(wú)特殊的需求,請(qǐng)使用全小寫(xiě)的形式;目錄名稱應(yīng)能夠反映部分的意思,例如各芯片移植由其芯片名稱構(gòu)成或芯片類別構(gòu)成;components 目錄下能夠反映組件的意義。

2.文件名稱

文件名稱如果無(wú)特殊的需求(如果是引用其他地方,可以保留相應(yīng)的名稱),請(qǐng)使用全小寫(xiě)的形式。另外為了避免文件名重名的問(wèn)題,一些地方請(qǐng)盡量不要使用通用化、使用頻率高的名稱。

設(shè)備驅(qū)動(dòng)源碼文件:drv_class.c?的命名方式,如:

  • drv_spi.c

  • drv_gpio.c

3.頭文件定義

C 語(yǔ)言頭文件為了避免多次重復(fù)包含,需要定義一個(gè)符號(hào)。這個(gè)符號(hào)的定義形式請(qǐng)采用如下的風(fēng)格:

1????#ifndef?__FILE_H__
2????#define?__FILE_H__
3????/*?header?file?content?*/
4????#endif

即定義的符號(hào)兩側(cè)采用 “__” 以避免重名,另外也可以根據(jù)文件名中是否包含多個(gè)詞語(yǔ)而采用 “_” 連接起來(lái)。

4.文件頭注釋

在每個(gè)源文件文件頭上,應(yīng)該包括相應(yīng)的版權(quán)信息,Change Log 記錄:

 1/*
2?*?Copyright?(c)?2006-2020,?RT-Thread?Development?Team
3?*
4?*?SPDX-License-Identifier:?Apache-2.0
5?*
6?*?Change?Logs:
7?*?Date???????????Author???????Notes
8?*?2006-03-18?????Bernard??????the?first?version
9?*?2006-04-26?????Bernard??????add?semaphore?APIs
10?*/

例如采用如上的形式。

5.結(jié)構(gòu)體定義

結(jié)構(gòu)體名稱請(qǐng)使用小寫(xiě)英文名的形式,單詞與單詞之間采用 “_” 連接,例如:

1????struct?rt_list_node
2????{

3????????struct?rt_list_node?*next;
4????????struct?rt_list_node?*prev;
5????};

其中,"{","}" 獨(dú)立占用一行,后面的成員定義使用縮進(jìn)的方式定義。

結(jié)構(gòu)體等的類型定義請(qǐng)以結(jié)構(gòu)體名稱加上 “_t” 的形式作為名稱,例如:

1????typedef?struct?rt_list_node?rt_list_t;

因?yàn)閮?nèi)核中對(duì)象引用方便的緣故,采用了對(duì)象內(nèi)核指針作為類型定義的形式,例如:

1????typedef?struct?rt_timer*?rt_timer_t;

6.宏定義

在RT-Thread中,請(qǐng)使用大寫(xiě)英文名稱作為宏定義,單詞之間使用 “_” 連接,例如:

1????#define?RT_TRUE?????????????????????????1


7.函數(shù)名稱、聲明

函數(shù)名稱請(qǐng)使用小寫(xiě)英文的形式,單詞之間使用 “_” 連接。提供給上層應(yīng)用使用的 API接口,必須在相應(yīng)的頭文件中聲明;如果函數(shù)入口參數(shù)是空,必須使用 void 作為入口參數(shù),例如:

1rt_thread_t?rt_thread_self(void);

內(nèi)部靜態(tài)函數(shù)命名:以下劃線開(kāi)頭,使用?_class_method?格式,不攜帶_rt_開(kāi)頭,如內(nèi)核或驅(qū)動(dòng)文件中的函數(shù)命名:

1/*?IPC?object?init?*/
2static?rt_err_t?_ipc_object_init()
3
4/*?UART?driver?ops?*/
5static?rt_err_t?_uart_configure()
6static?rt_err_t?_uart_control()????????????????????

調(diào)用注冊(cè)設(shè)備接口的函數(shù)命名:使用?rt_hw_class_init()?格式,舉例:

1int?rt_hw_uart_init(void)
2int?rt_hw_spi_init(void)


8.注釋編寫(xiě)

請(qǐng)使用英文做為注釋,使用中文注釋將意味著在編寫(xiě)代碼時(shí)需要來(lái)回不停的切換中英文輸入法從而打斷編寫(xiě)代碼的思路。并且使用英文注釋也能夠比較好的與中國(guó)以外的技術(shù)者進(jìn)行交流。

語(yǔ)句注釋

源代碼的注釋不應(yīng)該過(guò)多,更多的說(shuō)明應(yīng)該是代碼做了什么,僅當(dāng)個(gè)別關(guān)鍵點(diǎn)才需要一些相應(yīng)提示性的注釋以解釋一段復(fù)雜的算法它是如何工作的。對(duì)語(yǔ)句的注釋只能寫(xiě)在它的上方或右方,其他位置都是非法的。

1/*?你的英文注釋?*/

函數(shù)注釋

注釋以?/**?開(kāi)頭,以?*/?結(jié)尾,中間寫(xiě)入函數(shù)注釋,組成元素如下,每個(gè)元素描述之間空一行,且首列對(duì)齊:

  • @brief + 簡(jiǎn)述函數(shù)作用。在描述中,著重說(shuō)明該函數(shù)的作用,每句話首字母大寫(xiě),句尾加英文句號(hào)。

  • @note + 函數(shù)說(shuō)明。在上述簡(jiǎn)述中未能體現(xiàn)到的函數(shù)功能或作用的一些點(diǎn),可以做解釋說(shuō)明,每句話首字母大寫(xiě),句尾加英文句號(hào)。

  • @see + 相關(guān) API 羅列。若有與當(dāng)前函數(shù)相關(guān)度較高的 API,可以進(jìn)行列舉。

  • @param + 以參數(shù)為主語(yǔ) + be 動(dòng)詞 + 描述,說(shuō)明參數(shù)的意義或來(lái)源。

  • @return + 枚舉返回值 + 返回值的意思,若返回值為數(shù)據(jù),則直接介紹數(shù)據(jù)的功能。

  • @warning + 函數(shù)使用注意要點(diǎn)。在函數(shù)使用時(shí),描述需要注意的事項(xiàng),如使用環(huán)境、使用方式等。每句話首字母大寫(xiě),句尾加英文句號(hào)。

注釋模版請(qǐng)參見(jiàn):rt-thread/src/ipc.c 源碼文件,英文注釋請(qǐng)參考使用 grammarly 以及谷歌翻譯。

 1/**
2?*?@brief????The?function?will?initialize?a?static?event?object.
3?*
4?*?@note?????For?the?static?event?object,?its?memory?space?is?allocated?by?the?compiler?during?compiling,
5?*???????????and?shall?placed?on?the?read-write?data?segment?or?on?the?uninitialized?data?segment.
6?*???????????By?contrast,?the?rt_event_create()?function?will?allocate?memory?space?automatically
7?*???????????and?initialize?the?event.
8?*
9?*?@see??????rt_event_create()
10?*
11?*?@param????event?is?a?pointer?to?the?event?to?initialize.?It?is?assumed?that?storage?for?the?event
12?*???????????will?be?allocated?in?your?application.
13?*
14?*?@param????name?is?a?pointer?to?the?name?that?given?to?the?event.
15?*
16?*?@param????value?is?the?initial?value?for?the?event.
17?*???????????If?want?to?share?resources,?you?should?initialize?the?value?as?the?number?of?available?resources.
18?*???????????If?want?to?signal?the?occurrence?of?an?event,?you?should?initialize?the?value?as?0.
19?*
20?*?@param????flag?is?the?event?flag,?which?determines?the?queuing?way?of?how?multiple?threads?wait
21?*???????????when?the?event?is?not?available.
22?*???????????The?event?flag?can?be?ONE?of?the?following?values:
23?*
24?*???????????????RT_IPC_FLAG_PRIO??????????The?pending?threads?will?queue?in?order?of?priority.
25?*
26?*???????????????RT_IPC_FLAG_FIFO??????????The?pending?threads?will?queue?in?the?first-in-first-out?method
27?*?????????????????????????????????????????(also?known?as?first-come-first-served?(FCFS)?scheduling?strategy).
28?*
29?*???????????????NOTE:?RT_IPC_FLAG_FIFO?is?a?non-real-time?scheduling?mode.?It?is?strongly?recommended?to
30?*???????????????use?RT_IPC_FLAG_PRIO?to?ensure?the?thread?is?real-time?UNLESS?your?applications?concern?about
31?*???????????????the?first-in-first-out?principle,?and?you?clearly?understand?that?all?threads?involved?in
32?*???????????????this?event?will?become?non-real-time?threads.
33?*
34?*?@return???Return?the?operation?status.?When?the?return?value?is?RT_EOK,?the?initialization?is?successful.
35?*???????????If?the?return?value?is?any?other?values,?it?represents?the?initialization?failed.
36?*
37?*?@warning??This?function?can?ONLY?be?called?from?threads.
38?*/

39rt_err_t?rt_event_init(rt_event_t?event,?const?char?*name,?rt_uint8_t?flag)
40{
41???...?
42}

9.縮進(jìn)及分行

縮進(jìn)請(qǐng)采用 4 個(gè)空格的方式。如果沒(méi)有什么特殊意義,請(qǐng)?jiān)?“{” 后進(jìn)行分行,并在下一行都采用縮進(jìn)的方式,例如:

1????if?(condition)
2????{
3????????/*?others?*/
4????}

唯一的例外是 switch 語(yǔ)句,switch-case 語(yǔ)句采用 case 語(yǔ)句與 switch 對(duì)齊的方式,例如:

1????switch?(value)
2????{
3????case?value1:
4????????break;
5????}

case 語(yǔ)句與前面的 switch 語(yǔ)句對(duì)齊,后續(xù)的語(yǔ)句則采用縮進(jìn)的方式。分行上,如果沒(méi)有什么特殊考慮,請(qǐng)不要在代碼中連續(xù)使用兩個(gè)以上的空行


10.大括號(hào)與空格

從代碼閱讀角度,建議每個(gè)大括號(hào)單獨(dú)占用一行,而不是跟在語(yǔ)句的后面,例如:

1????if?(condition)
2????{
3????????/*?others?*/
4????}

匹配的大括號(hào)單獨(dú)占用一行,代碼閱讀起來(lái)就會(huì)有相應(yīng)的層次而不會(huì)容易出現(xiàn)混淆的情況。空格建議在非函數(shù)方式的括號(hào)調(diào)用前留一個(gè)空格以和前面的進(jìn)行區(qū)分,例如:

1????if?(x?<=?y)
2????{
3????????/*?others?*/
4????}
5
6????for?(index?=?0;?index?7????{
8????????/*?others?*/
9????}

建議在括號(hào)前留出一個(gè)空格(涉及的包括 if、for、while、switch 語(yǔ)句),而運(yùn)算表達(dá)式中,運(yùn)算符與字符串間留一個(gè)空格。另外,不要在括號(hào)的表達(dá)式兩側(cè)留空格,例如:

1????if?(?x?<=?y?)
2????{
3????????/*?other?*/
4????}

這樣括號(hào)內(nèi)兩側(cè)的空格是不允許的。

11.trace、log信息

在 RT-Thread 中,普遍使用的 log 方式是 rt_kprintf。rt_kprintf 在 RT-Thread 被實(shí)現(xiàn)成一個(gè)采用輪詢、非中斷方式的字串輸出,能夠適合于在中斷這類"即時(shí)"顯示日志的場(chǎng)合。因?yàn)檫@種輪詢方式的存在,也必然會(huì)影響到日志輸出的時(shí)序關(guān)系。

建議在代碼中不要頻繁的使用 rt_kprintf 作為日志輸出,除非你真正的明白,你的代碼運(yùn)行占用的時(shí)間多一些也沒(méi)什么關(guān)系。

日志輸出應(yīng)該被設(shè)計(jì)成正常情況下是關(guān)閉狀態(tài)(例如通過(guò)一個(gè)變量或宏就能夠開(kāi)啟),并且當(dāng)真正輸出日志時(shí),日志是易懂易定位問(wèn)題的方式。"天書(shū)式"的日志系統(tǒng)是糟糕的,不合理的。

12.函數(shù)

在內(nèi)核編程中,函數(shù)應(yīng)該盡量精簡(jiǎn),僅完成相對(duì)獨(dú)立的簡(jiǎn)單功能。函數(shù)的實(shí)現(xiàn)不應(yīng)該太長(zhǎng),函數(shù)實(shí)現(xiàn)太長(zhǎng),應(yīng)該反思能夠如何修改(或拆分)使得函數(shù)更為精簡(jiǎn)、易懂。

13.對(duì)象

RT-Thread 內(nèi)核采用了 C 語(yǔ)言對(duì)象化技術(shù),命名表現(xiàn)形式是:對(duì)象名結(jié)構(gòu)體表示類定義、對(duì)象名 + 動(dòng)詞短語(yǔ)形式表示類方法,例如:

1????struct?rt_timer
2????{

3????????struct?rt_object?parent;
4????????/*?other?fields?*/
5????};
6????typedef?struct?rt_timer*?rt_timer_t;

結(jié)構(gòu)體定義 rt_timer 代表了 timer 對(duì)象的類定義;

1rt_timer_t?rt_timer_create(const?char*?name,
2???????????????????????????void?(*timeout)(void*?parameter),?
3???????????????????????????void*?parameter,
4???????????????????????????rt_tick_t?time,?rt_uint8_t?flag);
5rt_err_t?rt_timer_delete(rt_timer_t?timer);
6rt_err_t?rt_timer_start(rt_timer_t?timer);
7rt_err_t?rt_timer_stop(rt_timer_t?timer);

rt_timer + 動(dòng)詞短語(yǔ)的形式表示能夠應(yīng)用于 timer 對(duì)象的方法。

在創(chuàng)建一個(gè)新的對(duì)象時(shí),應(yīng)該思考好,對(duì)象的內(nèi)存操作處理:是否允許一個(gè)靜態(tài)對(duì)象存在,或僅僅支持從堆中動(dòng)態(tài)分配的對(duì)象。

14.格式化代碼

格式化代碼是指通過(guò)腳本自動(dòng)整理你的代碼,并使其符合 RT-Thread 的編碼規(guī)范。本文提供以下兩種自動(dòng)格式化代碼方法,可以自行選擇或配合使用。

使用 astyle 格式化

用 astyle 自動(dòng)格式化代碼,參數(shù)如下:

 1??????--style=allman
2??????--indent=spaces=4
3??????--indent-preproc-block
4??????--pad-oper
5??????--pad-header
6??????--unpad-paren
7??????--suffix=none
8??????--align-pointer=name
9??????--lineend=linux
10??????--convert-tabs
11??????--verbose

能滿足函數(shù)空格、縮進(jìn)、函數(shù)語(yǔ)句等的規(guī)范。

使用 formatting 格式化

使用 formatting 掃描文件來(lái)格式化代碼:formatting 可以滿足編碼規(guī)則的基本要求,如:

  • 將源文件編碼統(tǒng)一為 UTF-8

  • 將 TAB 鍵替換為 4 空格

  • 將每行末尾多余的空格刪除,并統(tǒng)一換行符為 ‘\n’




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評(píng)論
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  • 在物聯(lián)網(wǎng)從“萬(wàn)物互聯(lián)”邁向“萬(wàn)物智聯(lián)”的進(jìn)程中,LTE Cat.1憑借其在速率、成本與網(wǎng)絡(luò)覆蓋之間的完美平衡,正成為中低速物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)的絕對(duì)主力。隨著2G/3G網(wǎng)絡(luò)的逐步退網(wǎng)以及新國(guó)標(biāo)對(duì)終端設(shè)備智能化、定位功能的強(qiáng)制要求,Cat.1模組迎來(lái)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)窗口。在這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),基于華為海思Hi2131芯片設(shè)計(jì)的LTE Cat.1模組,憑借其在能效、射頻、架構(gòu)及物理規(guī)格上的底層創(chuàng)新,成功打破了“高性能必高功耗”的傳統(tǒng)魔咒,為行業(yè)提供了極具競(jìng)爭(zhēng)力的連接最優(yōu)解。核心技術(shù)優(yōu)勢(shì):重塑Cat.1能效與連接標(biāo)桿海
    用戶1778981989717 2026-08-05 21:04 214瀏覽
  • 導(dǎo)語(yǔ)在現(xiàn)代高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中,信號(hào)的完整性已不僅是理想波形推演,而是一場(chǎng)與物理非理想特性正面博弈的工程實(shí)踐。濾波器芯片作為凈化傳輸鏈路的關(guān)鍵屏障,其核心挑戰(zhàn)在于:能否有效識(shí)別并濾除那些隱匿在電平跳變過(guò)程中的亞納秒級(jí)瞬態(tài)脈沖干擾,這類干擾持續(xù)極短,卻足以在高速鏈路中引發(fā)誤觸發(fā)。然而,傳統(tǒng)函數(shù)發(fā)生器受限于采樣率與邊沿速率,根本無(wú)法忠實(shí)復(fù)現(xiàn)如此狹窄且陡峭的異常波形。針對(duì)此困境,德思特TS-AWG7000系列任意波形發(fā)生器以17 GS/s采樣率與50 ps原生邊沿速度,為瞬態(tài)脈沖提供精細(xì)刻畫(huà),配合SPG
    德思特測(cè)試測(cè)量 2026-08-05 14:06 5瀏覽
  • 樓宇自控里的“巴別塔”一棟智慧樓宇、一個(gè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)里,暖通空調(diào)運(yùn)行著廠商私有協(xié)議,照明系統(tǒng)遵循專屬通信標(biāo)準(zhǔn),變配電、門(mén)禁安防各成體系——設(shè)備間數(shù)據(jù)壁壘森嚴(yán),上位平臺(tái)對(duì)接全靠定制化 “翻譯” 開(kāi)發(fā),不僅成本高企,交付周期也難以管控。這就是樓宇自控行業(yè)多年的痛點(diǎn):協(xié)議林立、封閉林立。而破局的鑰匙,早在30多年前就已經(jīng)寫(xiě)好了——BACnet。作為ASHRAE制定的樓宇自控國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,BACnet是如今全球樓宇自控系統(tǒng)(BAS)互聯(lián)互通的“通用語(yǔ)言”。新風(fēng)機(jī)、冷源群控、變配電、照明、門(mén)禁,凡是需要被樓宇
    飛凌嵌入式 2026-08-10 09:26 306瀏覽
  • 做電池供電攝像頭、可視門(mén)鈴、戶外安防的同學(xué)應(yīng)該都踩過(guò)這個(gè)坑:攝像頭要拍,ISP、sensor、無(wú)線模塊全得開(kāi)著,整機(jī)電流動(dòng)輒幾百 mA。一節(jié) 18650 撐不了幾天,用戶投訴“怎么又沒(méi)電了”。有人會(huì)說(shuō):加個(gè) PIR 人體紅外不就行了?問(wèn)題是 PIR 怕熱、怕寵物、怕隔著亞克力/玻璃殼,而且只能感知“有溫差的人體移動(dòng)”,靈敏度飄忽。真正省電的思路應(yīng)該是:讓攝像頭平時(shí)徹底睡死,只有“前面有人/有動(dòng)靜”時(shí)才被一鍵喚醒——而負(fù)責(zé)這個(gè)“看門(mén)”角色的,最合適的是一顆低功耗雷達(dá)。一、為什么是雷達(dá),而不是 PI
    唯創(chuàng)知音語(yǔ)音芯片 2026-08-07 14:44 262瀏覽
  • 摘要東莞市恒創(chuàng)連接器有限公司(HCHGCONN)是位于廣東東莞的連接器源頭制造工廠,專注于連接器國(guó)產(chǎn)替代、小間距大電流連接器、線對(duì)板連接器、線對(duì)線連接器、板對(duì)板連接器、電源連接器及定制連接器開(kāi)發(fā)。公司面向工業(yè)自動(dòng)化、新能源儲(chǔ)能、BMS、汽車電子、AI服務(wù)器、GPU供電、通信設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和智能家居等場(chǎng)景,提供從產(chǎn)品選型、替代評(píng)估、樣品驗(yàn)證到批量交付的一站式連接方案。恒創(chuàng)可支持 Molex、TE Connectivity、JST、Hirose、Samtec 等國(guó)際品牌部分系列的國(guó)產(chǎn)替代評(píng)估。常見(jiàn)替
    HC003 2026-08-07 10:14 269瀏覽
  •                                                                        
    廣州鐵金剛 2026-08-06 17:44 230872瀏覽
  • 文:杜杰編輯:侯煜當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月28日,美國(guó)特朗普政府落地最新科技封鎖政策,美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)正式更新《受管制清單》,新增兩大類設(shè)備——境外生產(chǎn)的先進(jìn)機(jī)器人設(shè)備、境外生產(chǎn)的聯(lián)網(wǎng)電力逆變器。FCC在官方情況說(shuō)明書(shū)中明確,該類境外制造產(chǎn)品,“會(huì)對(duì)美國(guó)國(guó)家安全或美國(guó)民眾的人身安全構(gòu)成無(wú)法承受的風(fēng)險(xiǎn)”。本次新規(guī)設(shè)置明確豁免機(jī)制:經(jīng)美國(guó)國(guó)防部(DoW)、電力逆變器品類經(jīng)美國(guó)國(guó)土安全部(DHS)審核并授予“有條件批準(zhǔn)”,認(rèn)定對(duì)應(yīng)設(shè)備品類不存在重大安全風(fēng)險(xiǎn),即可獲得準(zhǔn)入豁免。同時(shí)政策嚴(yán)格執(zhí)行新老劃斷原
    華爾街科技眼 2026-08-03 21:28 376瀏覽
  •        很多人只見(jiàn)過(guò)封裝在SMD外殼里的小尺寸晶振,卻不知道一顆2016、1612甚至1210封裝的微型石英晶振,從一塊巴掌大的石英原礦,到最終能穩(wěn)定起振的成品,要經(jīng)過(guò)十幾道精密工序。它內(nèi)部的石英晶片厚度最薄不到20微米,比普通A4紙的1/5還薄,整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程里哪怕0.1微米的誤差,都會(huì)直接廢掉整批產(chǎn)品,這也是小尺寸晶振過(guò)去長(zhǎng)期依賴進(jìn)口,國(guó)內(nèi)廠商花了十幾年才啃下量產(chǎn)硬骨頭的核心原因。1. 原石定向切割:0.01度的角度誤差都不能有小尺寸晶振的第一步,
    TKD泰晶科技 2026-08-07 08:43 576瀏覽
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