【瑞薩RAMCU創意氛圍賽作品賞析】項目18——智能門鎖

#include #include #include #include #include 
const char *ssid ? ? = "CMCC-416";//const char *password = "12345678";//const char* mqtt_server = "114.55.65.118";//MQTT服務器地址
char msg[200];int msg_ind=0;
WiFiUDP ntpUDP;NTPClient timeClient(ntpUDP, "ntp1.aliyun.com", 60*60*8, 30*60*1000);
WiFiClient espClient;PubSubClient client(espClient);
void setup(){ ?Serial.begin(115200); ?WiFi.begin(ssid, password);
 ?while ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) { ? ?delay ( 500 ); ? ?Serial.print ( "." ); ?}
 ?client.setServer(mqtt_server, 1883);//設置MQTT服務器和端口號 ?client.setCallback(callback); ? //設置MQTT回傳函數 ?timeClient.begin(); ?while (!client.connect("ESP8266Client")) { ? ?Serial.print ( "-" ); ? ?delay ( 500 ); ?}//以ESP8266Client身份連接MQTT服務器 ?Serial.print ("MQTTsuccess" ); ?client.subscribe("RA6M5/1");}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { ?if (strstr((char*)payload,(char*)"askInfo")!=NULL)//從單片機中獲取當前信息 ?{ ? ?Serial.print("ANDROID_ASKINFO\n"); ?}}
void loop() { ?client.loop();//循環調用回傳函數，當訂閱的主題有新消息時能馬上進入callback函數 ?while(Serial.available()>0)//讀取串口 ?{ ? ?char recvData = ?Serial.read(); ? ?msg[msg_ind++] = recvData;//逐個字符寫入串口接收緩存區 ? ?delay(100); ? ?if (recvData=='\n'){// ? ? ?Serial.print("Time:");// ? ? ?Serial.print(msg); ? ? ?if (strstr(msg,(char*)"{"))//當串口接受的最后一個字符是'\n'結尾時，對所有緩存區域進行處理 ? ? ?{ ? ? ? ?if (client.connect("ESP8266Client")) {//以ESP8266Client身份連接MQTT服務器 ? ? ? ? ?client.publish("RA6M5/2", msg,msg_ind-1); ? //將緩存區數據以RA6M5/2主題發布 ? ? ? ?} ? ? ? ?msg_ind=0;//刷新串口接收緩存 ? ? ?} ? ? ?else if (strstr(msg,(char*)"GETTIME")){ ? ? ? ?timeClient.update(); ? ? ? ?//獲取時間戳 ? ? ? ?//unsigned long epochTime = timeClient.getFormattedTime(); ? ? ? ?Serial.print("Time:"); ? ? ? ?Serial.println(timeClient.getEpochTime()); ? ? ? ?msg_ind=0;//刷新串口接收緩存 ? ? ?} ? ? ?else if (strstr(msg,(char*)"WIFISTATE")){ ? ? ? ?if ( WiFi.status() == WL_CONNECTED ) { ? ? ? ? ?int rss=WiFi.RSSI(); ? ? ? ? ?if (rss<=0&&rss>=-50) ? ? ? ? ? ?Serial.println ( "WIFI:3" ); ? ? ? ? ?else if (rss<=-50&&rss>=-70) ? ? ? ? ? ?Serial.println ( "WIFI:2" ); ? ? ? ? ?else if (rss<=-70&&rss>=-80) ? ? ? ? ? ?Serial.println ( "WIFI:1" ); ? ? ? ? ?else if (rss<=-80&&rss>=-100) ? ? ? ? ? ?Serial.println ( "WIFI:0" ); ? ? ? ?}else{ ? ? ? ? ?Serial.println ( "WIFI:No" ); ? ? ? ?} ? ? ?} ? ?} ?}}

public class MainActivity extends AppCompatActivity { ? ?private static IntentFilter action; ? ?RecyclerView recycler;
 ? ?private final String payloadJson1="{"ParkingState":1}";
 ? ?final int POST_DEVICE_PROPERTIES_SUCCESS = 1002; ? ?final int POST_DEVICE_PROPERTIES_ERROR = 1003; ? ?final int UPDATE_UI = 1004; ? ?private MqttClient mqttClient=null; ? ?private String responseBody = ""; ? ?private static final String TAG =MainActivity.class.getSimpleName(); ? ?private ArrayList datas = new ArrayList<>(); ? ?private String temper_str="未知"; ? ?private String humdity_str="未知"; ? ?private String passwd_str="未知"; ? ?private dataBean bean = new dataBean();
 ? ?MyAdapter adapter;
 ? ?private Handler mHandler = new Handler() { ? ? ? ?@Override ? ? ? ?public void handleMessage(Message msg) { ? ? ? ? ? ?switch (msg.what) { ? ? ? ? ? ? ? ?case POST_DEVICE_PROPERTIES_SUCCESS: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?showToast("發送數據成功"); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?case POST_DEVICE_PROPERTIES_ERROR: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?showToast("post數據失敗"); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?case UPDATE_UI: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy.MM.dd\nHH:mm:ss"); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Date curDate = new Date(System.currentTimeMillis()); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?String str_time = formatter.format(curDate); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?datas.clear(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?bean = new dataBean("濕度",humdity_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_humdity, null)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?datas.add(bean); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?bean = new dataBean("溫度",temper_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_temperature, null)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?datas.add(bean); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?bean = new dataBean("驗證碼",passwd_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_temperature, null)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?datas.add(bean); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?adapter.notifyDataSetChanged(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break;
 ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ?} ? ?};

 ? ?@Override ? ?protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { ? ? ? ?super.onCreate(savedInstanceState); ? ? ? ?setContentView(R.layout.activity_main);
 ? ? ? ?recycler = findViewById(R.id.recyclerView);
 ? ? ? ?RefreshLayout refreshLayout = (RefreshLayout) findViewById(R.id.refreshLayout); ? ? ? ?refreshLayout.setRefreshHeader(new ClassicsHeader(this)); ? ? ? ? refreshLayout.setRefreshFooter(new ClassicsFooter(this)); ? ? ? ?refreshLayout.setOnRefreshListener(new OnRefreshListener() { ? ? ? ? ? ?@Override ? ? ? ? ? ?public void onRefresh(RefreshLayout refreshlayout) { ? ? ? ? ? ? ? ?refreshlayout.finishRefresh(2000/*,false*/);//傳入false表示刷新失敗 ? ? ? ? ? ? ? ?mHandler.postDelayed(() -> postDeviceProperties1(), 1000); ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ?}); ? ? ? ?refreshLayout.setOnLoadMoreListener(new OnLoadMoreListener() { ? ? ? ? ? ?@Override ? ? ? ? ? ?public void onLoadMore(RefreshLayout refreshlayout) { ? ? ? ? ? ? ? ?refreshlayout.finishLoadMore(2000/*,false*/);//傳入false表示加載失敗 ? ? ? ? ? ? ? ?mHandler.postDelayed(() -> postDeviceProperties1(), 1000); ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ?});
 ? ? ? ?new Thread(() -> initMQTTClient()).start();
 ? ? ? ?SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy.MM.dd\nHH:mm:ss"); ? ? ? ?Date curDate = new Date(System.currentTimeMillis()); ? ? ? ?String str_time = formatter.format(curDate);
 ? ? ? ?bean = new dataBean("濕度",temper_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_humdity, null)); ? ? ? ?datas.add(bean); ? ? ? ?bean = new dataBean("溫度",humdity_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_temperature, null)); ? ? ? ?datas.add(bean); ? ? ? ?bean = new dataBean("驗證碼",passwd_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_temperature, null)); ? ? ? ?datas.add(bean);

 ? ? ? ?//適配器 ? ? ? ?adapter = new MyAdapter(this, datas); ? ? ? ?//布局 ? ? ? ?LinearLayoutManager manager = new LinearLayoutManager(this); ? ? ? ?//設置布局 ? ? ? ?recycler.setLayoutManager(manager); ? ? ? ?//設置動畫 ? ? ? ?recycler.setItemAnimator(new DefaultItemAnimator()); ? ? ? ?//設置適配器 ? ? ? ?recycler.setAdapter(adapter);

 ? ?}
 ? ?private void initMQTTClient() {
 ? ? ? ?try { ? ? ? ? ? ?// cn-shanghai ? ? ? ? ? ?String targetServer ="tcp://114.55.65.118:1883"; ? ? ? ? ? ?String mqttclientId = "RA6M5_Android1"; ? ? ? ? ? ?String mqttUsername = "RA6M5_Android_User1"; ? ? ? ? ? ?String mqttPassword = "123456"; ? ? ? ? ? ?connectMqtt(targetServer, mqttclientId, mqttUsername, mqttPassword); ? ? ? ?} catch (Exception e) { ? ? ? ? ? ?e.printStackTrace(); ? ? ? ? ? ?responseBody = e.getMessage(); ? ? ? ? ? ?mHandler.sendEmptyMessage(POST_DEVICE_PROPERTIES_ERROR); ? ? ? ?} ? ?}
 ? ?public void connectMqtt(String url, String clientId, String mqttUsername, String mqttPassword) throws Exception {
 ? ? ? ?MemoryPersistence persistence = new MemoryPersistence(); ? ? ? ?mqttClient = new MqttClient(url, clientId, persistence); ? ? ? ?MqttConnectOptions connOpts = new MqttConnectOptions(); ? ? ? ?// MQTT 3.1.1 ? ? ? ?connOpts.setMqttVersion(4); ? ? ? ?connOpts.setAutomaticReconnect(true); ? ? ? ?connOpts.setCleanSession(true);
 ? ? ? ?connOpts.setUserName(mqttUsername); ? ? ? ?connOpts.setPassword(mqttPassword.toCharArray()); ? ? ? ?connOpts.setKeepAliveInterval(60);
 ? ? ? ?mqttClient.connect(connOpts); ? ? ? ?mqttClient.setCallback(new MqttCallback() { ? ? ? ? ? ?@Override ? ? ? ? ? ?public void connectionLost(Throwable cause) { ? ? ? ? ? ? ? ?Log.e(TAG, "cause ---> " + cause); ? ? ? ? ? ?}
 ? ? ? ? ? ?@Override ? ? ? ? ? ?public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception { ? ? ? ? ? ? ? ?Log.e(TAG, "topic ---> " + topic + " ? ? ? message--->" + message); ? ? ? ? ? ? ? ?if (topic.equals("RA6M5/2")){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?String mqtt_str = new String(message.getPayload()); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?JSONObject json = new JSONObject(mqtt_str); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?temper_str = json.getString("temper"); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?humdity_str = json.getString("humdity"); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?passwd_str = json.getString("passwd"); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?mHandler.sendEmptyMessage(UPDATE_UI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Log.e(TAG, "update--finish ");
 ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ?}
 ? ? ? ? ? ?@Override ? ? ? ? ? ?public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) { ? ? ? ? ? ? ? ?Log.e(TAG, "token ---> " + token); ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ?}); ? ? ? ?mqttClient.subscribe("RA6M5/2"); ? ? ? ?Log.d(TAG, "connected " + url); ? ?}
 ? ?private void showToast(String msg) { ? ? ? ?Toast.makeText(MainActivity.this, msg,Toast.LENGTH_SHORT).show(); ? ?}
 ? ?private void postDeviceProperties1() { ? ? ? ?try {
 ? ? ? ? ? ?Random random = new Random();
 ? ? ? ? ? ?//上報數據 ? ? ? ? ? ?String payload = "askInfo"; ? ? ? ? ? ?responseBody = payload; ? ? ? ? ? ?MqttMessage message = new MqttMessage(payload.getBytes("utf-8")); ? ? ? ? ? ?message.setQos(1);
 ? ? ? ? ? ?String pubTopic = "RA6M5/1"; ? ? ? ? ? ?mqttClient.publish(pubTopic, message); ? ? ? ? ? ?Log.d(TAG, "publish topic=" + pubTopic + ",payload=" + payload); ? ? ? ? ? ?mHandler.sendEmptyMessage(POST_DEVICE_PROPERTIES_SUCCESS); ? ? ? ?} catch (Exception e) { ? ? ? ? ? ?e.printStackTrace(); ? ? ? ? ? ?responseBody = e.getMessage(); ? ? ? ? ? ?mHandler.sendEmptyMessage(POST_DEVICE_PROPERTIES_ERROR); ? ? ? ? ? ?Log.e(TAG, "postDeviceProperties error " + e.getMessage(), e); ? ? ? ?} ? ?}}

void LCD_thread_entry(void * pvParameters){ ? ? ? ? ? ? ? ?uint32_t lValueToRece; ? ? ? ? ? ? ? ?uint16_t pos_x=0,pos_y=0; ? ? ? ? ? ? ? ?EventBits_t Eventbits; ? ? ? ? ? ? ? ?BaseType_t err = pdFALSE; ? ? ? ? ? ? ? ?unsigned char touch_vals[4]; ? ? ? ? ? ? ? ?unsigned char touch_tmp=0; ? ? ? ? ? ? ? ?xEventGroupClearBits(g_new_event_LCD,0x7); ? ? ? ? ? ? ? ?xEventGroupSetBits(g_new_event_LCD,0x1); ? ? ? ? ? ? ? ?FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters); ? ? ? ? ? ? ? ?R_IOPORT_Open(&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg); ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Init(); ? ? ? ? ? ? ? ?WIFI_Init(); ? ? ? ? ? ? ? ?PWM_Init(); ? ? ? ? ? ? ? ?R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg); ? ? ? ? ? ? ? ?R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl); ? ? ? ? ? ? ? ?R_GPT_Disable(&g_timer0_ctrl); ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Clean(BLUE);//BLUE ? ? ? ? ? ? ? ?Draw_Square_Back(18,180,100,56,BRRED,LIGHTBLUE,array_renlian); ? ? ? ? ? ? ? ?Draw_Square_Back(18,240,100,56,BRRED,LIGHTBLUE,array_mima);// ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_ShowPic(18,180,27,40,gImage_temp,BLUE);// ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_ShowPic(18,240,27,40,gImage_humdity,BLUE); ? ? ? ? ? ? ? ?R_SCI_UART_Write(&g_uart9_wifi_ctrl, (const uint8_t*)"GETTIME\n", 8); ? ? ? ? ? ? ? ?mbedtls_platform_setup(&ctx); ? ? ? ? ? ? ? ?RM_PSA_CRYPTO_TRNG_Read(passwd_Byte+6,6,&passwd_num); ? ? ? ? ? ? ? ?/* TODO: add your own code here */ ? ? ? ? ? ? ? ?while(1) ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Eventbits = xEventGroupGetBits(g_new_event_LCD); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if ((Eventbits&0x1)==0x1){//顯示時間 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//更新wifi數據 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?wifi_analysis(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?DHT11_Read(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?err = xQueueReceive(g_touch_queue,&lValueToRece,20); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (err==pdTRUE){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?pos_x = lValueToRece>>16; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?pos_y = lValueToRece & 0xffff; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if ((pos_x>18)&&(pos_x<118)) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if ((pos_y>180)&&(pos_y<236)) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskENTER_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Fill(0,0,239,319,WHITE);//BLUE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskEXIT_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else if ((pos_y>240)&&(pos_y<316)) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xSemaphoreGive(g_rtc_binSem); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xEventGroupClearBits(g_new_event_LCD,0x7); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xEventGroupSetBits(g_new_event_LCD,0x4); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskENTER_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Fill(0,0,239,319,WHITE);//BLUE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Disp_KeyBoard(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?getKeyBoardTRNG(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskEXIT_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else if((Eventbits&0x4)==0x4){
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?err = xQueueReceive(g_touch_queue,&lValueToRece,20); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (err==pdTRUE){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?touch_tmp ?= LCD_Read_KeyBoard((unsigned short)(lValueToRece>>16),lValueToRece&0xffff); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (touch_tmp==0xff){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?minLCD_Key_Loc(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else if (touch_tmp<10) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (getLCD_Key_Loc()>0) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?touch_vals[getLCD_Key_Loc()-1] = touch_tmp; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Disp_Passwd(touch_vals,getLCD_Key_Loc()); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (getLCD_Key_Loc()==4) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//校驗 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if ((touch_vals[0]==(passwd_Byte[0]-'0')) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?&&(touch_vals[1]==(passwd_Byte[1]-'0')) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?&&(touch_vals[2]==(passwd_Byte[2]-'0')) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?&&(touch_vals[3]==(passwd_Byte[3]-'0')) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?lockState=false; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?R_GPT_Enable(&g_timer0_ctrl); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xEventGroupClearBits(g_new_event_LCD,0x7); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xEventGroupSetBits(g_new_event_LCD,0x1); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskENTER_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Fill(0,0,239,319,BLUE);//BLUE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskEXIT_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xSemaphoreGive(g_flush_semaphore); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?R_SCI_UART_Write(&g_uart9_wifi_ctrl, (const uint8_t*)"GETTIME\n", 8); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (lockState){//關著 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?PWM_Update(5); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?else{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?PWM_Update(10);//打開 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ?}}


void uart9_wifi_callback(uart_callback_args_t * p_args){ ? ? ? ? switch(p_args->event) ? ? ? ? { ? ? ? ? case UART_EVENT_RX_CHAR: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?wifi_rece_buff[wifi_rece_len++] = p_args->data&0xff; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (p_args->data=='\n'){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?flag_wifi_rece=true; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ? case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? default: ? ? ? ? ? ?break; ? ? }}
void lock_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args){ ? ? ? ?if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event) ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?lockState=true; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?R_GPT_Disable(&g_timer0_ctrl); ? ? ? ?}

void Touch_thread_entry(void * pvParameters){ ? ? ? ? ? ? ? ?FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters); ? ? ? ? ? ? ? ?bool Touch_flag_time=true; ? ? ? ? ? ? ? ?bsp_io_level_t state; ? ? ? ? ? ? ? ?fsp_err_t err = FSP_SUCCESS; ? ? ? ? ? ? ? ?/* Open ICU module */ ? ? ? ? ? ? ? ?err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq4_ctrl, &g_external_irq4_cfg); ? ? ? ? ? ? ? ?/* 允許中斷 */ ? ? ? ? ? ? ? ?err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq4_ctrl); ? ? ? ? ? ? ? ?/* TODO: add your own code here */ ? ? ? ? ? ? ? ?while(1) ? ? ? ? ? ? ? ?{
 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (flag_touch_start){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (Touch_num==6){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?uint32_t lValueToSend; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?flag_touch_start = false; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_xsum = Touch_coordinate_xsum-Touch_coordinate_xmax-Touch_coordinate_xmin; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_xsum >>=2; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_ysum = Touch_coordinate_ysum-Touch_coordinate_ymax-Touch_coordinate_ymin; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_ysum >>=2; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_corrdinate_pixel(Touch_coordinate_xsum,Touch_coordinate_ysum); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?lValueToSend = Touch_coordinate_xpix; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?lValueToSend <<=16; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?lValueToSend |= Touch_coordinate_ypix; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xQueueSendToBack(g_touch_queue,&lValueToSend,100000); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_num=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?vTaskDelay(100); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskENTER_CRITICAL(); ? ? ? ?//進入基本臨界區 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?touch_curr_x = Touch_Write_CMD(READ_CHANNEL_X); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?touch_curr_y = Touch_Write_CMD(READ_CHANNEL_Y); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskEXIT_CRITICAL();  ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (Touch_num==0) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_xmax=touch_curr_x; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_xmin=touch_curr_x; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_ymax=touch_curr_y; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_ymin=touch_curr_y; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_xsum = touch_curr_x; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_ysum = touch_curr_y; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_average(touch_curr_x,0); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_average(touch_curr_y,1); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_num++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (Touch_flag_time) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LCD_SCK, BSP_IO_LEVEL_LOW); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?else ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LCD_SCK, BSP_IO_LEVEL_HIGH); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, LCD_IRQ, &state); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (state==BSP_IO_LEVEL_LOW){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?flag_touch_start=true; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?vTaskDelay(10); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? //退出基本臨界區 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?vTaskDelay(10);// ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xSemaphoreTake(g_touch_binary_semaphore,portMAX_DELAY); ? ? ? ? ? ? ? ?}}