主要介紹下藍牙協議棧（bluetooth stack）傳統藍牙音頻協議之 音視頻分布傳輸協議的錯誤碼以及Service Capablities介紹，
其中Service Capablities包括以下幾種：
本專欄文章我們會以連載的方式持續更新，本專欄計劃更新內容如下：
第一篇:藍牙綜合介紹 ，主要介紹藍牙的一些概念，產生背景，發展軌跡，市面藍牙介紹，以及藍牙開發板介紹。
第二篇:Transport層介紹,主要介紹藍牙協議棧跟藍牙芯片之前的硬件傳輸協議,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇:傳統藍牙controller介紹，主要介紹傳統藍牙芯片的介紹，包括射頻層（RF），基帶層（baseband），鏈路管理層（LMP）等
第四篇:傳統藍牙host介紹，主要介紹傳統藍牙的協議棧，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的協議吧。
第五篇：低功耗藍牙controller介紹，主要介紹低功耗藍牙芯片，包括物理層（PHY），鏈路層（LL）
第六篇：低功耗藍牙host介紹，低功耗藍牙協議棧的介紹，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：藍牙芯片介紹，主要介紹一些藍牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的擴展
第八篇：附錄，主要介紹以上常用名詞的介紹以及一些特殊流程的介紹等。
另外，開發板如下所示，對于想學習藍牙協議棧的最好人手一套。以便更好的學習藍牙協議棧，相信我，學完這一套視頻你將擁有修改任何協議棧的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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CSDN學院鏈接（進入選擇你想要學習的課程）：
藍牙交流扣扣群：970324688
Github代碼：
入手開發板：
藍牙學習目錄：
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AVDTP錯誤碼在后續signal command中會多次用到，所以我們提前來做說明，有如下幾種：
由于Service Capablities在后續AVDTP_GET_CAPABILITIES_RSP/AVDTP_SET_CONFIGURATION_CMD/AVDTP_GET_CONFIGURATION_RSP/AVDTP_RECONFIGURE_CMD這幾種command中都會用到，所以我們來提前做說明：
其中Service Capablities格式如下：
此部分也是類似于T L V（Type Length Value）的類型，
其中Service Category就是TYPE,值如下：
其中Length Of Service Capabilities (LOSC)就是類似于length,也就是后續Service Capabilities Information Elements的長度
Service Capabilities Information Elements?這個就是特定的值，這個要分很大的篇章來講，因為這么多種類，不同的種類有不同格式
其中Media Type跟Media Codec Type在以下鏈接中：
其中Media Type有如下值：
其中Media Codec Type有如下值：
此部分的Media Codec Specific Information Elements就是上層的一些codec信息，比如下圖是SBC的，當然我們在A2DP的時候會講到其他media codec的格式：
