零. 概述

主要介紹下用Linux ubuntu虛擬機外接我們的藍牙擴展版跑藍牙協議棧的初始化以及搜索演示

一. 聲明

本專欄文章我們會以連載的方式持續更新，本專欄計劃更新內容如下：

第一篇:藍牙綜合介紹 ，主要介紹藍牙的一些概念，產生背景，發展軌跡，市面藍牙介紹，以及藍牙開發板介紹。

第二篇:Transport層介紹,主要介紹藍牙協議棧跟藍牙芯片之前的硬件傳輸協議,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等

第三篇:傳統藍牙controller介紹，主要介紹傳統藍牙芯片的介紹，包括射頻層（RF），基帶層（baseband），鏈路管理層（LMP）等

第四篇:傳統藍牙host介紹，主要介紹傳統藍牙的協議棧，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的協議吧。

第五篇：低功耗藍牙controller介紹，主要介紹低功耗藍牙芯片，包括物理層（PHY），鏈路層（LL）

第六篇：低功耗藍牙host介紹，低功耗藍牙協議棧的介紹，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等

第七篇：藍牙芯片介紹，主要介紹一些藍牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的擴展

第八篇：附錄，主要介紹以上常用名詞的介紹以及一些特殊流程的介紹等。

另外，開發板如下所示，對于想學習藍牙協議棧的最好人手一套。以便更好的學習藍牙協議棧，相信我，學完這一套視頻你將擁有修改任何協議棧的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。

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CSDN學院鏈接（進入選擇你想要學習的課程）：

藍牙交流扣扣群：970324688

Github代碼：

入手開發板：

藍牙學習目錄：

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二. ubuntu虛擬機 藍牙協議棧封裝使用AT command實現搜索

使用步驟操作如下：！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

步驟 1）準備好代碼，從github下載下來最新的代碼（在上面有）：

步驟 2）連接好硬件

需要找一個帶流控的串口板來接線，接線是：

VCC 5V供電，GND接到GND，TX接到TX,RX接到RX,CTS接到CTS,RTS接到RTS

可能你會問為啥TX是接TX,RX接RX，CTS接CTS,RTS接RTS，而不是TX接RX,RX接TX，CTS接RTS,RTS接CTS

步驟 3）把代碼放到ubuntu主機主機上，打開Linux工程

1-BLUETOOTH\project\ubuntu_csr8x11_bt，然后直接make編譯，他會編譯出來一個bt_demo

步驟 4）把硬件插入到ubuntu，改下ttyUSB0的權限（sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0）（否則不能通信）

步驟 5）執行./bt_demo等初始化通過后，然后敲BT_INQUIRY來搜索就行了

三. 實現原理

步驟1）實現串口監測

void stdin_process_init()
{

    pthread_t thread_stdin_id;
    pthread_create(&thread_stdin_id, NULL, stdin_process_thread, NULL);
}

void *stdin_process_thread(void *data)
{

    while(1)
    {
        fd_set read_fd;
        int result = 0;

        /* monitor uart rx */
        FD_ZERO (&read_fd);
        FD_SET (0, &read_fd);

        if ((result = select (1, &read_fd, NULL, NULL, NULL)) == -1)
        {
            printf("ERROR:file[%s],function[%s],line[%d] select fail\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
        }

        if(result > 0 && FD_ISSET ( 0, &read_fd))
        {

            memset(stdin_buf,0,STDIN_BUF_SIZE);
            int read_result = read(0,stdin_buf,STDIN_BUF_SIZE);
            stdin_recv_len = read_result;
            //printf("--------1---------len %d\n",read_result);
            //bt_hex_dump(stdin_buf,read_result);
            //printf("--------2----------\n");

        }
    }
}

大概原理就是先創建一個thread，然后一直監聽stdin，也就是fd 0,監聽到有輸入，然后就把他放在stdin_buf

步驟 2）stdin buffer的解析

void stdin_process_run()
{
    if(stdin_recv_len != 0)
    {
        shell_parse(stdin_buf);
        stdin_recv_len = 0;
    }
}

uint8_t shell_parse(uint8_t *shell_string)
{

    ....

    if(strncmp(BT_INQUIRY_CMD,(const char*)shell_string,strlen(BT_INQUIRY_CMD)) == 0)
    {
        printf("SHELL:operate bt inquiry\n");
        bt_start_inquiry(0x30,HCI_INQUIRY_MAX_DEV);
        return 0;
    }
}

然后這樣就實現了AT跟協議棧的對接