2025年瑞薩電子工業以太網技術日（下）

接下來，我們介紹一下瑞薩在工業以太網協議方面的產品，從協議本身分為多協議或單協議；基于應用側重點不同，如PLC/驅控一體的，則以RZ/T2H，N2H為代表；側重在伺服電機控制/機器人手臂/變頻器，則以RZ/T2M，RZ/T2L為主；側重工業網關，網絡控制器，遠程IO的則以RZ/N2L為主。

下面我將為大家著重介紹我們去年剛發布的RZ/T2H，N2H系列家族產品。該產品包含4個A55內核，主頻高達1.2GHz和2個主頻高達1.0GHz的R52內核，并各自內置了512KB的TCM（緊耦合內存），核間共享2MB的系統內存RAM；網絡通信部分，內置3個GMAC，帶TSN千兆網交換機，支持4個千兆的以太網端口，支持EtherCAT，Profinet RT/IRT，Ethernet I/P，CC link IE Basic，TSN， OPC UA over TSN，內嵌了支持多達9軸的電機外設，包括PWM，Delta-Sigma接口，3個單元的12bit ADC以及16個通道的編碼器接口（N2H=14個通道）；內存方面支持位寬32bit的LPDDR4，帶eMMC，支持2個通道的第三代PCIe以及其他的通信接口，如2路的CAN-FD，18個通道的串口，4路SPI，3路I2C等。

RZ/T2H，N2H家族系列產品是瑞薩第一款集成高性能處理能力和實時控制硬件架構的MPU：四核Cortex A55 CPU @1.2GHz以Linux系統主導高算力并處理復雜應用；而雙核Cortex R52 CPU @1.0GHz，支持大容量TCM，低延遲外設總線LLPP外，還可以支持裸跑或RTOS，特別適合應用電機驅動實時響應的應用當中。優勢二：是瑞薩第一款支持多協議、主從一體的MPU，Coretex A55內核移植了開源的EtherCAT主站IGH協議、4路千兆以太網端口可以按照系統的不同應用，靈活配置，支持多種不同的網絡拓撲！優勢三：也是目前業界首款單芯片支持多達9軸電機控制，簡化電路設計，特別適合于多軸的機器人手臂等應用領域：

瑞薩官方還提供了9軸的電機控制參考板，該demo板包含RZ/T2H的評估板，變頻板（電源板）以及一個轉接總線板，支持9個24V交流伺服電機，電機速度和位置可通過PC工具進行控制。

您也可以去瑞薩官網購買RZ/T2H評估套件來評估芯片不同的功能，也可以通過我們的合作伙伴米爾科技購買RZ/T2H的核心板或者評估板（功能各不相同）

當然，相信大家對我們已經量產的RZ/T2M，T2L， N2L也不會太陌生，該系列的產品均采用Cortex R52 CPU，主頻高達800MHz。以RZ/T2M作為高性能伺服電機驅動首選為例，RZ/T2M內置2個高達800MHz的Cortex-R52處理器，帶浮點運算單元，支持多協議以太網EtherCAT，Profinet RT/IRT， Ethernet I/P，CC link IE Basic，TSN，OPC UA over TSN。帶有專用的編碼器接口，如A-formatTM，BiSS-C，EnDat2.2，Tamagawa， HIPERFACE DSL^?，支持2軸伺服驅動。RZ/T2L則是在RZ/T2M的基礎上，減少一個Cortex R52內核，主頻同樣支持高達800MHz，只支持EtherCAT從站協議，是瑞薩其中一款高性價比的EtherCAT從站控制器RZ/N2L則作為爆款工業網絡MCU，特別適合應用在工業網關，網絡通信模塊，IO或耦合器等應用場合，它具備3個千兆的以太網端口，帶TSN交換機并支持多協議工業以太網，內置的并口總線或串行接口可以方便對接原來的系統控制MCU，幫助原來系統往工業以太網通信升級，RZ/N2L擁有和RZ/T2系列的無縫架構和外設，使用戶能夠重復使用軟件資產并降低研發成本。

基于上面的產品，瑞薩電子聯合我們的合作伙伴開發了一些列的針對工業以太網或者工業自動化領域應用的解決方案。這里主要介紹兩塊，一個是基于RZ/N2L做的多協議的工業網關解決方案，該解決方案通過收集終端現場數據，并通過專用總線（如：RS485、CAN）或其他工業以太網協議（如：EtherCAT、PROFINET RT/IRT、Ethernet/IPTMec）傳輸到網關。

另外一個是EtherCAT交流伺服解決方案，該解決方案由三個部分組成：系統控制、逆變驅動控制和電機編碼器，這些不同部分既以物理方式隔離，同時又保持高度互連。