機器人導航及簡化
開發自主移動機器人 (AMR) 是一項復雜的任務，需要機器人、人工智能 (AI)、計算機視覺和其他領域的專業知識。這些復雜的機器必須準確感知周圍環境、確定位置、高效導航，同時避開障礙物并確保安全。此外，它們還會產生大量傳感器數據，需要高效地收集、存儲和分析這些數據，以支持其關鍵功能。
Arrow SmartRover AMR參考設計
Arrow、ADI 和 eInfochips 合作創建了 Arrow SmartRover AMR 參考設計，以滿足這些苛刻的要求并加速 AMR 開發。它集成了 ADI 傳感器融合技術和 Trinamic 電機驅動器，可實現安全高效的導航。軟件棧基于機器人操作系統 (ROS2) 框架構建。Arrow SmartRover AMR 可幫助利益相關者加快自主機器人開發和部署的上市時間。
通過我們的互動圖表了解 AMR 的關鍵技術
設計支持
Arrow SmartRover AMR 參考設計的Github頁面
設置信息
分步說明
開箱即用的演示和參考設計代碼
視頻: Arrow SmartRover AMR 參考設計
產品簡介: Arrow SmartRover AMR 參考設計
是否有興趣測試 Arrow SmartRover AMR 參考設計的應用？請聯系您當地的 Arrow FAE 或發送電子郵件至 GC.US.Robotics.COE@Arrow.com。
系統框圖
處理
傳感器
運動控制
電源
Arrow eInfochips 機器人卓越中心與專業技術
Arrow eInfochips 成立了機器人卓越中心 (CoE)，以引領自主移動機器人和機器的發展。我們的專家團隊專注于硬件設計、傳感器集成、AI/ML 和攝像頭開發，致力于為制造、零售、物流和其他行業打造自主系統。
Arrow 與 NVIDIA、Qualcomm 和 ADI 等領先平臺供應商建立了牢固的合作伙伴關系，這使得該團隊能夠利用其機器人專用硬件和軟件工具鏈交付多個概念驗證。
下載應用手冊
附加資源
基于 RTAB-Map 和 ToF 相機的 AMR 自主導航
AMR 導航使用配備 Intel Realsense 相機的 ISAAC ROS VSLAM 和 Nvblox
如需訪問設計資源，包括快速入門指南和演示，請訪問 Arrow SmartRover AMR Github 頁面。
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