作者 | 宋子喬
國家統計局于10月20日披露的最新工業數據中，機器人產品給出亮眼成績：前三季度，機器人減速器的產品產量猛增1.2倍；工業機器人、服務機器人則分別增長29.8%、16.3%。
論增幅，1-9月，機器人減速器的產量增幅超過其他所有規模以上工業產品；工業機器人和服務機器人的產量分別為59.48萬套、1350萬套，增幅排名靠前，在統計局給出的細分表單中，分別位列第二、第五。
國家統計局工業統計司副司長王新表示，前三季度，制造業高端化、智能化、綠色化進程持續推進，行業結構不斷優化，新質生產力培育壯大。機器人被視作工業智能化的代表性產品被納入統計。
減速器是機器人的核心部件，在機器人的動力傳輸系統中扮演著至關重要的角色，是連接伺服電機與機器人關節的關鍵部件，相當于機器人的“關節”，它直接決定了機器人的精度、負載能力和穩定性。其主要作用是將伺服電機輸出的高轉速、低扭矩的動力，轉換為低轉速、高扭矩的動力，以滿足機器人關節對扭矩和轉速的需求。
東莞證券根據特斯拉給出2025-2027年量產指引，同時通過對單機用量、均價等情況考慮，按產量角度預計2025-2027年特斯拉人形機器人用減速器市場規模分別為0.19億美元、1.89億美元、18.90億美元。按用量角度預計2025-2027年特斯拉人形機器人用減速器市場規模分別為1.45億元、13.73億元、130.43億元。
同時，作為成本占比最高的核心部件（占比高達約35%），減速器的技術水平和國產化程度也是影響中國機器人產業競爭力的關鍵因素。
多家中國企業的減速器產品已經成功打入國際主流機器人廠商的供應鏈。如，綠的諧波打入了全球機器人“四大家族”之一ABB的供應鏈；雙環傳動、中大力德等也與歐洲、日韓及東南亞地區的機器人廠商和自動化公司建立了合作關系。
目前，減速器的技術路線多樣，并未形成“一家獨大”的局面，精密減速器包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。
其中，人形機器人的關節模組方案仍以行星、諧波減速器為主，但行星減速器剛度足夠、精度不足，諧波減速器精度足夠、抗沖擊能力不強，人形機器人關節要求傳動部位兼顧“精度、剛性、動力”，對現有減速器提出了更高的要求。光大證券表示，擺線減速器兼具諧波減速器和行星減速器的優勢，是人形機器人關節傳動的新方向。RV減速器也屬于擺線減速器的一種，國產廠商雙環傳動在原有RV減速器的基礎上進行了技術突破，使較好適配人形機器人的膝關節、髖關節，滿足高精度、高穩定性、高剛性、大承載的要求。
天風證券也表示，當前時間點，站在產品維度看好擺線減速器，核心在于：1）特斯拉已經在接觸RV減速器的廠商，有一定的產業基礎；2)隨著產業的發展，不少擺線減速器廠商表示可解決擺線在人形機器人應用的重量問題。標的上，該機構推薦豪能股份、福達股份，主打peek輕量化的科達利；建議關注精鍛科技、雙環傳動。
東莞證券稱，工業機器人作為RV減速器和諧波減速器最大下游應用領域，隨著制造業需求復蘇，將助推兩者增量進一步增加；人形機器人產業化在即，隨著人形機器人順利實現規模化量產，減速器行業空間將迎來巨大提升。
