10月29日，由移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（以下簡(jiǎn)稱“CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”）與人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟主辦，杭叉集團(tuán)與泰科電子聯(lián)合承辦的“2025具身智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”在上海新國(guó)際會(huì)展中心成功舉行。
本次圓桌由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)李進(jìn)科主持，新松移動(dòng)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)呂祥仁、今天國(guó)際技術(shù)總監(jiān)王勇、大眾一汽發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)春分公司負(fù)責(zé)人兼自主移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王志宇，以及泰科電子工業(yè)自動(dòng)化與電氣事業(yè)部、機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理涂國(guó)嬌共同參與，就AI賦能物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的趨勢(shì)與挑戰(zhàn)進(jìn)行了深度交流。
從“單體智能”到“群體智能”：AI重塑物流機(jī)器人
新松移動(dòng)機(jī)器人研究院院長(zhǎng) 呂祥仁
在關(guān)于AI如何驅(qū)動(dòng)物流機(jī)器人從“單體智能”邁向“群體智能”的討論中，新松移動(dòng)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)呂祥仁認(rèn)為，AI正在讓機(jī)器人從“執(zhí)行者”向“思考者”演進(jìn)。當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人已搭載激光雷達(dá)、視覺等多類傳感器，具備較強(qiáng)的環(huán)境感知能力，而AI的引入則讓機(jī)器人具備了理解環(huán)境、主動(dòng)判斷與智能反饋的潛力。
“未來的移動(dòng)機(jī)器人將不再只是被動(dòng)執(zhí)行指令，而是通過對(duì)環(huán)境的理解，感知細(xì)微變化并作出智能反饋。”呂祥仁介紹道。新松正通過AI、5G通信技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)云端智能調(diào)度與多機(jī)協(xié)同?！岸鄠€(gè)機(jī)器人可在不同地點(diǎn)同時(shí)采集數(shù)據(jù)、構(gòu)建模型，并通過云端融合，實(shí)現(xiàn)更高效的任務(wù)協(xié)作與系統(tǒng)容錯(cuò)?！?/span>
在他看來，AI時(shí)代的自主移動(dòng)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力的核心是數(shù)據(jù)?！皵?shù)據(jù)是AMR的糧食”呂祥仁強(qiáng)調(diào)。如何獲取高質(zhì)量、可訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，將直接決定AI模型的智能水平。新松目前通過大量工程項(xiàng)目積累真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，同時(shí)結(jié)合仿真系統(tǒng)，采用“20%真實(shí)數(shù)據(jù)加801%仿真數(shù)據(jù)”的方式構(gòu)建數(shù)據(jù)集，以彌補(bǔ)工業(yè)環(huán)境中數(shù)據(jù)獲取的不足。
今天國(guó)際技術(shù)總監(jiān)
針對(duì)這一話題，今天國(guó)際技術(shù)總監(jiān)王勇從企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，指出AI與物流場(chǎng)景結(jié)合必須以需求為導(dǎo)向。他提到，在物流環(huán)節(jié)中，AI的介入應(yīng)首先聚焦具體的效率痛點(diǎn)，如上下料與搬運(yùn)等環(huán)節(jié)，“而不是強(qiáng)行把AI加到系統(tǒng)里”。AI的落地要以場(chǎng)景問題為起點(diǎn)，而非單純的技術(shù)堆疊。
王勇介紹，目前企業(yè)在調(diào)度系統(tǒng)中已嘗試引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)，將AGV單體看作多智能體，通過算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度。但真正意義上的群體智能仍需長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)積累與算法訓(xùn)練。他認(rèn)為，AI泛化能力的實(shí)現(xiàn)受限于行業(yè)數(shù)據(jù)壁壘。“很多客戶出于安全和商業(yè)考慮不愿共享數(shù)據(jù)，這使得AI模型難以形成跨場(chǎng)景的泛化能力。”因此，短期內(nèi)行業(yè)可在“局部泛化”的方向逐步演進(jìn)，通過針對(duì)性場(chǎng)景的深度打磨，積累實(shí)現(xiàn)泛化的基礎(chǔ)。
大眾一汽發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)春分公司
來自大眾一汽發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)春分公司的王志宇，則從用戶與應(yīng)用角度談到，AI的價(jià)值在于讓智能物流體系更高效地融入整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)?！笆曛?，隨著AI的發(fā)展，工廠一定會(huì)向著少人化、高效率、黑燈工廠的方向演進(jìn)?！?/span>
王志宇分享道，大眾一汽曾采購(gòu)具身智能產(chǎn)品進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，但目前技術(shù)仍未達(dá)到商業(yè)化穩(wěn)定階段。相比之下，現(xiàn)有AGV和復(fù)合機(jī)器人在可靠性上更具優(yōu)勢(shì)，可通過軟件升級(jí)與AI模塊的有機(jī)結(jié)合進(jìn)一步釋放潛能。他認(rèn)為，汽車行業(yè)高度標(biāo)準(zhǔn)化的特性，使其更有機(jī)會(huì)率先形成行業(yè)級(jí)的AI模型與統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)，“當(dāng)行業(yè)內(nèi)的工裝、流程、物流器具標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一后，就有可能在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人間的通用協(xié)作?！?/span>
通過多位嘉賓的觀點(diǎn)可以看出，AI正讓物流機(jī)器人從單點(diǎn)執(zhí)行走向多機(jī)協(xié)同，從任務(wù)響應(yīng)走向主動(dòng)決策，但數(shù)據(jù)質(zhì)量、通信延遲與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的差異仍是當(dāng)下制約跨場(chǎng)景進(jìn)化的關(guān)鍵因素。短期內(nèi)的現(xiàn)實(shí)路徑，是以局部場(chǎng)景為切入點(diǎn)，在可控范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)“部分泛化”；而長(zhǎng)期目標(biāo)，則是通過行業(yè)共建形成統(tǒng)一的模型生態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)體系。
連接的新要求：從“能連上”到“連得快、連得穩(wěn)、連得通”
隨著AI不斷驅(qū)動(dòng)物流機(jī)器人向群體智能演化，“連接”作為信息傳遞的神經(jīng)中樞，其重要性被提升到前所未有的高度。第二個(gè)議題中，嘉賓們一致認(rèn)為，在AI驅(qū)動(dòng)的群體化協(xié)同場(chǎng)景下，連接系統(tǒng)必須同時(shí)滿足高速率、低延時(shí)、高可靠與高通用性的要求。
新松移動(dòng)機(jī)器人研究院院長(zhǎng) 呂祥仁
新松呂祥仁提到，在多機(jī)協(xié)同場(chǎng)景下，新松對(duì)大寬帶、低延時(shí)的高可靠數(shù)據(jù)獲取有著強(qiáng)烈需求，通信的實(shí)時(shí)性和可靠性正是這一需求的核心。“哪怕是微小的延遲或數(shù)據(jù)丟失，都會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成風(fēng)險(xiǎn)?！彼赋?，未來AI控制領(lǐng)域?qū)νㄐ拍芰Φ囊髮⒂訃?yán)苛，尤其在多機(jī)需同時(shí)共享環(huán)境信息、開展動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的場(chǎng)景中，低延時(shí)、高帶寬的通信更是不可或缺的基礎(chǔ)支撐。
泰科電子工業(yè)自動(dòng)化與電氣事業(yè)部、機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 涂國(guó)嬌
泰科電子工業(yè)自動(dòng)化與電氣事業(yè)部、機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理的涂國(guó)嬌則從產(chǎn)業(yè)鏈角度進(jìn)一步詮釋了“連接”的演變邏輯。她認(rèn)為，在AI賦能下，連接器不僅僅是部件，更是機(jī)器人系統(tǒng)的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”?！癆I讓機(jī)器人從單體感知走向群體感知，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?、穩(wěn)定性和一致性提出了更高要求。”她表示，未來的連接器需要更小、更輕、更快、更抗震，同時(shí)具備更高的抗干擾與耐久性。針對(duì)這些行業(yè)需求，泰科電子正進(jìn)行針對(duì)性布局。
此外，標(biāo)準(zhǔn)化與通用化已成為客戶最核心的訴求之一，不同品牌、不同類型的機(jī)器人之間需通過統(tǒng)一接口實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。“未來，我們希望通過統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)，讓同一款連接器能夠應(yīng)用于叉車、服務(wù)機(jī)器人、清掃機(jī)器人等多種產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)真正的跨場(chǎng)景兼容?！蓖繃?guó)嬌補(bǔ)充道，AI 時(shí)代的連接不僅要滿足單體傳輸需求，更要支撐多體實(shí)時(shí)通信，這也對(duì)通信速率與響應(yīng)時(shí)間提出了更高要求。
可以看到，無論是從通信層面還是物理連接層面，AI帶來的“群體化”趨勢(shì)正在推動(dòng)連接技術(shù)全面升級(jí)。未來，連接不再只是“能連得上”，而是要“連得快、連得穩(wěn)、連得一致、連得通”。只有當(dāng)通信鏈路與接口標(biāo)準(zhǔn)得到同步提升，AI驅(qū)動(dòng)的群體協(xié)同能力才能真正落地。
行業(yè)展望：軟硬融合、開源協(xié)同、垂直深化
CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng) 李進(jìn)科
在總結(jié)環(huán)節(jié)，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)李進(jìn)科指出，AI的引入正推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入一輪全新的技術(shù)革命。從感知、決策到調(diào)度協(xié)同，AI的介入讓移動(dòng)機(jī)器人具備了自學(xué)習(xí)、自演化的潛能，但同時(shí)也對(duì)數(shù)據(jù)、通信與標(biāo)準(zhǔn)化提出了更高要求。
“我們正處于AI與移動(dòng)機(jī)器人深度融合的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。未來三年是行業(yè)技術(shù)的小變期，五年將迎來大變期。AI的引入，將推動(dòng)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)‘軟硬融合、開源協(xié)同、垂直深化’的發(fā)展格局?！崩钸M(jìn)科表示。
他同時(shí)提到，隨著市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng)，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將保持高速擴(kuò)張勢(shì)頭，行業(yè)天花板尚遠(yuǎn)。AI與具身智能的結(jié)合，將為移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來新一輪跨越式發(fā)展機(jī)遇。
12月3日-5日，2025移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)將在安徽合肥舉行，作為一年一度的行業(yè)大會(huì)，此次將匯聚移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人行業(yè)超500家企業(yè)超千人參會(huì)，從不同角度探討行業(yè)的新未來、新方向，敬請(qǐng)期待！
