研報 | 2026年人形機器人將邁向商用化的關鍵年，全球出貨量可望突破5萬臺

在全球各主要經濟體持續推動人形機器人發展趨勢下，日本廠商持續精進傳動、感測、控制等關鍵零組件技術，以提高替代門檻，與美國、中國業者積極發表終端人形產品的做法形成對比。美、中、日機器人產業鎖定的應用場景各異，于2026年也將面臨不同發展節點。

TrendForce集邦咨詢預估，2026年將是人形機器人邁向商用化的關鍵年，全球出貨量可望突破5萬臺，年增逾700%。在國際機器人大會(iREX 2025) 上，Kawasaki Heavy Industries發表最新人形整機Kaleido 9，可搬30公斤貨架、學習使用清掃工具，并支援虛擬頭戴裝置遠端操控，主攻災害現場。Harmonic Drive針對人形機器人各部位提出減速機最佳化配置，如頸部、手臂著眼扁平高扭矩，以兼顧輸出與空間利用，手指則導入超小型系列產品，精進抓取能力。

盡管iREX 2025以人形機器人為宣傳亮點，據TrendForce集邦咨詢現場觀察，各項展示仍以工業機器手臂、協作機器人為大宗，顯示日本機器人產業即便掌握高整合感測減速機、精密關節，以及先進控制平臺等人形關鍵技術，現階段仍優先用于需求成熟、導入流程明確，以及投資報酬率可計算的工業場景。

然而，日本長期照顧人力缺口擴大，且照護設施密度高，降低照護人員負荷并提升照顧品質成為當務之急，因此，預期照護將成為日本對人形機器人需求最強的場域，Kawasaki的Nyokkey、Fourier的GR-3皆以此為設計重點。

相形之下，目前美系人形機器人產業已由“技術展示”走向“實務驗證”，核心競爭點從單純的運動能力轉移至系統整合、場景落地。Tesla（特斯拉）、Boston Dynamics（波士頓動力）與Agility Robotics（敏捷機器人）等整機廠商，將重心放在機器人長時間運作的穩定性、能源效率與AI模型的即時推理能力。TrendForce集邦咨詢預期，2026年將成為“場景切入”的分水嶺，美系業者能否在制造、物流乃至居家服務找到可持續的應用模式，將成為產品由研發走向大規模商業部署的關鍵。

中國人形機器人產業則呈現“場景多元”、“價格分層”特征，Unitree（宇樹科技）與AgiBot（智元機器人）等廠商持續以低價產品推動大規模試點，試圖打造消費級市場基礎；Fourier（傅利葉）鎖定康養、陪伴應用，以情感交互與醫療經驗構筑差異化；UBTECH（優必選）憑借龐大資本，深入汽車制造場景。TrendForce集邦咨詢分析，中國人形機器人2026年關鍵在于如何平衡“低價普及化”與“高階差異化”兩條路徑，并逐步累積能支撐長期競爭的數據與應用經驗。

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