【原創(chuàng)】小象電動(dòng)劉霄-軸向磁通電機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的應(yīng)用進(jìn)展 — 新型機(jī)器人電機(jī)設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)

產(chǎn)品使用18V供電，配套4串鋰離子電池，需要設(shè)計(jì)一個(gè)充電器。因?yàn)檩斎?8V，電池最高 16.8V，壓差僅 1.2V。因?yàn)閴翰钐?。使用開關(guān)型的充電控制芯片不穩(wěn)定。嘗試自行設(shè)計(jì)一個(gè)。整體采用分立三極管 + TL431架構(gòu)，分4個(gè)功能單元：使能控制回路、限流環(huán)路、TL431 精密恒壓反饋環(huán)路、PNP 功率管主功率輸出回路；實(shí)現(xiàn)完整鋰電池充電邏輯。使能控制回路按鍵按下：5V 電壓經(jīng) R12 (2kΩ) 送入 NPN 管 Q3 基極，Q3 飽和導(dǎo)通，對(duì)地拉低 R1、R2 組成的分壓控制節(jié)點(diǎn)電位；該節(jié)點(diǎn)直

在物聯(lián)網(wǎng)從“萬物互聯(lián)”邁向“萬物智聯(lián)”的進(jìn)程中，LTE Cat.1憑借其在速率、成本與網(wǎng)絡(luò)覆蓋之間的完美平衡，正成為中低速物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)的絕對(duì)主力。隨著2G/3G網(wǎng)絡(luò)的逐步退網(wǎng)以及新國(guó)標(biāo)對(duì)終端設(shè)備智能化、定位功能的強(qiáng)制要求，Cat.1模組迎來了爆發(fā)式的增長(zhǎng)窗口。在這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，基于華為海思Hi2131芯片設(shè)計(jì)的LTE Cat.1模組，憑借其在能效、射頻、架構(gòu)及物理規(guī)格上的底層創(chuàng)新，成功打破了“高性能必高功耗”的傳統(tǒng)魔咒，為行業(yè)提供了極具競(jìng)爭(zhēng)力的連接最優(yōu)解。核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)：重塑Cat.1能效與連接標(biāo)桿海

摘要東莞市恒創(chuàng)連接器有限公司（HCHGCONN）是位于廣東東莞的連接器源頭制造工廠，專注于連接器國(guó)產(chǎn)替代、小間距大電流連接器、線對(duì)板連接器、線對(duì)線連接器、板對(duì)板連接器、電源連接器及定制連接器開發(fā)。公司面向工業(yè)自動(dòng)化、新能源儲(chǔ)能、BMS、汽車電子、AI服務(wù)器、GPU供電、通信設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和智能家居等場(chǎng)景，提供從產(chǎn)品選型、替代評(píng)估、樣品驗(yàn)證到批量交付的一站式連接方案。恒創(chuàng)可支持 Molex、TE Connectivity、JST、Hirose、Samtec 等國(guó)際品牌部分系列的國(guó)產(chǎn)替代評(píng)估。常見替

                                                                       

導(dǎo)語在現(xiàn)代高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，信號(hào)的完整性已不僅是理想波形推演，而是一場(chǎng)與物理非理想特性正面博弈的工程實(shí)踐。濾波器芯片作為凈化傳輸鏈路的關(guān)鍵屏障，其核心挑戰(zhàn)在于：能否有效識(shí)別并濾除那些隱匿在電平跳變過程中的亞納秒級(jí)瞬態(tài)脈沖干擾，這類干擾持續(xù)極短，卻足以在高速鏈路中引發(fā)誤觸發(fā)。然而，傳統(tǒng)函數(shù)發(fā)生器受限于采樣率與邊沿速率，根本無法忠實(shí)復(fù)現(xiàn)如此狹窄且陡峭的異常波形。針對(duì)此困境，德思特TS-AWG7000系列任意波形發(fā)生器以17 GS/s采樣率與50 ps原生邊沿速度，為瞬態(tài)脈沖提供精細(xì)刻畫，配合SPG

文：杜杰編輯：侯煜當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月28日，美國(guó)特朗普政府落地最新科技封鎖政策，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）正式更新《受管制清單》，新增兩大類設(shè)備——境外生產(chǎn)的先進(jìn)機(jī)器人設(shè)備、境外生產(chǎn)的聯(lián)網(wǎng)電力逆變器。FCC在官方情況說明書中明確，該類境外制造產(chǎn)品，“會(huì)對(duì)美國(guó)國(guó)家安全或美國(guó)民眾的人身安全構(gòu)成無法承受的風(fēng)險(xiǎn)”。本次新規(guī)設(shè)置明確豁免機(jī)制：經(jīng)美國(guó)國(guó)防部（DoW）、電力逆變器品類經(jīng)美國(guó)國(guó)土安全部（DHS）審核并授予“有條件批準(zhǔn)”，認(rèn)定對(duì)應(yīng)設(shè)備品類不存在重大安全風(fēng)險(xiǎn)，即可獲得準(zhǔn)入豁免。同時(shí)政策嚴(yán)格執(zhí)行新老劃斷原

樓宇自控里的“巴別塔”一棟智慧樓宇、一個(gè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)里，暖通空調(diào)運(yùn)行著廠商私有協(xié)議，照明系統(tǒng)遵循專屬通信標(biāo)準(zhǔn)，變配電、門禁安防各成體系——設(shè)備間數(shù)據(jù)壁壘森嚴(yán)，上位平臺(tái)對(duì)接全靠定制化 “翻譯” 開發(fā)，不僅成本高企，交付周期也難以管控。這就是樓宇自控行業(yè)多年的痛點(diǎn)：協(xié)議林立、封閉林立。而破局的鑰匙，早在30多年前就已經(jīng)寫好了——BACnet。作為ASHRAE制定的樓宇自控國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，BACnet是如今全球樓宇自控系統(tǒng)（BAS）互聯(lián)互通的“通用語言”。新風(fēng)機(jī)、冷源群控、變配電、照明、門禁，凡是需要被樓宇

讓微弱脈沖信號(hào)更清晰——鎖相放大器集成Boxcar平均器在脈沖激光、泵浦-探測(cè)、時(shí)間分辨光譜、飛行時(shí)間質(zhì)譜等實(shí)驗(yàn)中，真正需要測(cè)量的信號(hào)往往只出現(xiàn)在一個(gè)很短的時(shí)間窗口內(nèi)，卻被淹沒在遠(yuǎn)大于它的噪聲和背景之中。 針對(duì)這類穩(wěn)定重復(fù)的微弱脈沖與瞬態(tài)信號(hào)，賽恩科儀為OE2052雙通道數(shù)字鎖相放大器帶來全新的Boxcar Averager功能升級(jí)：在鎖相檢測(cè)之外，進(jìn)一步提供從周期波形觀察、門控測(cè)量到多周期平均的完整數(shù)字Boxcar測(cè)量鏈路。 Boxcar平均器，如何從噪聲中“截取”目標(biāo)信號(hào)？Boxcar平均器

       很多人只見過封裝在SMD外殼里的小尺寸晶振，卻不知道一顆2016、1612甚至1210封裝的微型石英晶振，從一塊巴掌大的石英原礦，到最終能穩(wěn)定起振的成品，要經(jīng)過十幾道精密工序。它內(nèi)部的石英晶片厚度最薄不到20微米，比普通A4紙的1/5還薄，整個(gè)生產(chǎn)過程里哪怕0.1微米的誤差，都會(huì)直接廢掉整批產(chǎn)品，這也是小尺寸晶振過去長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)廠商花了十幾年才啃下量產(chǎn)硬骨頭的核心原因。1. 原石定向切割：0.01度的角度誤差都不能有小尺寸晶振的第一步，

做藍(lán)牙音箱的工程師大概都碰過這個(gè)局面。產(chǎn)品要連手機(jī)放歌，要本地播開機(jī)提示音和按鍵音，還要接 App 做配網(wǎng)和狀態(tài)上報(bào)。三件事拆開，早先的常規(guī)做法是音頻藍(lán)牙一顆料、數(shù)傳藍(lán)牙一顆料、本地播放再掛一顆小 MCU 加一片 Flash。板子越畫越大，BOM 越算越貴，待機(jī)電流和固件工作量也跟著漲。WT2605C 出來以后，這套需求可以集成到一顆芯片,就是 WT2605C-32N，該芯片采用QFN32 封裝，4×4 毫米，把音頻藍(lán)牙、BLE 數(shù)傳和 MP3 本地播放三樣全包了。對(duì)藍(lán)牙音箱來說，最實(shí)在的好處就

做電池供電攝像頭、可視門鈴、戶外安防的同學(xué)應(yīng)該都踩過這個(gè)坑：攝像頭要拍，ISP、sensor、無線模塊全得開著，整機(jī)電流動(dòng)輒幾百 mA。一節(jié) 18650 撐不了幾天，用戶投訴“怎么又沒電了”。有人會(huì)說：加個(gè) PIR 人體紅外不就行了？問題是 PIR 怕熱、怕寵物、怕隔著亞克力/玻璃殼，而且只能感知“有溫差的人體移動(dòng)”，靈敏度飄忽。真正省電的思路應(yīng)該是：讓攝像頭平時(shí)徹底睡死，只有“前面有人/有動(dòng)靜”時(shí)才被一鍵喚醒——而負(fù)責(zé)這個(gè)“看門”角色的，最合適的是一顆低功耗雷達(dá)。一、為什么是雷達(dá)，而不是 PI

一、方案簡(jiǎn)介在Buildroot構(gòu)建的嵌入式Linux系統(tǒng)中部署Flutter應(yīng)用，主流有兩套成熟的開源方案，分別適配不同的顯示場(chǎng)景與開發(fā)需求：方案一：flutter-elinux（Sony開源方案）由索尼官方維護(hù)的嵌入式Linux Flutter工具鏈，既支持DRM/GBM直接渲染，也兼容Wayland、X11等多種顯示后端，場(chǎng)景適配性更廣。方案二：flutter-pi（輕量級(jí)嵌入器）一款輕量級(jí)Flutter引擎宿主程序，僅基于底層DRM/GBM接口實(shí)現(xiàn)渲染，無需依賴桌面環(huán)境，資源占用更低，更

做儲(chǔ)能項(xiàng)目，你是怎么選控制器的？隨著工商業(yè)儲(chǔ)能、電網(wǎng)側(cè)儲(chǔ)能的規(guī)?；涞兀鳛閮?chǔ)能EMS“大腦”的嵌入式控制器，直接決定了整套系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)可靠性與項(xiàng)目落地效率。不少?gòu)臉I(yè)者都踩過類似的坑：接口數(shù)量不足要額外加裝擴(kuò)展模塊、戶外高溫導(dǎo)致設(shè)備宕機(jī)、電磁干擾引發(fā)數(shù)據(jù)丟包、軟件生態(tài)薄弱拖慢開發(fā)周期……選對(duì)儲(chǔ)能控制器，核心要盯準(zhǔn)四個(gè)關(guān)鍵維度。首先看接口能力：全鏈路覆蓋，才是降本的核心。一套完整的儲(chǔ)能系統(tǒng)，需要同時(shí)對(duì)接PCS、BMS、智能電表、溫濕度傳感器、除濕機(jī)、煙感消防主機(jī)，還要連接急停開關(guān)、斷路器