機器人的感知時代,已經到來!
當身著大紅棉襖的機器人在春晚舞臺上扭起秧歌,手絹翻飛間穩如磐石,全國觀眾為之驚嘆。聚光燈下,是機器人關節的流暢舞動;聚光燈外,一場關于“力覺傳感器”國產化的探索早已悄然展開。

在這場技術演進中,航凱微電——這家源自航天技術的本土創業公司,正以指尖到腕部的全維度布局,重新定義機器人的力控邊界。
從空間機械臂到人形機器人:二十載技術積淀
航凱微電的故事,始于“星辰大海”。公司創始人兼CEO蓋廣洪博士擁有二十余年航天研究所研發經驗,曾主持研發空間機械臂全套力傳感系統,其中金屬基的MEMS六維力傳感器技術曾處于全球領先地位。
2021年10月,蓋廣洪博士創立航凱微電,立志將頂尖力控技術從航天器帶入更廣闊的機器人領域。如今,這支團隊已獲峰瑞資本數千萬級天使輪融資,擁有25項專利技術,在MEMS傳感器研發、生產領域構建起完整的技術壁壘。
從36mm到80mm:MEMS六維力傳感器全系列覆蓋
人形機器人的力控需求千差萬別——手指尖需要極致小巧,腕部需要適中量程,踝關節則要承載更大負荷。航凱微電深諳此道,已形成業界最為豐富的MEMS六維力傳感器產品線:
? 小直徑36mm系列:專為空間受限場景打造,最小量程可達10N,可集成于機械手指尖或微型醫療機器人,在方寸之間實現精準力覺感知。
? 45/56/63mm中尺寸系列:覆蓋機器人腕部典型安裝尺寸,兼顧靈敏度與結構強度,適用于協作機器人、輕載裝配等場景。
? 75/80mm大尺寸系列:專為人形機器人踝關節及重載工業場景設計,能夠承載更大負荷,確保機器人在行走、搬運過程中的力控穩定性。

從指尖的細膩觸感到踝關節的強力支撐,航凱微電用一套完整的產品譜系,滿足了機器人從研發驗證到量產落地的全場景需求。而這一切的背后,是芯片化技術路徑帶來的成本革命——自研自動標定產線、MEMS批量制造工藝,讓高性能MEMS六維力傳感器的價格不再高不可攀。
不止于腕踝:原生觸覺夾爪開啟“即插即用”時代
在機器人末端執行器領域,航凱微電同樣帶來了顛覆性產品。定價僅1588元的HKVR-TG9801原生觸覺電動夾爪,以“低價不低質”的核心優勢,掀起觸覺夾爪領域的性價比革命。
這款夾爪將觸覺傳感器與夾爪本體深度融合,實現一體化高度集成,告別傳統外接傳感器的繁瑣走線與信號干擾問題。3kg負載與98mm開合行程的實用組合,歷經數萬次耐疲勞測試,穩定可靠。
更令人驚喜的是其“零調試”體驗:內置基礎算法庫,搭載智能觸發抓穩模式,接通電源即可自適應抓取。同時開放傳感器數據透傳,支持高幀率、低延遲的數據采集,為科研用戶自有算法迭代、模型訓練提供高質量信號流。

賦能科研教育:158元觸覺傳感器開啟感知之門
技術的普及,離不開人才的培養。航凱微電深知科研與教育市場對于機器人感知技術發展的重要意義,特別推出售價僅158元的觸覺傳感器,專為教育科研與小批量定制服務。
這款“國民級”觸覺傳感器,讓高校實驗室、創客團隊能夠以極低成本開展力覺感知相關研究。
同時,航凱微電面向科研用戶提供小批量定制服務,可根據特定實驗需求調整量程、尺寸與接口,真正成為機器人科研工作者的技術后盾。

從合作案例看技術落地
產品的價值,最終要在用戶手中得到驗證。航凱微電成立至今,已與國內絕大多數理工科院校建立深度合作關系——從頂尖985高校到重點科研院所,航凱微電的傳感器正在成為機器人、自動化、智能感知等專業實驗室的“標配”設備。
在國際市場,航凱微電的產品同樣穩步拓展,已先后進入澳大利亞、美國、日本、俄羅斯等國家,服務于當地高校研究機構與創新型科技企業,獲得了海外用戶的認可與信賴。

手絹落處,感知升起
當春晚機器人的手絹在空中劃出優美弧線,聚光燈外的航凱微電正默默書寫著國產力覺傳感器的突圍故事。
從36mm到80mm的MEMS六維力傳感器全系列覆蓋,從158元的指尖觸覺傳感器到1588元的原生觸覺夾爪,從指尖的多模態觸覺到腕踝的六維力覺——航凱微電用豐富的產品矩陣證明:機器人的感知時代,已經到來。
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