5月16日消息，智能駕駛賽道里各家技術(shù)路線選擇差異明顯，華為一直堅(jiān)持搭載高成本激光雷達(dá)，今年更是推出896線激光雷達(dá)，不少人疑惑華為為何不走部分車企采用的純視覺路線。
在智界V9上市發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，余承東對(duì)此作出詳細(xì)解釋。
余承東坦言，華為內(nèi)部此前做技術(shù)評(píng)估時(shí)，他也曾讓團(tuán)隊(duì)嘗試去掉896線激光雷達(dá)，只依靠攝像頭完成異形障礙物識(shí)別和避讓工作。經(jīng)過多次實(shí)際測(cè)試后團(tuán)隊(duì)得出結(jié)論，就算是高規(guī)格高清攝像頭，也沒辦法提前遠(yuǎn)距離識(shí)別路面小型障礙物。
華為堅(jiān)持配備激光雷達(dá)，主要是因?yàn)橐曈X感知本身存在難以規(guī)避的弊端，集中體現(xiàn)在三點(diǎn)。
第一，遠(yuǎn)距離測(cè)距能力存在局限。車輛高速行駛時(shí)，一百二十米的距離留給駕駛員和系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間僅有三秒上下。896線激光雷達(dá)能在一百二十米外，清晰識(shí)別出十四厘米高的碎石、路面掉落紙箱等細(xì)小雜物。普通攝像頭超過五十米后，小型物體就會(huì)變得模糊不清，即便依靠智能算法也很難準(zhǔn)確分辨，很容易錯(cuò)過避險(xiǎn)時(shí)機(jī)。
第二，各類復(fù)雜天氣與光線環(huán)境下容易失靈。攝像頭成像十分依賴外界光線，夜晚行車畫面雜點(diǎn)多，大雨、大霧天氣視野大打折扣，強(qiáng)光逆光場(chǎng)景還會(huì)出現(xiàn)視野遮擋。遇到深色故障車、和天色相近的白色車輛，攝像頭很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)。而896線激光雷達(dá)依靠自主發(fā)射激光探測(cè)，基本不會(huì)受到光線和天氣變化影響。
第三，很難精準(zhǔn)識(shí)別低反射類障礙物。路上倒地的黑色輪胎、歪斜擺放的交通錐這類物體，依靠攝像頭不僅識(shí)別距離近，識(shí)別準(zhǔn)確率也偏低。華為這款896線激光雷達(dá)采用雙光路設(shè)計(jì)，大幅提升這類特殊障礙物的探測(cè)距離，能夠完整還原物體外形，避免出現(xiàn)識(shí)別遺漏。
據(jù)了解，華為量產(chǎn)裝車的896線雙光路圖像級(jí)激光雷達(dá)，是目前行業(yè)內(nèi)量產(chǎn)級(jí)別最高的車載激光雷達(dá)，垂直分辨率相比192線雷達(dá)提升四倍，既能近距離全方位無死角探測(cè)周邊路況，也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)感知，呈現(xiàn)出高清實(shí)景般的環(huán)境感知效果。
余承東表示，華為做智能駕駛，追求的是讓車輛行車安全水平超越普通駕駛?cè)耍莾H僅達(dá)到日常駕駛標(biāo)準(zhǔn)。行車安全容不得半點(diǎn)讓步，激光雷達(dá)雖然拉高了整車造車成本，卻能在各類極端行車場(chǎng)景中補(bǔ)足安全短板，提供充足的安全保障，這也是純視覺方案無法做到的核心優(yōu)勢(shì)。
