麥姆斯咨詢(xún)獲悉，2026年6月16日，星海圖在北京舉辦2026具身智能全球開(kāi)發(fā)者大會(huì)，并正式發(fā)布雙足人形機(jī)器人Kengo行客。Kengo搭載導(dǎo)遠(yuǎn)科技的車(chē)規(guī)級(jí)MEMS IMU模組，為機(jī)器人提供高精度、高采樣、高帶寬、高可靠性的慣性測(cè)量能力，助力其實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、靈活的運(yùn)動(dòng)控制。
雙足人形機(jī)器人Kengo
導(dǎo)遠(yuǎn)科技創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)李榮熙受邀參加產(chǎn)業(yè)鏈圓桌論壇「韌性、協(xié)同與價(jià)值共創(chuàng)」，圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、核心感知技術(shù)演進(jìn)及機(jī)器人規(guī)?；涞氐茸h題，與兆威機(jī)電副總經(jīng)理陳毅東、地瓜機(jī)器人CEO王叢、藍(lán)黛科技集團(tuán)副總經(jīng)理王鑫等產(chǎn)業(yè)伙伴展開(kāi)交流。此外，星海圖還向?qū)нh(yuǎn)科技頒發(fā)了“產(chǎn)業(yè)鏈-卓越交付獎(jiǎng)”。
Kengo人形機(jī)器人以“高性能運(yùn)動(dòng)小腦 × 具身大腦”為核心，面向真實(shí)世界完成真正落地的行動(dòng)能力。憑借高標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，Kengo人形機(jī)器人僅通過(guò)兩款核心模組即可覆蓋全身關(guān)節(jié)，更適合規(guī)?；a(chǎn)與批量落地。同時(shí)，輕量化機(jī)身帶來(lái)高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)的強(qiáng)悍性能，Kengo單關(guān)節(jié)扭矩超過(guò)130N·m，可完成舞蹈、互動(dòng)等高難度動(dòng)作。
在硬件可靠性方面，Kengo人形機(jī)器人集成包括導(dǎo)遠(yuǎn)科技的車(chē)規(guī)級(jí)MEMS IMU模組在內(nèi)的多項(xiàng)可靠硬件方案，即使經(jīng)歷10次跌落沖擊，依舊完好無(wú)損。其采用全中空模組結(jié)構(gòu)，線(xiàn)束折彎壽命超過(guò)20萬(wàn)次，長(zhǎng)期運(yùn)行更穩(wěn)定。
Kengo人形機(jī)器人搭載的IMU5146模組，由導(dǎo)遠(yuǎn)科技專(zhuān)為機(jī)器人高動(dòng)態(tài)作業(yè)場(chǎng)景量身打造。該MEMS產(chǎn)品姿態(tài)測(cè)量精度可達(dá)0.05°，輸出頻率最高可達(dá)1000Hz，可捕捉極細(xì)微的機(jī)身晃動(dòng)并實(shí)時(shí)響應(yīng)每毫秒的姿態(tài)變化，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定、自然的運(yùn)動(dòng)控制。
依托導(dǎo)遠(yuǎn)科技自研的多模態(tài)算法，IMU5146可助力機(jī)器人在凹凸地面、陡坡、樓梯等復(fù)雜工況下，實(shí)時(shí)完成步態(tài)調(diào)節(jié)、重心優(yōu)化與姿態(tài)預(yù)判，大幅提升運(yùn)動(dòng)平順性與交互安全性。
該IMU模組嚴(yán)格遵循車(chē)規(guī)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)置陶瓷封裝MEMS芯片，采用高耐腐蝕不銹鋼外殼，確保MEMS IMU模組性能長(zhǎng)期可靠性和一致性。同時(shí)，模組支持EtherCAT、RS232/485、UART、CAN等多類(lèi)通訊協(xié)議，并以小型化、輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為人形機(jī)器人研發(fā)與量產(chǎn)落地提供高靈活度的集成方案。
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