TASKING資料和申請說明

在智能車競賽網站 smartcar.cdstm.cn/index上載了關于英飛凌單片機開發軟件TASKING的相關資料和License獲取流程信息。具體內容請從網站下載相關PDF文件。下面是申請簡明流程：

1. 掃描微信二維碼，填寫相關信息。（英文信息和郵箱尤為重要）
2. 大賽期間，將每周審核一次申請信息，每周定期統一通過同學或老師登記的edu郵箱群發license給大家。
3. 若郵箱并非edu郵箱，將會有一定滯后，TASKING工作人員會聯系相應申請人，進行了解核實。

英飛凌公司與合作單位乾勤公司也在規劃針對參加智能車競賽同學們的技術培訓。具體時間和參加方式將會在四月初進行公布。

AI電磁組資料下載

卓老師好，關于AI組的資料包我們計劃今天通過百度云盤的方式發給大家免費下載了。

因為好多同學在問我們要，我想的是就早點發給他們參考學習吧，內容和昨天我發您郵件中的附件一樣，包含基于逐飛編寫的入門教程里涉及到的學習資料、軟件、工具等。

百度云盤鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1y-yGS6DO2QzcTi2NfXo0uQ 

提取碼：u2ac

i.MX RT1021芯片申請

恩智浦在2017年推出了極具創新性的跨界處理器系列——i.MX RT，為MCU的應用領域提供了極高性能的選項。為支持參加全國大學生智能車競賽的老師和同學，學習使用恩智浦最新的MCU產品技術，恩智浦將向2020年參賽的同學們免費提供部分i.MX RT1021樣片。

i.MX RT1021的技術優勢

1. i.MX RT1021內部框圖

簡單地分析對比一下，i.MX RT1021與以往用得最多的K6x之間差異。首先讓我們先看看i.MX RT1021的框圖：

2. 封裝形式

i.MX RT1021有兩種封裝形式，分別是LQFP100和LQFP144；同時分別有工業級和消費級之分，主要區別是消費級產品的工作頻率可達500MHz，工作溫度范圍是0~95oC，而工業級產品的工作頻率可達400MHz，工作溫度范圍是-40~105oC。本次提供給同學們的都是LQFP144封裝、消費級產品。

從框圖里可以看到，i.MX RT1021的配置非常豐富，對外接口也很多，最值得大家驚喜的是使用Cortex-M7內核，在計算性能上比K6x的Cortex-M4又高出很多。

3. 對外接口

而且，i.MX RT里面同樣也帶有FPU浮點運算單元。在對外接口上，具有以下特點：

• 內置256KB的緊耦合存儲器(TCM)，關于TCM的機制不在這里介紹，但與內核同樣頻率的TCM，可以讓CPU始終滿負荷運行。
• 可以方便地按需擴充SDRAM、NOR/NAND存儲器。程序代碼則存放在外置的QSPI，容量只受外置存儲器大小的限制。
• 系統可以從多種方式啟動：各種外置存儲器、USB、SD接口等。
• 最多可以有96個通用輸入輸出引腳。
• 兩個FlexPWM模塊，每個模塊可以分別產生四路PWM波形。、
• 兩個四路定時器，除了可以進行一般的定時控制，還可以配置為輸出PWM波形。
• 豐富的對外通信接口，最多有8路UART、4路I2C、4路SPI。
• FlexIO可以方便地配置為攝像頭接口、PWM發生器、68000/8080總線接口或常見的UART、I2C、SPI等接口。
• 兩個ADC模塊，最多可以有19路輸入。可以分別配置為12位、10位和8位模式，在12位模式下轉換速度最快可達1Msps，8位模式可達1.54Msps。
• 四個模擬比較器，每個比較器最多有7個輸入端，可以在全電壓范圍內工作。
• 兩個正交編碼器，可以實現轉速測量功能；當然普通的定時器，經過配置也可以實現測速功能。
• 另外，以太網以及各種安全機制，估計做智能車暫時用不上，但在以后的其它項目中還是非常有用的。
  
  

  

4. 與K6x的對比

K6x是目前同學們用得最多的型號，下面是一個與K66的簡單對比，從這里也可以清晰地看到i.MX RT1021的比較優勢：

從上表可以看出，i.MX RT1021比K66最大的優勢就是在計算性能和外設的數目，對于智能車競賽的同學來說，有更多的硬件資源可以加快多方面的處理，軟件速度的加快將大幅降低對代碼優化要求，外設資源的增加可以讓對外的控制更加方便和精確，而LQFP144的封裝形式方便了同學們的手工操作。

因此，i.MX RT1021可以全面替換傳統的K6x產品，并將由此在整體性能上帶來巨大的提升，傳導到比賽中就是成績的提高。另一方面，今年新增加的AI電磁組的比賽，則非i.MX RT系列莫屬，雖然i.MX RT1021在計算性能上比她的幾個兄弟(105x/106x)稍微弱一些，但經過實測i.MX RT1021也完全能夠滿足需要。

最重要的一點是，i.MX RT得到了第三方合作伙伴的大力支持，不但有中文的開源庫，而且還有成熟的完整智能車方案，讓沒有用過的同學也可以快速上手。

最后最后，信不信由你，i.MX RT1021比K64的批量價還便宜，這次免費樣片用完后，自己買也便宜好多哦.....

i.MX RT產品系列完美融合了低功耗應用處理器和高性能微控制器的優勢以實惠的價格提供超高性能Arm? Cortex?-M內核、實時功能和MCU可用性。

i.MX RT1021申請方法

在2019年的智能車競賽中，就已經有不少同學選擇了i.MX RT參賽，在競速組中作為車模主控，在創意組中作為智能計算和環境識別判斷等。雖然是第一次使用這種高檔的MCU，但同學們已經明顯地體會到了她強悍的性能和超高的集成度，為軟件的開發開辟了更廣闊的空間。

為支持參加全國大學生智能車競賽的老師和同學，學習使用恩智浦最新的MCU產品技術，恩智浦將向2020年參賽的同學們免費提供部分i.MX RT1021樣片，具體為LQFP144封裝的產品。

我們準備了一萬片的樣片，以每個組別每個參賽隊伍最多申請五片(每校不超過20片)為限，送完為止。

為避免多次重復申請，我們將于近期開放預申請，只接受以各校領隊提出的申請，如出現同一個學校多人次申請的情況，希望各校自己內部解決，并自行撤消申請。

當預申請結束后，如發現某個學校有多人次申請時，在去除相同申請，并與競賽組委會核實信息后，每個學校中僅隨機批準一個申請。不接受非學校人員的申請。

請掃描下列二維碼，填寫預登記申請表單：

也可以在電腦瀏覽器輸入這個地址填寫申請表：

ttp://nxp-mcu-gasstation.mikecrm.com/xOg67FR。