應用筆記
RA6T2永磁同步電機的無傳感器矢量控制-單電阻電流檢測
摘要
本應用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機的無傳感器矢量控制永磁同步電機驅動器的示例程序，以及電機控制開發支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。?
本應用的目標軟件僅用作參考，Renesas Electronics Corporation對其運行狀況不作保證。請在合適環境中進行全面評估后再加以運用。
運行狀況檢查器件
本應用筆記目標軟件的運行狀況使用以下器件進行檢查。
RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)
目錄
1.概述
2.系統概述
3.控制程序描述
4.評估環節說明
5.參考文檔
1. 概述
本應用筆記闡述如何使用RA6T2單片機實現驅動永磁同步電機 (PMSM) 的無傳感器矢量控制軟件，以及如何使用電機控制開發支持工具“Renesas Motor Workbench”。?
請注意，本軟件使用應用說明“永磁同步電機無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此請參閱該筆記來詳細了解算法。
1.1 開發環境
表1-1和表1-2列出了本應用筆記所述軟件的開發環境。
表1-1 硬件開發環境
表1-2 軟件開發環境
有關采購和技術支持，請聯系您的瑞薩銷售代表和經銷商。
注：?
1. MCK-RA6T2 (RTK0EMA270S00020BJ) 包含在套件產品 RTK0EM0000B12020BJ、RTK0EMA270C00000BJ 和 RTK0EMXC90Z00000BJ 中，是 Renesas Electronics Corporation 的產品。
RA6T2 CPU 板 (RTK0EMA270C00000BJ) 是 Renesas Electronics Corporation 的產品。
2. R42BLD30L3 是 MOONS’ 的產品。
MOONS’??https://www.moonsindustries.com/
2. 系統概述
本系統的概述內容如下。
2.1 硬件配置
硬件配置如下所示。
圖?2-1 硬件配置圖
2.2 硬件改動詳細信息
需更改跳線引腳才能使用本系統。
請將跳線（JP8和JP11）連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。
圖 2-2 更改跳線連接
2.3 硬件規范
2.3.1 用戶接口
表2-1和表2-2列出了本系統的用戶接口。
表2-1 用戶接口
表2-3列出了本系統的端口接口。
表2-3 端口接口
未完待續_
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