TSP?工具包軟件的應用說明

TSP是一種獨特的儀器自動化命令集和編程語言。支持TSP的儀器配備了一個嵌入式腳本引擎，能夠執行設備控制命令和基本的編程功能。

每臺支持TSP的設備都具有一套命令集，涵蓋設備的所有功能。除了像傳統的命令集一樣運行，TSP也作為一種編程語言，提供了對設備控制的兩大重要優勢：

■ 命令本身的語法類似于高級語言，例如C#或Python。

■ 設備能夠在不依賴設備專有命令集的情況下執行for循環和while循環等基本的編程結構。

借助TSP進行測試自動化，我們可以創建一個名為TSP腳本的文件，該文件包含部分或全部的測試流程。TSP腳本可以直接在設備上運行，例如執行掃描并進行數據收集，而不需要從遠程通過指令控制，也不需要手動配置前面板。與只能兼容SCPI命令的設備不同，支持TSP的設備可以將完整的腳本、函數或變量存儲在設備內存中，從而在加載腳本后能夠獨立運行。在編寫這些腳本時，TSP Toolkit顯然是不二之選。

TSP Toolkit是以Microsoft Visual Studio Code (VS Code) 擴展形式提供的一種新的腳本開發環境，支持Keithley TSP設備（如源表 (SMU)、數字萬用表 (DMM) 和數據采集系統 (DAQ)等），并提供了許多改進腳本開發體驗的功能。TSP Toolkit取代了之前的Keithley Test Script Builder (TSB)，在保留其所有功能的同時，還增加了更多的擴展功能。

TSP Toolkit采用了基于Microsoft Visual Studio Code編輯器的現代化用戶界面 (UI)，。并配備了針對TSP語法的高亮顯示，從而提高代碼的可讀性。借助VS Code的擴展功能，用戶還可以在多種編程語言之間進行無縫切換，將TSP腳本的開發集成到現有的工作流中。

此外，TSP Toolkit還提供了TSP命令的自動補全功能、行內幫助和懸浮幫助，用戶不必再手動查閱龐雜的參考手冊來確認命令用法和語法。

圖1：TSP Toolkit命令懸浮幫助功能的使用示例

TSP Toolkit還配備了一個設備面板，用戶可以通過該面板輕松連接到TSP支持的設備上。設備面板支持設備自動加載功能。在設備面板中，查找并加載上的設備可以展開，查看其型號、序列號、VISA地址、IP地址和端口號。

右鍵單擊已發現的設備，即可訪問以下選項：

■ 固件升級

■ 重命名設備

■ 連接或斷開設備

連接后，儀器終端將啟動。這個終端的功能與Test Script Builder中的命令行終端類似，用戶可以一次連接多個設備，并與多個設備的終端同時交互。

圖2：TSP Toolkit設備面板右鍵菜單選項

圖3：TSP Toolkit儀器終端的使用示例

儀器終端可用于向設備發送單獨的TSP命令，甚至可以從預加載的腳本中調用函數。終端也是設備返回任何錯誤信息或查詢響應的地方。

圖4：TSP Toolkit腳本編輯器窗口右鍵菜單選項

要運行您的腳本，則可以在腳本編輯器窗口的任意位置右鍵單擊，然后選擇“Send Script to Terminal”。如果您已與多個設備連接，并希望在所有已連接的設備上運行該腳本，請選擇“Send Script to All Terminals”。

將腳本發送到設備并直接在設備上運行，這種方法減少了總線上的交互次數，并將處理負荷從PC上轉移到了設備本身，從而提高了測試吞吐量。

從Test Script Builder (TSB) 中保存示例腳本

如果原先是Keithley Test Script Builder (TSB) 的用戶，那么會很熟悉其中包含了一個TSP示例腳本庫。TSP Toolkit允許用戶輕松遷移這些示例腳本以及已經在TSB中開發的腳本。

可以在計算機上找到TSB工作區域的文件，并將其復制到計算機的本地目錄中，將TSB示例腳本加載到TSP Toolkit中。可以通過在導航選項卡中右鍵單擊任意示例腳本，然后選擇“屬性”來找到TSB工作區域文件在計算機上的路徑。

圖5：Keithley Test Script Builder (TSB) 示例工作區域文件的路徑

在VS Code中，單擊“文件” -> “打開文件夾”，然后打開存儲的本地目錄。則能夠通過VS Code的資源管理器選項卡訪問目標目錄中的所有文件。

圖6：Microsoft Visual Studio Code資源管理器選項卡的使用示例

除了從TSB中導出示例腳本外，用戶還可以從Keithley官方的GitHub賬號資源中下載示例腳本。

當腳本被加載到運行時環境中時，會創建一個與腳本名稱相同的全局變量，用于引用該腳本。

這些規則主要適用于那些通過USB或其他腳本語言（如Python）傳輸到設備內存中的腳本。

當在TSP Toolkit中運行腳本時，該擴展通常會自動為我們管理大部分規則，但腳本名稱的字符限制仍然適用。

如果您不喜歡傳統TSP命令的命名方式，或者希望對命令進行縮寫，可以使用別名 (aliasing) 功能。TSP命令是層級機構，使用“.“分隔。可以將這些層級的部分或全部命令存儲為一個變量，然后通過變量來調用命令。為每一層創建別名都將改善腳本的性能，并且提高命令的處理速度。

示例：如何為TSP命令創建別名

當為函數命令（例如trigger.model.abort()）創建別名時，在定義別名時不包含括號。而是在調用別名函數（例如stop()）時，再添加括號。這種行為適用于任何作為函數的命令。

TSP腳本還可以保存到儀器的內存中。這使得腳本可以通過遠程控制方案進行訪問，甚至可以在不依賴上位機程控的情況下，直接從儀器的前面板調用和運行。

可以使用“loadscript”和“endscript”關鍵字，將腳本發送并保存到儀器中。這在需要自動交付腳本或通過現有的遠程連接發送腳本時特別有用。

如果使用TSP Toolkit，腳本可以在不使用loadscript和endscript關鍵字的情況下保存到儀器中。只需與目標儀器建立連接，然后在儀器終端中輸入以下命令：

.script “path/to/scriptname.tsp” –save

此命令會將腳本保存在設備的非易失性內存中，使其即使在關機后也能保留在設備中。

另一種方法，更適合小型安裝環境，是將TSP腳本保存在U盤中。支持TSP的儀器在前面板控制時，允許直接從U盤上運行腳本，或將腳本保存到設備的內存中。如果U盤中的腳本名為“autoinstall.tsp”，那么當U盤插入設備時，該腳本會自動復制到設備的內部腳本列表中，不需要手動操作。

保存在U盤或設備內存中的腳本可以被復制到設備的啟動項中，添加到啟動項中的腳本將在設備上電啟動過程中自動加載運行。以下是一個示例腳本，該腳本會更改緩沖區大小，并將Keithley DMM6500（ 6?位臺式/系統數字萬用表）的測量功能設置為電流測量。

通過TSP Toolkit將腳本保存到設備的啟動序列中，可以將腳本命名“autoexec.tsp”。當設備啟動時，設備將始終在啟動過程中自動運行該腳本，無需手動操作。

應用示例：使用Keithley 2450源表 (SMU) 進行掃描

如前所述，在TSP Toolkit中打開或開發的腳本可以發送到終端，以便在連接的儀器上運行。在圖7中，顯示了一個從Test Script Builder導入的示例腳本，該腳本在TSP Toolkit中被打開并執行。這個示例腳本的名稱為“2450_SweepI_MeasV.tsp“，亦可以從GitHub泰克官方賬號的示例庫頁面找到并進行下載。該腳本控制2450表(SMU)，以101個步進在-100 mA到100 mA的電流范圍內進行掃描。并且測量被測(DUT) 上的電壓，記錄相應的電壓和電流數據。

電流和電壓的測量結果將被打印到終端。用戶可以將這些數據復制并粘貼到電子表格中，以便進行進一步的分析和繪制圖表。

圖7：在TSP Toolkit中運行的2450_SweepI_MeasV.tsp示例腳本

在本應用說明中，測試的是一個帶有20 mΩ電阻的LED。下圖是腳本執行完成后2450前面板的屏幕截圖，顯示了以圖表形式呈現回測到的數據。

圖8：在2450 SMU前面板的圖形視圖中顯示的測試數據曲線

由于Visual Studio Code具有高度的可擴展性，TSP Toolkit作為擴展之一與其他編程語言的擴展并存。這意味著我們可以使用TSP Toolkit來編寫TSP腳本，然后在Python或其他框架中運行該TSP文件。

下面的示例是一個Python腳本，它通過VISA驅動程序連接到儀器，并使用for循環將“2450_SweepI_MeasV.tsp“腳本加載到儀器中。一旦腳本被加載到儀器的內存中，用戶可以通過Python使用 *.run() 函數在儀器上執行該腳本。

使用TSP作為強大的腳本工具，可以增強儀器的整體功能，并通過更加快捷地創建和運行測試腳本來提高工作效率。腳本允許用戶使用單個程序控制多個儀器，并顯著減少了總線上的通信。將邏輯操作與遠程命令緊密結合，為實現多種新型的測試提供了更多的可能性，而TSP Toolkit使其入門變得比以往更加簡單和高效。了解更多信息和獲取下載該工具，請訪問TSP Toolkit產品頁面。