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當前，全球人工智能技術演進正進入新一輪突破期。以具身智能為代表的技術方向，推動人工智能從虛擬空間的認知計算走向物理世界的交互執行，而人形機器人作為具身智能的理想載體，正逐步從實驗室走向產業化應用。在此背景下，技術路線如何收斂？產業鏈格局如何演變？商業化落地的關鍵節點在哪里？成為了當今行業最受關注的問題。本報告旨在整合產學研用多方資源，立足技術前沿，聚焦產業實踐，形成此報告。在核心技術維度，當前人形機器人與具身智能技術，正圍繞“通用智能+通用本體”實現系統性突破。世界模型被廣泛認為是實現通用人工智能（AGI）的關鍵路徑之一,世界模型方案為當今前沿熱點，是對未來狀態的預測、對行為的模擬，以及可執行行動方案的最優解。大腦層面，端到端具身大模型快速成熟，實現多模態感知、自主決策、運動規劃、環境交互的深度融合，積極構建開源數據集生態。硬件層面，運動與控制系統、感知與決策系統、肢體與執行系統等核心技術持續迭代，支撐機器人實現全地形適配、多模態動作執行的通用運動能力。人形機器人企業實現全面量產，在工業、家庭、商業、特種作業等多場景實現功能復用。在商業化進程維度，產業已完成、技術驗證期，正式進入“量產爬坡、場景深耕、商業閉環”的落地攻堅期。量產端，全球頭部企業加速從原型機迭代向小批量量產突破，核心零部件供應鏈成熟度持續提升，推動整機成本快速下探，規模化量產的技術與供應鏈條件逐步成熟；場景端，商業化落地呈現“ToB 先行、多場景梯度滲透”的鮮明特征，工業生產、倉儲物流成為率先實現落地的核心場景，商業服務、家庭服務、特種高危環境作業等場景加速深度滲透，從單一環節向全流程、全周期的場景解決方案升級。行業正告別單一企業、單一技術環節的點狀創新模式，全面邁向全產業鏈、跨領域、產學研用深度融合的生態協同發展新階段。過去產業突破多依賴于單個企業在本體制造、算法研發等單點環節的技術創新，普遍面臨產業鏈配套不足、場景適配能力弱、技術迭代閉環難等瓶頸。未來將持續產業跨界融合深化，人形機器人與新能源汽車供應鏈、通用大模型、高端裝備制造、特種作業鏈的技術合作與生態協同持續加強，進一步推動產業降本增效與技術快速迭代，構建全鏈開放生態，實現行業規?；l。溫馨提示：掃碼加入《智車文庫》知識星球1年內免費下載星球內所有報告，含：乘用車、商用車、Tier1、智能駕駛、智能座艙、汽車芯片、車路云、汽車出海、AI+汽車、線控懸架、新能源三電熱管理、消費者研究、車展報告、兩輪車、具身智能、低空飛行等幾十個細分領域研究報告。
