親愛(ài)的開(kāi)發(fā)者朋友們，睿擎平臺(tái)于 2026 年 6 月 5 日正式發(fā)布了 V26.06.05 版本更新。本次更新在RC3506平臺(tái)上重點(diǎn)發(fā)力，帶來(lái)了以太網(wǎng)多IP與工業(yè)協(xié)議過(guò)濾（Goose/EtherCAT）、UART DMA 收發(fā)增強(qiáng)、APP 備份恢復(fù)機(jī)制等核心特性，進(jìn)一步完善了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通信能力與開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。
一、 更新概覽
本次更新覆蓋 應(yīng)用 SDK模塊：
二、 RC3506平臺(tái)重要更新（V1.8.1）
本次更新圍繞 工業(yè)通信、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用可靠性 三大方向，新增多項(xiàng)實(shí)用特性：
① UART DMA 示例 (02_peripheral_uart_dma)
新增 UART DMA 示例，用于在應(yīng)用中使用DMA 機(jī)制實(shí)現(xiàn)串口無(wú)阻塞收發(fā)，幫助開(kāi)發(fā)者在高波特率場(chǎng)景下降低 CPU 占用、提升數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性。
1、發(fā)送數(shù)據(jù)至串口3：
2、串口3發(fā)送數(shù)據(jù)：
② APP備份機(jī)制
新增 app_upgrade 命令工具，支持應(yīng)用分區(qū)備份、恢復(fù)與升級(jí)操作，用于在應(yīng)用更新失敗時(shí)快速回滾至穩(wěn)定版本，幫助開(kāi)發(fā)者提升設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)可靠性，避免升級(jí)異常導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)。
③ 以太網(wǎng)增強(qiáng)
1、 單網(wǎng)口多 ip 設(shè)置
支持在單個(gè)網(wǎng)口配置多個(gè) IP 地址，滿足工業(yè)多網(wǎng)段現(xiàn)場(chǎng)使用需求。
（一）配置e0為不同的 IP 地址
（二） 從電腦端ping網(wǎng)口
（三） 刪除e0的一個(gè) IP
2、 數(shù)據(jù)包過(guò)濾
網(wǎng)卡接收過(guò)濾功能允許應(yīng)用程序在不關(guān)閉 LwIP 協(xié)議棧的情況下，對(duì)指定規(guī)則的網(wǎng)絡(luò)接收?qǐng)?bào)文進(jìn)行攔截、過(guò)濾和自定義處理，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與私有協(xié)議共存。
三、 RuiChingStudio 重要更新
1. 新增 PinMux 引腳搜索功能，快速定位引腳配置
2. 新增激活界面網(wǎng)卡選擇功能，適配多網(wǎng)卡環(huán)境激活
3. 新增卸載 RuiChing Studio 時(shí)保留已下載資源包的功能，避免重復(fù)下載
4. 新增 RK3562 的 AMP 調(diào)試配置文件
1. 優(yōu)化產(chǎn)品試用期時(shí)長(zhǎng)，調(diào)整為 180 天
2. 優(yōu)化 RK3562 調(diào)試前下載功能，支持優(yōu)先使用原生工具下載，失敗后自動(dòng)切換 gdb 下載
3. 優(yōu)化啟動(dòng)調(diào)試體驗(yàn)，自動(dòng)切換到調(diào)試模式，不再?gòu)棿疤崾?/span>
1. 完善注冊(cè)碼不合法時(shí)的提示框，新增激活申請(qǐng)按鈕
2. 完善右鍵更新工程構(gòu)建配置功能，提升配置同步準(zhǔn)確性
1. 解決右鍵更新工程構(gòu)建配置時(shí)會(huì)覆蓋構(gòu)建配置的問(wèn)題
2. 解決 RuiChing Settings 修改保存后會(huì)覆蓋構(gòu)建配置的問(wèn)題
3. 解決添加軟件包后沒(méi)有刷新同步編譯參數(shù)的問(wèn)題
4. 解決創(chuàng)建工程后會(huì)自動(dòng)構(gòu)建的問(wèn)題
四、 技術(shù)亮點(diǎn)解析
支持單網(wǎng)口多 IP 配置，可同時(shí)接入多個(gè)網(wǎng)段；新增 GOOSE、EtherCAT 工業(yè)協(xié)議數(shù)據(jù)包過(guò)濾，可同時(shí)處理普通以太網(wǎng)數(shù)據(jù)與特有工業(yè)協(xié)議。
支持 DMA 中斷、DMA 輪詢兩種工作模式，數(shù)據(jù)收發(fā)全程由硬件搬運(yùn)，減少 CPU 占用
提供狀態(tài)查詢接口，可實(shí)時(shí)獲取收發(fā)緩沖區(qū)狀態(tài)與 DMA 傳輸進(jìn)度
支持發(fā)送立即返回模式，接口調(diào)用后不阻塞，提升短包通信響應(yīng)速度
收發(fā)緩存大小可配置，靈活適配不同波特率與大數(shù)據(jù)量傳輸場(chǎng)景
通過(guò) app_upgrade 命令實(shí)現(xiàn)完整的應(yīng)用分區(qū)管理，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用雙分區(qū)備份、升級(jí)失敗自動(dòng)回滾、啟動(dòng)異常恢復(fù)等功能，大幅提升設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維安全性與可靠性。
● app_upgrade app <img>：升級(jí)主應(yīng)用分區(qū)
● app_upgrade app_back <img>：備份應(yīng)用分區(qū)
● app_upgrade dtb <dtb>：升級(jí)設(shè)備樹(shù)
● app_upgrade boot_ok：確認(rèn)啟動(dòng)正常，完成版本固化
五、 開(kāi)發(fā)工具支持
RuiChing Studio 是睿擎平臺(tái)的官方集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，集工程創(chuàng)建、編譯、下載、調(diào)試于一體，支持 RC3506 和 RC3562 雙平臺(tái)開(kāi)發(fā)。通過(guò) SDK 管理界面可一鍵檢查并下載最新版本的 SDK，獲取V26.06.05所有更新內(nèi)容。
六、 完整更新文檔
本次 V26.06.05 版本的詳細(xì)更新日志、SDK 下載、配置指南及全部示例代碼，均已同步更新至睿擎平臺(tái)文檔中心。
完整更新日志：
https://www.rt-thread.com/ruiching/document/site/changelog/summary/
sdk及開(kāi)發(fā)環(huán)境資料獲取：
https://www.rt-thread.com/ruiching/document/site/date/3plmt4pu/
文檔中心：
https://www.rt-thread.com/ruiching/document/site/
睿擎平臺(tái)，持續(xù)迭代，為工業(yè)開(kāi)發(fā)加速。
