文｜編輯部

在2026世界人工智能大會（WAIC）的展館里，極智嘉（Geek+）的展臺吸引了大批專業觀眾駐足——不是因為炫酷的外形或概念視頻，而是因為一群“真干活”機器人。

首次公開亮相的極智嘉通用人形機器人Gino 1，在完全復刻真實作業場景的展臺上，同時完成搬箱、揀選、與移動機器人協同編隊等一系列連續任務，揀選工作流穩定運轉，全程無卡頓、無掉落。這是極智嘉向外界交出的第一份“現場答卷”：一款在真實工作場景中同時展現多SKU泛化能力與端到端作業效率的人形機器人。

泛化能力——見多識廣，見招拆招

會“揀”，是機器人走進真實世界干活的第一道門檻。料箱里的商品千變萬化，堆疊、遮擋、貼邊、傾斜，甚至突然被移動——每一次伸手面對的都是全新的物理狀態。本質上，“揀”是一個開放世界的操作智能問題，一次性考完視覺、物理、策略、容錯四張卷子。

展會現場見證了Gino 1的跨品類泛化能力：面對充氣袋裝薯片、透明包裝面包、邊界模糊的毛絨玩偶、小巧光滑的橡膠碗等復雜材質與形態的商品，它均能動態調整力度與策略，實現精準抓取，做到見啥抓啥、一把一個準。

面對現場極限干擾，Gino 1 展現出極強的泛化與即時學習能力：現場人員從隨身包里隨機取出未數采的商品，仍可穩定揀選。異物突入料箱，它能瞬時識別并主動避開。面對緊貼箱壁角落的微小物品，它甚至能自主改變策略——先“扒”出空間再穩穩抓取。

作業效率——手腳協同，穩定輸出

效率是現場最直觀的感受。傳統機器人通常“抓完再轉身、轉完再移動、到位再抬手”，而Gino 1實現了手腳協同的全身并行控制——移動、轉身的同時，手臂已經開始調整商品高度和對準目標格口。據展臺技術人員透露，這種全身并行控制將單任務作業時間縮短了約30%。在連續不間斷的演示中，Gino 1的動作始終流暢精準，穩定性令人印象深刻。

更關鍵的是，Gino 1并非單打獨斗。通過極智嘉的AI智能調度系統，它能夠與移動機器人、專用工作站協同編組，完成從揀選到投遞的全流程無人作業。交付給用戶的不是某一臺機器的局部效率，而是一整條工作流的系統效率。

背后的“大腦”：Gravity 4D——從“預測畫面”到“預判物理”

這份“真干活”的底氣，來自極智嘉在大會上正式揭曉的面向長程復雜任務的統一具身智能框架——Gravity，及其首個落地模塊Gravity 4D世界動作模型（WAM）。

Gravity 4D：不止預測畫面，更預判三維物理演化

Gravity 4D的理念：“看起來對，不等于物理上對。” 機器人操作成敗取決于三件物理事實：物體是否被成功抓取、末端執行器是否形成有效接觸、物體運動是否滿足幾何約束——這三件事RGB像素都無法保證。

Gravity 4D引入4D基礎模型作為教師監督，讓WAM同時學習三類信息：RGB外觀（未來長什么樣）、Pointmap三維空間結構（物體位于何處）、Scene Flow三維運動動態（物體如何運動）。Pointmap刻畫穩定的幾何關系，Scene Flow刻畫動作引起的三維狀態變化。二者共同構成4D表征，極致強化與物理操作最相關的信息——三維空間疊加時間維度——策略性弱化無關視覺細節干擾，讓機器人不止“看見”商品，更能理解堆疊、遮擋、移動中的物理變化，看一眼就知道怎么抓、怎么搬。

深認知，快行動：把物理法則練成“肌肉記憶”

"雙腦"架構既給機器人絕頂的聰明，也給它極致的執行力。

訓練階段，Gravity 像海綿一樣通過視覺、觸覺、力覺等多維表征把三維世界的運行規律"吃透"——這是深認知。真實作業推理時，系統自動屏蔽冗余思考分支，以極簡鏈路實時輸出動作——這是快行動。

這種"訓練時做加法，執行時做減法"的設計，讓機器人以極低延遲、極高成功率敏捷作業——正如職業運動員千錘百煉之后形成的"肌肉記憶"：不必刻意思考，身體已經知道怎么做對。

未來，Gravity 框架還將引入更多物理表征 (質量、摩擦、形變、接觸力) 、專家先驗、分層記憶與強化學習自進化等能力，讓具身大腦持續逼近對真實物理世界的完整理解。

從倉儲到全場景：極智嘉的通用機器人愿景

當人形機器人賽道仍在為“走幾步路不摔跤”或“復刻人類表情”而內卷時，極智嘉將視角拉回到了工業生產的原點——“真干活”。而基于過去11年在智能機器人領域積累的商業化經驗與全球超1700個項目、覆蓋40多個國家、服務沃爾瑪、阿迪達斯、西門子、寶馬等950+家國際知名品牌的真實場景數據，極智嘉也確立了以通用人工智能為核心的長期戰略，致力于打造適配全物理場景的“通用機器人終端”與“通用智能大腦”。

此次展會上，極智嘉正式揭曉"一核雙引擎"通用具身智能布局。

其中，GINO ECO開放生態計劃將以“具身智能解決方案專家”的定位，一頭連接技術供給、一頭緊扣產業需求。該計劃面向具身模型公司與高校開放高可靠、低成本的硬件平臺；聯合各行業龍頭客戶共同探索創新場景應用；攜手互補性硬件企業打造端到端全域具身工作流。

極智嘉創始人兼CEO鄭勇表示：“具身智能的價值，最終要在客戶現場兌現——這是極智嘉過去十一年一直在做的事，也是未來十年的主線。我們希望通過Gino Eco生態計劃攜手全行業，把宏大的技術愿景轉化為千行百業看得見、算得清的商業閉環和生產力紅利。”

與此同時，極智嘉將持續打磨Gravity具身大腦和Gino 1人形等自有具身硬件，在商業現場淬煉出一支能打硬仗的標桿編隊，并以Gino Eco開放生態，讓更多形態機器人、更多行業場景加入這支智能生產力編隊。自己的編隊跑通是樣板，全行業生態的協同共振，才是物理AI時代的新生產力。

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