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之前有小伙伴問過我，想往機器人方向發展。這方向現在確實火，AI和機器人被稱作第四次工業革命的核心，但不管多智能的系統，自動控制這塊是邁不過的坎。
清華大學出版社最近出了本新書——《白話現代控制工程：經典理論方法與工業實踐》，主要介紹控制與系統理論的基礎知識。
所以，今天這篇文章就干兩件事：給大家介紹一下這本書，再免費贈送3本包郵到家。
清華大學出版社，出版時間：2026年6月 定價：159元
01
控制理論這門課，我當年學的時候是真覺得有點飄。
拉普拉斯變換、傳遞函數、頻域分析……一黑板的公式，雖然難，但考試也能過。但一到實驗室，面對示波器、運放、PWM發生器，讓你調一個電機穩速閉環，立馬就傻眼了。
我相信這不是我一個人的困惑。很多搞硬件、搞嵌入式、搞機電的工程師，都有同感：自控理論的理論性太強，和電路設計的結合太少。 我們學完的感覺是，手里拿了一大把數學工具，但回到真實的工程現場，面對的都是實實在在的電壓、電流、噪聲、延時，這中間好像隔著一道鴻溝。
最近看到清華大學出版社出了一本新書，叫 《白話現代控制工程：經典理論方法與工業實踐》 。作者是馬上捷博士，我看了一下背景，這位老兄是真在硅谷半導體大廠干工業機器人控制系統的，不是純學院派。
02
這本書主要講經典控制理論、數字控制、伺服控制、系統辨識與建模這些內容。它的目標很明確，就是幫你把理論知識補全，在腦子里先建立概念和印象，把基礎打好了，以后再去研究更加深入的問題。
具體內容我就不一條條列了，網上能查到目錄和簡介，大家感興趣可以自己去搜一下。
不過可以提一句，第三章講電機，有刷直流、無刷直流、步進電機、交流伺服，還有EtherCAT工業以太網都覆蓋到了，這塊應該有不少人感興趣。
03
我這邊也跟出版社爭取了3本，作為讀者福利。
?? 【開獎時間】
2026 年 8 月 2 日 12:00
本篇文章末尾評論，評論點贊數量排名前三各獲取一本書籍；
中獎者可免費獲贈紙質圖書一本；
中獎者需在開獎后 5 日內提供圖書郵寄聯系方式，過期未提供視為自愿放棄中獎資格；
圖書由清華大學出版社贊助并包郵，無需支付任何費用（限大陸地區）。
