兆易創新GD32F50MxxG高集成電機控制MCU發布，賦能人形機器人關節驅動革新

中國北京（2026年8月5日）—— 業界領先的半導體器件供應商兆易創新GigaDevice（股票代碼：603986.SH；3986.HK）今日正式推出面向人形機器人、協作機械臂、靈巧手的GD32F50MxxG系列高集成電機控制MCU。產品采用MCU合封自研模擬芯片方案，單芯片集成三相柵極驅動器與4路高帶寬低溫漂軌到軌運算放大器，以252MHz Cortex^®-M33算力、極致集成度、小型化封裝、全方位功能安全保障等四大優勢，一站式解決機器人關節多芯片分立、體積受限、采樣信號差、EMI干擾嚴重等行業痛點，為輕量化伺服關節提供一體化硬件底座。

核心架構：自研雙模擬芯片合封，算力與驅動一體化

GD32F50MxxG系列最大核心優勢為封裝內部合封兆易自研模擬芯片：GD30DR1401三相柵極驅動器、GD30AP8604 4通道軌到軌運算放大器，省去外部獨立驅動、采樣運放，大幅精簡BOM與PCB布線。

1. 合封GD30DR1401三相柵極驅動器

供電5.0V~20V，懸浮耐壓120V，內置自舉二極管；柵極拉電流2A、灌電流2.5A，搭配6路專用PWM接口，原生適配24~48V低壓力矩電機FOC矢量控制，集成硬件保護。

2. 合封GD30AP8604 4通道運算放大器

單位增益帶寬11MHz，壓擺率11V/μs，內置RF/EMI濾波，低噪聲8nV/√Hz@1kHz，2.6V~3.6V供電，專為電機電流采樣、編碼器/旋變微弱差分信號放大設計，軌到軌輸入輸出實現更寬的被測信號范圍。

該系列MCU搭載Arm^® Cortex^®-M33內核，最高主頻252MHz，標配硬件FPU、DSP指令集與MPU存儲器保護單元；存儲配置最高1MB總Flash，內含192KB零等待Code-Flash，搭配128KB SRAM（32KB帶ECC校驗），保障運動代碼、采樣數據高速穩定讀寫；配備12路DMA通道，并行分擔ADC、PWM、總線數據搬運，釋放CPU算力，專注閉環運算；內置多路高精度片內時鐘與PLL，兼顧低速精密定位、高速動態運動雙重工況。

全棧外設資源，實現機器人場景落地優勢一體化

電機控制、模擬采集外設，適配關節高精度傳感驅動

定時器資源全覆蓋：5路通用16位定時器、2路高級定時器、2路基本定時器、1路32位高精度定時器，搭配硬件看門狗與RTC，多路互補PWM直接對接合封柵極驅動器，完美支撐三相無刷電機驅動。

片內集成3路12位ADC（15~20路采集通道）、1路高速比較器、1路12位DAC，配合4路合封運放同步采集三相電流、電機溫度、觸覺傳感微弱信號；COMP硬件極速觸發故障關斷，規避堵轉、過載損壞設備。

工業通信接口，支撐多關節同步組網

標配2路CAN-FD、1路USB2.0 FS、3路SPI、2路I²C、5路U(S)ART可實現多關節級聯協同、編碼器/力矩傳感器對接、運動軌跡參數本地存儲，滿足人形機器人全身多軸聯動、機械臂集群調度通信需求。

面向機器人核心細分場景

• 人形機器人關節：相較傳統分立方案，合封一體化方案削減了外圍器件，大幅縮小驅動板面積；單芯片閉環控制實現單軸平順運動，CAN-FD多軸同步保障多關節協同精度，小型封裝適配狹小腔體，減重簡化裝配，硬件多級保護保障運動安全。

• 靈巧手：QFN/BGA小尺寸封裝適配小空間應用需求，單芯片驅動多路微型電機，大幅降低靈巧手硬件開發難度。

• 小型協作機械臂、AGV行走伺服：120V耐壓柵極驅動器適配主流24~48V工業低壓電機，無需額外電源轉換，降低系統成本，同步減少轉換損耗；CAN-FD總線適配設備集群組網，配合FOC算法抑制轉矩波動，實現平穩運行。

信息安全與功能安全雙重防護，適配行業合規要求

芯片搭載完整硬件安全模塊：TRNG真隨機數發生器、SHA256哈希單元、AES128/192/256 硬件加密引擎，搭配EFUSE安全存儲區鎖定關節標定參數；支持SBSFU安全啟動與安全固件更新、完整性校驗與防回滾，產品與產品開發管理體系遵從歐盟網絡安全彈性法案(CRA)法規要求與IEC62443安全標準，遵從各類相關行業國際標準，并可以為下游OEM提供信息安全方案與認證咨詢。

同時芯片通過IEC 61508 SIL2功能安全認證，配套完整MCU硬件自檢庫，實時診斷內核、存儲、模擬、驅動電路故障，異常工況快速切斷電機輸出，保障設備與人身安全。

GD32F50MxxG系列提供兩款適配不同尺寸關節設計的小型化封裝，其中GD32F50MMGO7G 8mm×8mm QFN80小尺寸型號為微型關節優選方案，現已開放樣品申請，將于2026年12月正式量產；GD32F50MVGK7G 7mm×7mm BGA100小型化封裝型號計劃2026年11月初啟動送樣，2027年3月實現批量供貨。

目前該系列MCU處于市場導入初期，可通過兆易創新官網聯系銷售網點(https://www.gigadevice.com.cn/about/sales)申請FOC電機參考工程、關節驅動開發套件、評估板等全套樣品與技術資料。

關于GD32 MCU

兆易創新GD32 MCU是中國高性能通用微控制器領域的領跑者，中國最大的Arm^® MCU家族，中國第一個推出的Arm^® Cortex^®-M3、Cortex^®-M4、Cortex^®-M23、Cortex^®-M33及Cortex^®-M7內核通用MCU產品系列，并在全球首家推出RISC-V內核通用32位MCU產品系列，已經發展成為32位通用MCU市場的核心之選。以累計超過25億顆的出貨數量，超過2萬家客戶數量，81個系列800余款產品選擇所提供的廣闊應用覆蓋率穩居中國本土首位。

兆易創新GD32 MCU也是Arm^®大學計劃(University Program, AUP)中國首批合作伙伴、Arm^® mbed™ IoT平臺生態合作伙伴、RISC-V基金會戰略會員、“兆易創新杯”中國研究生電子設計競賽的冠名廠商。GD32以打造“MCU百貨商店”規劃發展藍圖，為用戶提供更加全面的系統級產品和解決方案支撐，構建智能化開發平臺和完善的產品應用生態。更多信息歡迎訪問GD32MCU.com。

關于兆易創新（GigaDevice）

兆易創新科技集團股份有限公司（股票代碼 603986.SH、3986.HK）是全球領先的Fabless芯片供應商，公司成立于2005年4月，集團總部設于中國北京，在全球多個國家和地區設有分支機構，營銷網絡遍布全球，提供優質便捷的本地化支持服務。兆易創新致力于構建以存儲器、微控制器、傳感器、模擬產品為核心驅動力的完整生態，為工業、汽車、計算、消費電子、物聯網、移動應用以及通信領域的客戶提供完善的產品技術和服務，已通過ISO26262:2018汽車功能安全最高等級ASIL D體系認證，并獲得IEC 61508功能安全產品認證以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等體系認證和鄧白氏認證。同時，公司與多家世界知名晶圓廠、封裝測試廠建立戰略合作伙伴關系，共同推進半導體領域的技術創新。欲了解更多信息，請訪問：www.gigadevice.com.cn。

*兆易、兆易創新、GigaDevice，及其標志均為兆易創新科技集團股份有限公司的商標或注冊商標，其他名稱或品牌均為其所有者所有。