電容觸摸的基本知識與原理

硬件筆記本 2024-07-01 07:49

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概述

電容式觸摸感應(yīng),是一種通過電容的變化來檢測手指接近或觸及觸摸表面的技術(shù)。通過電容式感應(yīng),機(jī)械開關(guān)和旋鈕可替換為外觀雅致的按鈕、滑條和滾輪,以解決:
1. 長時間使用后磨損和可靠性降低
2. 前面板與按鍵之間存在縫隙,容易被水分滲透,而引起不良
3. 需施加力度才能觸發(fā)
4. 前面板開孔會一定程度上增加成本
5. 按鍵形狀較為固定

基本原理

常見的電容觸摸傳感器如圖2-1所示,一般以PCB上的覆銅作為電極。結(jié)構(gòu)上,頂層會覆蓋非導(dǎo)電性的防護(hù)層,如玻璃或塑料,利用膠水和PCB粘連。另外傳感器周圍會覆有網(wǎng)格地。

基于所檢測電容的類型,電容觸摸可分為自感型電容檢測(檢測單電極和地之間的電容值),互感型電容檢測(檢測雙電極之間的電容值)。
自感型電容檢測
以最簡單的單按鍵為例,自感型電容的檢測示意圖如圖 2-2 所示,檢測模型如圖 2-3 所示。自感型電容利用覆銅形成的單電極(接收電極Rx),來檢測電極對地的電容變化。按鍵對地的初始電容為Cp,當(dāng)人手觸摸時,會給整個環(huán)路引入 Ct,Ch 與 Cg,從而使按鍵的對地電容增大。
說明:實(shí)線表示實(shí)際走線,虛線表示非實(shí)際走線?;疑骷硎镜刃щ娙莼螂娮琛?/span>
Rh: 人體電阻。
Rs: 串聯(lián)電阻,推薦值為 470Ω。
Cp: 按鍵與所連導(dǎo)線的對電源地寄生電容。
Cg: 電源地與大地之間的電容。對于電池應(yīng)用,大約為 1pF。對于接地應(yīng)用為短路。
Ch: 人體與大地之間的串聯(lián)電容。
Ct: 電級與人指尖形成的電容,類似于平板電容器結(jié)構(gòu)。
Cd: 人手與電源地形成的電容。

為便于分析,忽略 Rh,Rs 的影響。按鍵對地的等效電容如公式 1-1 所示。靈敏度可以表征為觸摸產(chǎn)生的電容變化與基礎(chǔ)電容之間的比,如公式 1-1 所示。其中由于 Ch 較于 Cg 和 Ct 較大,因此可忽略。在地平面較稀時,????較小,因此???? + ????可約等于????。
A: 手指與傳感器墊片覆蓋層的接觸面積。
d: 覆蓋層的厚度。
ε0: 空氣介電常數(shù)。
εr: 覆蓋層的介電常數(shù)。
由公式 1-2 和 1-3 可知,提高靈敏度的方法有:
1)減小蓋板的厚度,提高蓋板的????,從而提高????;
2)減小網(wǎng)格地的密度,或增加 PCB 的厚度,從而降低????;
3)由于????與????數(shù)量級相同,合理的將電源地與大地相連從而增加????;
4)合理的增大電極的面積,通過提高手指與傳感器墊片覆蓋層的接觸面積 A 來提高 Ct。

要注意,無法通過無限增大電極的方式來增加靈敏度。主要因?yàn)槠叫邪咫娙?Ct 的最大有效面積與手指觸摸面積相同,另外過大的電極面積無法增加觸摸信號強(qiáng)度,反而會增加????,導(dǎo)致靈敏度降低。

互感型電容檢測
如圖 2-4 所示,互感型電容利用覆銅形成的雙電極(接收電極 Rx,發(fā)送電極 Tx)來檢測兩電極之間電容的變化?;ジ行碗娙輽z測的最大特點(diǎn)是可以忽略按鍵對電源地的寄生電容 Cp 的影響。以最簡單的單按鍵為例,互感型電容的檢測模型如圖 2-5 所示。當(dāng)人手觸摸時,CRT 變成兩個 2CRT,同時引入 CRTt,Ct,Ch 與 Cg。最終使雙電極間的電容減小。

說明:實(shí)線表示實(shí)際走線,虛線表示非實(shí)際走線?;疑骷硎镜刃щ娙莼螂娮?。
CRTt: 手指觸摸引入的Rx和Tx電極之間的并聯(lián)電容。
CRT: Rx和Tx電極之間的電容,當(dāng)人手觸摸時,等效分為兩個容值2CRT的電容。
Tx 與 Rx 之間的等效電容如公式1-4所示。靈敏度可以表征為觸摸產(chǎn)生的電容變化與基礎(chǔ)電容之間的比,如公式 1-5 所示。

對于互感觸摸,提高靈敏度的主要方式為:
1)降低覆層的厚度;
2)增大 Tx 和 Rx 之間的間距。要注意雖然增大 Tx 和 Rx 之間的間距能夠減小??????,提高檢測距離,變相地提高靈敏度,但如果手指無法同時覆蓋 Tx與 Rx,靈敏度反而會減小。
一般來說,對于自感與互感型電容檢測,手指觸摸產(chǎn)生的電容變化均在 1pF 左右。但自感的 base 電容(觸摸前的電容值)一般會高于互感的 base 電容。因此相對來說互感的靈敏度更高,但也更易受噪聲的影響。
從應(yīng)用的角度來看,自感型方案由于結(jié)構(gòu)簡單使用的更廣,而互感型方案更多的用于矩陣按鍵,以使支持的按鍵數(shù)遠(yuǎn)超過電容觸摸的 IO 口數(shù)(自感型按鍵數(shù))。兩種方案之間的比較如表 2-1 所示。


TI 的電容觸摸感應(yīng)技術(shù) CapTIvate?以電荷轉(zhuǎn)移采集為基礎(chǔ)。該原理包括:
1)將傳感器電容????????????充電;
2)將累積電荷轉(zhuǎn)移至內(nèi)部采樣電容?????????????? ,這兩部分。

此過程將不斷重復(fù),直至 ?????????????? 兩側(cè)電壓達(dá)到內(nèi)部比較器的觸發(fā)電壓??????????。達(dá)到閾值所需的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)直接表征????????????的大小。當(dāng)電容傳感器被人手觸摸時,????????????發(fā)生改變,這意味著 ?????????????? 電壓達(dá)到 ??????????所需的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)發(fā)生了變化,MCU 通過比較前后電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)的差異,來感知觸摸事件的發(fā)生。MSP430 內(nèi)部采用電流鏡來控制?????????????? 的輸入電流和????????????的放電電流之間的比例關(guān)系,以此來等效放大?????????????? ,從而擁有較大的量程。

對于自感檢測,傳感器電容????????????等于 Tx I/O 口的對地電容,通過對地的充放電,將????????????中的電荷轉(zhuǎn)移到內(nèi)部的?????????????? 中,如圖 2-6 所示。互感檢測的傳感器電容????????????等于 Tx 與 Rx 兩 I/O 之間的互電容?;ジ袡z
測的電路結(jié)構(gòu)相比自感檢測更為復(fù)雜,但實(shí)際上也是對地充放電。通過保持充放電前后對地電容兩端電壓不變的方式,來實(shí)現(xiàn)僅對互電容的電荷轉(zhuǎn)移。

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