時間片輪詢法，在很多書籍中有提到，而且有很多時候都是與操作系統一起出現，也就是說很多時候是操作系統中使用了這一方法。不過我們這里要說的這個時間片輪詢法并不是掛在操作系統下，而是在前后臺程序中使用此法。也是本貼要詳細說明和介紹的方法。
對于時間片輪詢法，雖然有不少書籍都有介紹，但大多說得并不系統，只是提提概念而已。下面本人將詳細介紹本人模式，并參考別人的代碼建立的一個時間片輪詢架構程序的方法，我想將給初學者有一定的借鑒性。
記得在前不久本人發帖《1個定時器多處復用的問題》，由于時間的問題，并沒有詳細說明怎樣實現1個定時器多處復用。在這里我們先介紹一下定時器的復用功能。。。
使用1個定時器，可以是任意的定時器，這里不做特殊說明，下面假設有3個任務，那么我們應該做如下工作：
1. 初始化定時器，這里假設定時器的定時中斷為1ms(當然你可以改成10ms，這個和操作系統一樣，中斷過于頻繁效率就低，中斷太長，實時性差)。
2. 定義一個數值：
復制內容到剪貼板
代碼:
#define TASK_NUM (3) // 這里定義的任務數為3，表示有三個任務會使用此定時器定時。
uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 這里為三個任務定義三個變量來存放定時值
uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同樣對應三個標志位，為0表示時間沒到，為1表示定時時間到。
3. 在定時器中斷服務函數中添加：
代碼:
void TimerInterrupt(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i
{
if (TaskCount[i])
{
TaskCount[i]--;
if (TaskCount[i] == 0)
{
TaskMark[i] = 0x01;
}
}
}
}
代碼解釋：定時中斷服務函數，在中斷中逐個判斷，如果定時值為0了，表示沒有使用此定時器或此定時器已經完成定時，不著處理。否則定時器減一，知道為零時，相應標志位值1，表示此任務的定時值到了。
4. 在我們的應用程序中，在需要的應用定時的地方添加如下代碼，下面就以任務1為例：
代碼:
TaskCount[0] = 20; // 延時20ms
TaskMark[0] = 0x00; // 啟動此任務的定時器
到此我們只需要在任務中判斷TaskMark[0] 是否為0x01即可。其他任務添加相同，至此一個定時器的復用問題就實現了。用需要的朋友可以試試，效果不錯哦。。。。。。。。。。。
通過上面對1個定時器的復用我們可以看出，在等待一個定時的到來的同時我們可以循環判斷標志位，同時也可以去執行其他函數。
循環判斷標志位：
那么我們可以想想，如果循環判斷標志位，是不是就和上面介紹的順序執行程序是一樣的呢？一個大循環，只是這個延時比普通的for循環精確一些，可以實現精確延時。
執行其他函數：
那么如果我們在一個函數延時的時候去執行其他函數，充分利用CPU時間，是不是和操作系統有些類似了呢？但是操作系統的任務管理和切換是非常復雜的。下面我們就將利用此方法架構一直新的應用程序。
時間片輪詢法的架構：
1.設計一個結構體：
代碼:
// 任務結構
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序運行標記：0-不運行，1運行
uint8 Timer; // 計時器
uint8 ItvTime; // 任務運行間隔時間
void (*TaskHook)(void); // 要運行的任務函數
} TASK_COMPONENTS; // 任務定義
這個結構體的設計非常重要，一個用4個參數，注釋說的非常詳細，這里不在描述。
2. 任務運行標志出來，此函數就相當于中斷服務函數，需要在定時器的中斷服務函數中調用此函數，這里獨立出來，并于移植和理解。
代碼:
void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i// 逐個任務時間處理
{
if (TaskComps[i].Timer) // 時間不為0
{
TaskComps[i].Timer--; // 減去一個節拍
if (TaskComps[i].Timer == 0) // 時間減完了
{
TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢復計時器值，從新下一次
TaskComps[i].Run = 1; // 任務可以運行
}
}
}
}
大家認真對比一下次函數，和上面定時復用的函數是不是一樣的呢？
3. 任務處理
代碼:
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i// 逐個任務時間處理
{
if (TaskComps[i].Run) // 時間不為0
{
TaskComps[i].TaskHook(); // 運行任務
TaskComps[i].Run = 0; // 標志清0
}
}
}
此函數就是判斷什么時候該執行那一個任務了，實現任務的管理操作，應用者只需要在main()函數中調用此函數就可以了，并不需要去分別調用和處理任務函數。
到此，一個時間片輪詢應用程序的架構就建好了，大家看看是不是非常簡單呢？此架構只需要兩個函數，一個結構體，為了應用方面下面將再建立一個枚舉型變量。
下面我就就說說怎樣應用吧，假設我們有三個任務：時鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態顯示。
1. 定義一個上面定義的那種結構體變量
代碼:
static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
{
{0, 60, 60, TaskDisplayClock}, // 顯示時鐘
{0, 20, 20, TaskKeySan}, // 按鍵掃描
{0, 30, 30, TaskDispStatus}, // 顯示工作狀態
// 這里添加你的任務。。。。
};
