• 帶有放大環節的無線導航接收電路^[1]

• 無線導航信號150kHz直采檢波^[2]

01無線導航

一、室內測試

??這是用于前幾年智能車競賽中的無線充電模塊。它發送 150kHz 的高頻功率信號。現在手持線圈，接通充電模塊 24V 電源，查看該信號經過 LC 接收放大之后的信號。可以看到，在相距三米的情況下，接收信號經過 100倍 放大之后，峰峰值大約為 500mV。轉動線圈的方向，可以 影響周圍電磁場的分布。接收到的信號幅度隨著線圈方向變化而改變。

??由于在室內，線圈放置的位置不同，也會直接影響到接收信號的幅度。這說明在室內測量信號非常不穩定。后面需要將接收模塊以及發送模塊放置到室外地面上進行測試，考察線圈與接收模塊距離對于信號幅度的 影響。

二、室外測試

??現在將充電線圈拿到室外地面上進行測試。使用鋰電池給充電線圈模塊供電。

??利用剛剛制作的穩壓電源給接收放大器提供5V電源。現在接收模塊距離發射線圈的距離大約為 1米，輸出交流信號的有效值為 1.76V。估計現在放大信號已經飽和了。將接收模塊遠離發送線圈，現在的距離達到 2米。對應的交流信號降低到 0.175V。這顯示了無線線圈周圍的交變磁場的強度，隨著距離的三次方快速衰減。

??將接收模塊放置在距離線圈五米的距離。接收到的信號幅度降低到 22.6mV。這個距離對于室外車模導航應該來說基本上夠用了。如果進一步提高接收距離，可以增加接收線圈的體積，這樣可以提高接收信號的靈敏度。由于信號的強度變化范圍很大。遠處需要放大倍數很高，但是在近處，信號又過強。

??當接收線圈距離發送線圈很近的時候，交流信號已經飽和。需要在電路設計和采集中，設定外部增益控制。使得在近距離放大信號不要飽和。