汽車電子ECU開發的整個生命周期中監控Task的周期和運行時間都非常重要，Task周期不準對外的直觀表現就是各種周期報文外發到物理總線上周期不準，會導致其他ECU報DTC，Task周期不準也意味著ECU系統調度存在問題，可能會導致看門狗復位。Task的運行時間過長也就意味著該Task的負載太高，需要優化該Task甚至CPU的總體負載。總之，監控Task的周期及其運行時間是貫穿ECU項目開發的整個生命周期。而本文就來介紹如何測量Task的周期和運行時間。
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AUTOSAR BSW: Vector Davinci
MCAL: EB Infineon
HW Platform: TC3xx
