電動車輪子要轉，機器人要活動行走，風扇要轉，無人機螺旋槳也要轉——只要東西會動，就離不開電機。
但是說實話，如果之前沒怎么接觸過電機，或者只是偶爾碰一下，剛開始真有點頭大。BLDC、PMSM、IM、SRM、步進電機……種類一大堆，翻開手冊看不懂，上網一搜全是論文，滿屏的公式，看三行就想關掉。
最近我淘到一份英飛凌官方的《電機手冊》，今天借這個機會，簡單聊聊電機那些事兒，文末附102頁電子檔下載方式。
01
這份手冊是英飛凌和德國亞琛工業大學一起搞的，講的是各種電機和發電機。
它主要說了這幾件事：電機長什么樣、怎么工作、怎么控制它、它有哪些關鍵參數、有什么優缺點、一般用在哪兒。每一類電機的講解結構都一樣，方便你快速找到想看的內容。
跟市面上很多資料不一樣，這本手冊故意避開了復雜的數學公式，基本上看不到那些讓人頭疼的微積分推導。它主要通過實物圖、結構簡圖和曲線圖表來講解，對照著看比干看文字爽多了。
而且它不是從理論推導的角度寫，而是站在使用者的立場——比如你是一個做電機驅動開發的工程師，想知道這電機到底好不好用、怎么控，它就講這些。
手冊里不會給那種這個電機就是最好的絕對結論，因為電機的表現很大程度上取決于具體用在什么地方、電磁怎么設計的、控制算法怎么寫。它只是把客觀的特征和規律告訴你，你自己判斷。
02
這本手冊一共100多頁，涵蓋了市面上最常見的幾種電機類型，每一種都單獨成章。
第一個是感應電機（IM），也叫異步電機。這是工業界最常用的電機，傳送帶、風機、水泵、壓縮機，到處都是它的身影。它結構簡單、皮實耐造、價格便宜，轉子就是幾根鋁條或者銅條，不容易壞。但它有個缺點，就是控制起來要算轉差率，效率比永磁電機稍微低一點。
第二個是永磁同步電機（PMSM），這玩意兒最近幾年特別火，新能源汽車、伺服驅動、工業機器人里用的基本都是它。它的效率高、力矩密度大、控制精度高，但缺點是需要用到永磁體，尤其是稀土磁鐵，成本不低。
第三個是無刷直流電機（BLDC），很多人分不清它和PMSM。其實它倆本質上都是永磁同步電機，只不過BLDC用的是方波（六步換相）控制，結構簡單、控制容易、成本低，無人機、電動工具、電動自行車里用得特別多。
第四個是開關磁阻電機（SRM），這玩意兒比較特殊，轉子上既沒有磁鐵也沒有繞組，就是一塊疊片的鐵疙瘩。靠磁阻最小原理工作。??這個用得少，就不介紹了。
第五個是步進電機，這個大家應該不陌生，常用于打印機、3D打印機這類產品。它的特點是對數字脈沖做出響應，給一個脈沖轉一個角度，開環控制就能用，不需要編碼器，成本低。缺點是效率低、高速時力矩掉得很快。
還有一些其它介紹，大家可以自己下來看。雖說寫得比較基礎，但是對于沒有接觸過這一塊的朋友來說，感覺還是有點難度。如果你真的很感興趣，建議先通讀幾遍，腦子里先有個印象，等以后用到了再拿出來翻。
03
這份資料主要講一些基礎概念。不管是剛入門的新手，還是干了幾年想系統梳理一下的老手，應該都能從中找到有用的東西。
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